a. Sơ đoă đieău khieơn biên taăn nguoăn áp
vòng hở: Hình IV.4.5.
Heơ thông rât đơn giạn, từ tín hieơu đieău khieơn taăn sô, ta suy ra yeđu caău đieău khieơn đieơn áp qua khađu táo hàm F/V. Từ hai tín hieơu này, ta đieău khieơn hốt đoơng cụa biên taăn theo các sơ đoă mođ tạ ở các múc tređn. khi taăn sô làm vieơc bé hơn taăn sô định mức cụa đoơng cơ, như đã khạo sát phaăn tređn, đoơng cơ có đaịc tính phú tại là momen khođng đoơi. Khi làm vieơc ở taăn sô lớn hơn taăn sô định mức cụa đoơng cơ đieơn áp đaịt
++ + Đaịt taăn sô f * Bù sút tôc ĐK taăn sô ĐK đieơn áp Biên taăn Lưới Đoơng cơ f V
Hình IV.4.5: Đieău khieơn biên taăn nguoăn áp vòng hở
vào đoơng cơ khođng đoơi suy ra từ thođng đoơng cơ bị giạm kéo theo sự giạm cụa momen, tương ứng với chê đoơ làm vieơc cođng suât khođng đoơi.Đieău khieơn vòng hở rât thođng dúng ở các boơ biên taăn chât lượng thâp và trung bình, tuy nhieđn chât lượng hốt đoơng cụa heơ thông truyeăn đoơng đã khá tôt vì sút tôc tư leơ vớ đoơ trượt s , khá bé.
Có theơ thay đoơi đaịc tính boơ táo hàm F/V cho thích hợp với các tại khác nhau. Moơt ít phạn hoăi dương dòng (bù tại – còn gĩi là Load compensation hay Torque boost) đuợc sử dúng đeơ giạm đoơ sút tôc đoơ theo tại. Mách hán chê dòng cũng rât caăn thiêt đeơ hán chê sự cô khi có các chê đoơ làm vieơc khođng thích hợp, ví dú như khi đoơ trượt lớn. Khi đó cạ áp và taăn đeău giạm.
Ở cođng suât nhỏ hơn vài traím KW, Darlington transistor (trước đađy) hay IGBT luođn được sử dúng cùng với đieău chê đoơ roơng xung hình sin. Trong thời gian gaăn đađy, các boơ biên taăn này được đieău khieơn baỉng các vi đieău khieơn có boơ đieău roơng xung và vieơc đieău chê đoơ roơng xung hình sin thực hieơn baỉng chương trình.
Khác với nghịch lưu nguoăn dòng, nghịch lưu nguoăn áp có tính thuaơn nghịch. Với tại đoơng cơ KĐB, khi làm vieơc ở tôc đoơ cao hơn tôc đoơ đoăng boơ (tôc đoơ TTQ), cơ naíng được biên ngược thành đieơn naíng: ta có máy phát KĐB. Khi đaău vào biên taăn là chưnh lưu diod, đieơn naíng này sẽ được tích trữ trong tú đieơn lĩc phía moơt chieău làm đieơn áp taíng leđn. Đeơ nghịch lưu được phép làm vieơc tiêp túc, ta phại đóng moơt transistor đeơ tieđu hao chúng tređn đieơn trở (hình 3.4 chương 3) gĩi là mách hãm đoơng naíng, hay ta phại ngaĩt xung cung câp cho boơ nghịch lưu và đoơng cơ quay tự do (stall). Trường hợp này xạy ra khi giạm taăn sô cung câp đoơt ngoơt hay làm vieơc với tại thê naíng.
Moơt sô tính naíng hay gaịp ở các biên taăn thực tê:
- Đaịt trước thời gian và dáng cụa quá trình taíng tôc (acceleration), giạm tôc (deceleration).
- Hãm đoơng naíng (DC braking) đoơng cơ KĐB baỉng đieơn moơt chieău: đoơng cơ KĐB thuờng khođng đụ momen khi sử dúng với biên taăn V/F làm vieơc ở taăn sô dưới 3 Hz. Đeơ hãm đoơng cơ khi muôn dừng chính xác, người ta đưa dòng moơt chieău vào cuoơn dađy xtator, rotor là phaăn tử đăn đieơn khi di chuyeơn trong từ trường sẽ có dòng cạm ứng vàtoơn hao, tương ứng lực hãm chuyeơn đoơng.
- Có boơ hieơu chưnh PID dùng cho ứng dúng biên taăn vào đieău khieơn quá trình, khạ naíng đieău khieơn từ xa qua máng RS485, nhớ và hieơn thị loêi.
V ĐK đieơn áp ĐK đieơn áp ĐK taăn sô f + _ _ + Đaịt w Phạn hoăi w ĐK w ĐK I ĐK ngaĩt dòng Phạn hoăi dòng
Hình IV.4.6.a: Đieău khieơn biên taăn nguoăn áp vòng kín với vòng tôc đoơ
Nhược đieơm quan trĩng cụa sơ đoă vòng hở là chât lượng truyeăn đoơng khođng cao, ngoài vieơc khođng kieơm soát chính xác tôc đoơ, ạnh hưởng sút áp nguoăn và tại thay đoơi làm ạnh hưởng đên từ thođng và momen đoơng cơ. Đeơ cại thieơn, người ta laĩp theđm mách phạn hoăi tôc đoơ.
- Trong sơ đoă đaău tieđn sơ đoă đieău khieơn có vòng tôc đoơ (hình IV.4.6.a), taăn sô ngỏ ra được đieău khieơn baỉng sai leơch tôc đoơ, Boơ hieơu chưnh ĐK w có dáng tích phađn tư leơ PI. Phạn hoăi ađm dòng được đưa vào đeơ bạo veơ đoơng cơ và hán chê trường hợp khi khởi đoơng, sai leơch tôc đoơ quá lớn có theơ làm taăn sô, đieơn áp taíng cao và kêt quạ là dòng đieơn qua đoơng cơ taíng nhưng momen văn bé vì đoơ trượt lớn.
- Với sơ đoă hình IV.4.6.b, sai leơch tôc đoơ sau khi xử lý được xem là đoơ trượt s , coơng với tôc đoơ rotor đeơ táo neđn taăn sô đaịt cho BBĐ. Sơ đoă này cho phép đieău khieơn tôt hơn vì khi đó, ngỏ ra cụa boơ đieău khieơn tôc đoơ ĐK w
chính là giá trị momen đoơng cơ
Đaịt w rotor _ + Phạn hoăi w rotor + + ĐK s s ĐK taăn sô wr ĐK s là boơ hieơu chưnh PI có bạo hòa
Hình IV.4.6.a: Đieău khieơn biên taăn nguoăn áp vòng kín với hieơu chưnh đoơ trượt s
caăn thiêt (khi s bé momen tư teơ đoơ trượt) phù hợp với nguyeđn lý đieău khieơn truyeăn đoơng đieơn. Ngoài ra, đoơ trượt có theơ được giới hán khi boơ đieău khieơn ĐK w có dáng PI + khađu bạo hòa, tránh trường hợp dòng tại taíng nhưng momen bé (xạy ra khi đoơ trượt lớn).
Ngoài hát nhađn đieău khieơn, tât cạ các biên taăn đeău có những đaịc tính khác tương tự như đieău khieơn vòng hở đã mođ tạ tređn.
Ngày nay, hai sơ đoă trong phaăn này ít thođng dúng hơn vì khi caăn truyeăn đoơng chât lượng cao, người ta chuyeơn sang dùng đieău khieơn vector.