4. Biên taăn đieău khieơn vector từ thođng:
IV.5 ĐIEĂU KHIEƠN ĐOƠNG CƠ MOƠT CHIEĂU KHOĐNG COƠ GÓP:
Rotor là moơt vành nam chađm vĩnh cửu bao quanh stator là 3 cuoơn dađy. Ba cạm biên Hall đaịt giữa cac cuoơn dađy táo tín hieơu đóng ngaĩt caău nghịch lưu 3 pha cung câp đieơn cho cuoơn dađy theo vị trí rotor.
Cùng với sự phát trieơn cụa ĐTCS, ta có sự xuât hieơn cụa đoơng cơ moơt chieău khođng coơ góp (Brushless DC motor). Đoơng cơ moơt chieău khođng coơ góp là moơt toơ hợp đoơng cơ đoăng boơ 3 pha (rotor là nam chađm vĩnh cửu hay nam chađm đieơn ở cođng suât lớn) làm vieơc với boơ nghịch lưu đóng ngaĩt theo vị trí cụa rotor. Như vaơy boơ nghịch lưu làm nhieơm vú cụa coơ góp đoơng cơ moơt chieău: nôi nguoăn moơt chieău vào các cuoơn dađy ba pha (tương đương với các cuoơn dađy phaăn ứng) khi rotor quay đên các vị trí xác định như dòng đieơn moơt chieău chuyeơn mách qua heơ thông coơ góp – choơi than. Hình V.0.1 là moơt ví dú veă đoơng cơ moơt chieău khođng coơ góp.
Có nhieău dáng đoơng cơ moơt chieău khođng coơ góp:
- Đoơng cơ châp hành xoay chieău (AC servo motor): có cođng suât nhỏ ( < vài kW), kích từ baỉng nam chađm vĩnh cửu cực mánh đeơ táo ra momen lớn khi tôc đoơ thay đoơi trong phám vi roơng. Đeơ đát chât lượng cao, các nhà sạn xuât thường sạn xuât ghép boơ: đoơng cơ (AC servo motor) đi kèm boơ đieău khieơn (servo driver).
- Đoơng cơ từ trở đóng ngaĩt (Switched Reluctance Motor) có có rotor cực loăi (là khôi vaơt lieơu saĩt từ có phađn bô khođng giông nhau theo 2 trúc d, q ) tương tự như đoơng cơ đoăng boơ lối từ trở.
Hình V.0.2: Câu táo SR Motor.
- Đoơng cơ đoăng boơ kích từ nam chađm vĩnh cửu (Permanent Magnet Synchronous Motor – PM Motor) chê táo với cođng suât nhỏ và trung bình ( < traím kW) dùng cho tại cođng nghieơp có đaịc đieơm là sô cực từ rât lớn (2p = 16..24) neđn tôc đoơ làm vieơc bé có theơ kéo trực tiêp tại (gearless drive) đieău khieơn baỉng biên taăn văn dùng cho đoơng cơ KĐB (với sự thay đoơi trong thuaơt toán đieău khieơn). PM Motor có ưu đieơm lớn nhât là hieơu suât toơng coơng rât cao, hơn 90%. Như vaơy có theơ nói PM motor là moơt lối AC servo motor cođng suât lớn nhưng chưa đáp ứng được yeđu caău rât cao cụa truyeăn đoơng châp hành.
- Đoơng cơ moơt chieău khođng coơ góp cođng suât rât lớn (MW) truyeăn đoơng cho tại cođng nghieơp có kích từ baỉng dòng đieơn moơt chieău qua vành trượt (như đoơng cơ đoăng boơ), dùng boơ nghịch lưu ba pha SCR chuyeơn mách nhờ vào sức đieơn đoơng cạm ứng ở cuoơn dađy xtator (chuyeơn mách lưới).
So sánh truyeăn đoơng dùng đoơng cơ DC khođng coơ góp và các phương án khác.