Khôi phát xung kích SCR Đieơn áp Đieău khieơn BBĐ phạn hoăi dòng Đieău Khieơn dòng R POT hình 3.8a TI 2 300/5 A 1 3 4 2 TI 1 300/5 A 1 3 4 2 R Hình 3.8b
Với bài toán đieău khieơn momen và tôc đoơ, sơ đoă đieău khieơn tĩa đoơ cho boơ nguoăn DC ở chương 2 đeău có theơ dùng lái cho HT đieău khieơn tôc đoơ đoơng cơ DC khi đeơ ý momen tư leơ với dòng đieơn đoơng cơ và tôc đoơ là đái lượng caăn đieău khieơn được phạn hoăi ở vòng ngoài thay cho đieơn áp.
Ở các đoơng cơ cođng suât bé hay ở moơt sô mách đieău khieơn đơn giạn, vòng dòng đieơn chư là mách ngaĩt dùng BJT như hình 3.8a. Khi đó transistor là moơt đieơn trở thay đoơi, nó làm giạm áp đieău khieơn UĐK dên mách kích <=> giạm áp ra và giạm dòng ra tương ứng với vị trí cụa biên trở POT, sao cho áp tređn cực BE cụa BJT baỉng 0.6 V. Tín hieơu dòng có theơ lây qua moơt shunt + mách khuêch đái cách ly (ở các HT chât lượng cao) hay dùng biên dòng ở trước chưnh lưu nêu dòng lưới khođng có thành phaăn DC (hình 3.8b). Do tại khođng có trung tính, chư caăn hai biên dòng là đụ cho heơ thông 3 pha.
Đeơ đieău khieơn tôc đoơ, tôt nhât là phạn hoăi tôc đoơ. Có theơ dùng máy phát tôc là lối máy phát đieơn đaịc bieơt, có ngỏ ra tư leơ tuyên tính với tôc đoơ quay. Có ba lối: Máy phát tôc DC, AC ( tacho generator) có ngỏ ra là đieơn áp và xung (pulse tacho generator) cho ra chuoêi xung có taăn sô tư leơ tuyên tính với tôc đoơ quay. Ta caăn chưnh lưu và lĩc phẳng cho ngỏ ra AC tacho generator và biên đoơi taăn sô ra đieơn áp cho phát tôc xung (còn đuợc gĩi là boơ mã hóa góc quay tương đôi – incremental rotary encoder) khi sử dúng các boơ đieău khieơn analog được trình bày trong chương 2.
Khi khođng caăn chính xác, ta có theơ phạn hoăi đieơn áp ngỏ ra boơ biên đoơi đeơ giữ oơn định áp ra và bù sút tôc do tại (dòng đieơn) thay đoơi. Người ta còn gĩi là nguyeđn taĩc phạn hoăi ađm áp, dương dòng khi đeơ ý đên dâu cụa các phạn hoăi. Có theơ CM (lý thuyêt) là với các tư leơ thích hợp, phạn hoăi này cho ta phạn hoăi tôc đoơ, khi đó nó được gĩi là phạn hoăi caău tôc đoơ. (xem lái hình II.4.8)
Bài taơp: Tìm heơ sô α, β đeơ phạn hoăi ađm đieơn áp Uđc và phạn hoăi dương dòng I tương đương phạn hoăi ađm tôc đoơ ω.
Hướng dăn: Đoăng nhât hai vê bieơu thức áp phạn hoăi Ufh = – α.Uđc + β.I ≡ – γ.ω, với γ
là heơ sô tư leơ.