III.1 CÁC KHÁI NIEƠM VEĂ TRUYEĂN ĐOƠNG ĐIEƠN: 1. Các khái nieơm caín bạn: 1. Các khái nieơm caín bạn:
- TTĐ là heơ thông (HT) biên đoơi đieơn naíng -> cơ naíng cung câp cho các máy móc cođng nghieơp (cung câp sức kéo đieơn – electric drive). Truyeăn đoơng đieơn (electric drive) còn có nghiã là nôi trúc baỉng đieơn theo sơ đoă sau:
Cơ (nguoăn) --> [Máy phát đieơn] --> Đieơn -->I đên IV. Đieơm làm vieơc cụa đcơ là moơt đieơm (M,ω) trong maịt phẳng này. Với moơt boơ thođng sô cụa đoơng cơ, ta có moơt quan heơ M(ω) gĩi là đaịc tính cơ cụa đoơng cơ và với moơt tại cú theơ, ta có quan heơ momen cạn chuyeơn đoơng theo tôc đoơ Mc(ω) gĩi là đaịc tính cơ phú tại.
- Phương trình caín bạn TĐĐ và chuyeơn đoơng: Khi các trúc nôi cứng và giạ sử khođng có ma sát nhớt (tư leơ tôc đoơ), ta có phương trình caín bạn cụa chuyeơn đoơng (pt 2 Newton cho chuyeơn đoơng quay) cho heơ thông có thođng sô taơp trung và khođng đàn hoăi:
= − =
đ C
dw
M M M J
dt <3.1> Mđ gĩi là momen đoơng cụa chuyeơn đoơng quay, J là momen quán tính toàn HT qui đoơi veă trúc đoơng cơ.
dω /dt được gĩi là gia tôc chuyeơn đoơng. Từ <3.1> có theơ suy ra các tráng thái cụa Đcơ:
M > MC: đcơ taíng tôc, M < MC: đcơ giạm tôc
M = MC: đcơ khođng đoơi tôc đoơ hay còn gĩi là có đieơm làm vieơc xác laơp. Đađy chính là giao đieơm cụa đaịc tính cơ đoơng cơ và phú tại. Đieơm làm vieơc xác laơp này được gĩi là oơn định (tĩnh) hay cađn baỉng (beăn) khi có ngối lực hay nhieêu làm đieơm làm vieơc thay đoơi thì
Mđ /Δω < 0. Khi đó HT sẽ có gia tôc theo chieău trở veă đieơm làm vieơc cũ.
Ví dú: Hình 3.1 cho ta đaịc tính cơ cụa đoơng cơ khođng đoăng boơ rotor loăng sóc và đaịc tính cơ phú tại cụa nó có trị sô khođng đoơi (Momen cạn haỉng sô). Ở tôc đoơ đoăng boơ, momen đoơng cơ baỉng 0. A là đieơm làm vieơc oơn
Mω ω ωo 0 s 0 1 I II III IV M c A B M
Hình 3.1 Đaịc tính cơ đoơng cơ KĐB và các đieơm làm vieơc