M B= 2 XB + 2 YB + 0,75.T B
5.2.4.Lựa chọn PLC.
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều loại PLC của nhiều hãng khác nhau (Mitsubishi, Siemens, Festo, Allen Bradley ..) với các tính năng ngày càng được tăng cường nhằm cải thiện hiệu suất và chất lượng. Tuy nhiên, hầu hết các PLC cùng cỡ thì có chức năng tương đương nhau. Điểm khác nhau quan trọng nhất là ở phương pháp lập trình và ngôn ngữ lập trình, cùng với các mức độ về sự hỗ trợ của nhà sản xuất. Ở những dự án lớn sự hỗ trợ từ nhà sản xuất là rất quan trọng.
Việc chọn PLC của hãng nào là do sự quen dùng đối với PLC đó và hệ thống điều khiển nói chung. Đối với những người có kinh nghiệm trong việc thiết kế và lắp đặt hệ thống điều khiển thì thường vấn đề quan trọng lại là sự vượt trội về kỹ thuật và hiệu suất hơn là sự hỗ trợ về thiết kế và lắp đặt hệ thống.
Luận văn tốt nghiệp GVHD : Th.S Trần Vũ An Sự lựa chọn này có thể thực hiện cùng với việc lựa chọn nhà sản xuất PLC. Khi xác định quy mô hệ thống PLC thì có một số điểm cần nhận xét:
• Yêu cầu ngõ vào/ ra cần thiết. • Loại ngõ vào ra.
• Dung lượng bộ nhớ.
• Tốc độ và khả năng của CPU và tập lệnh.
Tất cả các yếu tố trên phụ thuộc lẫn nhau : dung lượng bộ nhớ có ràng buộc trực tiếp đến số lượng ngõ vào ra cũng như kích thước chương trình, vì khi số lượng vào / ra hay dung lượng bộ nhớ lớn thì tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp hơn.
Số lượng ngõ vào / ra .
Số lượng ngõ vào /ra của một hệ thống PLC phải có khả năng đáp ứng đủ số đường tín hiệu từ cảm biến cũng như đường điều khiển phần công suất cho cơ cấu tác động. Các tín hiệu không những tuân theo các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ thống như về mức điện áp, dòng tải, tần số đáp ứng mà còn quan tâm đến các đặc điểm sau:
• Số lượng ngõ vào/ ra trên mỗi môđun (hay trên PLC có sẵn các ngõ vào/ ra ).
• Sự cách ly giữa phần điều khiển và phần công suất điều khiển cơ cấu tác động.
• Nhu cầu mở rộng thêm khả năng điều khiển và lắp đặt thêm ngõ vào/ra.
Dung lượng bộ nhớ.
Đối với loại PLC có khả năng mở rộng bộ nhớ thì dung lượng bộ nhớ có thể được mở rộng bằng cách gắn thêm hộp bộ nhớ. Yếu tố ảnh hưởng đến dung lượng bộ nhớ là dung lượng chương trình điều khiển. Dung lượng chính xác của chương trình không thể xác định trước khi chương trình đó được viết xong và thật sự được sử dụng để điều khiển hệ thống. Tuy nhiên có thể ước chừng dung lượng dựa trên mức độ phức tạp của chương trình.