ưu của bộ điều khiển.
- Mục tiêu của bài tốn là mơ phỏng và tìm ra hệ số của bộ điều khiển PID tối ưu cho hệ thống điều khiển.
- Sử dụng chương trình tính tốn tối ưu (Simulink Response Optimization)của Matlab để tìm thơng số Kp, Ki và Kd tối ưu.
- Tiện ích tính tốn tối ưu SRO(Simulink Response Optimization) cung cấp một giao diện đồ hoạ để giúp tính tốn tối ưu đáp ứng tín hiệu theo thời gian. Với tiện ích này giúp tinh chỉnh các mơ hình Simulink phi tuyến nhằm đáp ứng các yêu cầu về thời gian bằng việc cưỡng bức đáp ứng tín hiệu của hệ thống theo dạng tín hiệu mong muốn đặt trước. Các biến của Simulink bao gồm các biến vô hướng, vectơ và ma trận được khai báo bằng các tên biến vào các hộp thoại thích hợp. Để sử dụng SRO, nối các khối SC(Simulink Constraint) đến bất kỳ tín hiệu nào trong mơ hình để đặt tín hiệu cưỡng bức cho nó. SCR sẽ tự động chuyển đổi các cưỡng bức thời gian thành bài toán tối ưu và giải quyết bài tốn bằng cơng cụ tối ưu lấy từ Optimization Toolbox của Simulink. Bài tốn tối ưu được đưa thành cơng thức bằng sự tính tốn lặp lại của SRO cần thiết cho sự mô phỏng của Sinulink. So sánh kết quả của q trình mơ phỏng với dạng đáp ứng cưỡng bức đặt trước và sử dụng phương pháp gradient để điều chỉnh các thơng số và tìm ra thơng số tối ưu nhất cho hệ thống.
- Sơ đồ cấu trúc matlab của van điều khiển lưu lượng để tìm thơng số PID tối ưu như hình 4.3.