Hình V.1.1 beđn mođ tạ hốt đoơng cụa đoơng cơ DC khođng coơ góp. Rotor đoơng cơ là nam chađm vĩnh cửu có sô đođi cực baỉng 1, stator có 3 cuoơn dađy, kéo baỉng 3 transisitor cođng suât có phađn cực dùng transistor quang. Transistor quang được đaịt trước moơt diã chaĩn ánh sáng nôi cứng trúc với rotor. Khi transistor được chiêu sáng, nó dăn đieơn làm transistor cođng suât bạo hòa, đóng đieơn cho cuoơn dađy kéo rotor đên vị trí mới giông như đoơng cơ bước. Vaơy điã chaĩn sáng phại được khoét sao cho các transistor dược kích ớ vị trí táo ra momen kéo lơn nhât.
Trong thực tê, ba cuoơn dađy được đieău khieơn baỉng sơ đoă nghịch
Hình V.1.1: Minh hĩa nguyeđn lý hốt đoơng cụa đoơng cơ DC khođng coơ góp.
lưu ba pha, dòng qua cuoơn dađy đạo chieău làm taíng hieơu quạ sử dúng chúng, cạm biên Hall đaịt khoạng giữa cuoơn dađy cụa hai pha thay cho cạm biên quang như hình V.0.1 cung câp tín hieơu vị trí rotor cho mách đieău khieơn. Ở nhieău sơ đoă, thay cho cạm biên Hall là các boơ encoder quang hĩc cung câp tín hieơu vị trí rotor cùng với mã hóa chuyeơn đoơng (tôc đoơ, vị trí, chieău).
Với cách đieău khieơn này, có theơ thây deê dàng là tương quan giữa dòng xtator và từ trường rotor chư phú thuoơc vào bieđn đoơ dòng đieơn và từ trường này. Vì từ thođng rotor được giữ khođng đoơi, momen đoơng cơ chư phú thuoơc vào dòng qua cuoơn dađy như đoơng cơ DC, và ta có theơ đieău khieơn tôc đoơ đoơng cơ thođng qua bieđn đoơ xung áp hay dòng đaịt leđn cuoơn dađy, đoơng cơ đát tôc đoơ xác laơp khi momen cung câp cađn baỉng với momen tại như nguyeđn lý caín bạn cụa TĐĐ. Có theơ thâykhi lý luaơn theđm là mách tương đương cụa BBĐ + ĐC nhìn từ phía nguoăn moơt chieău cũng giông đoơng cơ DC, nhât là khi sô cực từ taíng cao.