Các bước chính lập thiết kế bay quét như sau:
- Định nghĩa vùng quét: Định nghĩa vùng quét có thể từ bản đồ khu đo (nếu bản đồ ở dạng raster phải được nắn theo tọa độ), có thể định nghĩa bằng cách nhập tọa độ các góc của khu đo, có thể định nghĩa từ file.txt chứa tọa độ các góc của khu đo.
- Định nghĩa hướng bay: Định nghĩa hướng bay có thể theo hướng đơng – tây hoặc nam - bắc, cũng có thể định nghĩa hướng bay theo hướng bất kỳ bằng cách nhập giá trị phương vị của đường bay quét. Có thể định nghĩa hướng bay theo từng đường riêng rẽ hoặc chung cho cả khu.
- Nhập các thông số như: Độ cao bay, độ phân giải điểm quét mặt đất (đối với hệ thống ALTM-3100), tốc độ bay, độ gối phủ giữa các dải bay quét, độ phủ
41
của ảnh trong dải. Đối với hệ thống Lidar không điều khiển được mật độ điểm qt bằng góc qt (như Harrier-H56), thì phải chọn độ cao bay, tốc độ bay tương ứng với mật độ điểm quét trước khi thiết kế bay bằng phần mềm quan hệ khác.
3.2.2.3. Công tác chuẩn bị và lắp đặt hệ thống Lidar
+ Chuẩn bị nguồn điện: Nguồn điện là vấn đề quan trọng và được ưu tiên quan tâm hàng đầu. Nguồn điện được yêu cầu là 28V-30A, nguồn điện này được lấy thẳng từ nguồn của máy bay và phải qua ổn áp. Nguồn điện được cung cấp đồng thời cho các thiết bị: đầu quét laser, máy chụp ảnh số, IMU, GPS, tổ hợp điều khiển, máy vi tính.
+ Chuẩn bị khung giá lắp đầu quét, chụp ảnh số: Khung giá là một khung thép có kích thước và đai ốc phù hợp, khung này được lắp bằng vít xuống sàn máy bay tại nơi thiết kế đặt đầu quét và chụp ảnh. Hệ thống đầu quét Lidar và ống kính máy ảnh số được lắp trên giá thép này.
+ Chuẩn bị nơi lắp đặt thiết bị: Tồn bộ hệ thống thiết bị … địi hỏi diện tích lắp đặt khoảng 1,5 m2. Chọn nơi lắp đặt thiết bị tốt nhất là ở trung tâm máy bay có sàn rộng và bằng phẳng, là nơi có điều kiện không gian thuận lợi cho tác nghiệp viên vận hành máy quét, chụp và thao tác máy tính.
+ Trước khi tiến hành lắp đặt hệ thống LIDAR phải thực hiện đục lỗ trên khoang máy bay theo kích thước của máy ảnh và bộ quét Lidar theo sơ đồ kích thước thiết bị của từng hệ thống.
Vị trí lắp yêu cầu phải ở sàn máy bay, nơi bằng phẳng và có cạnh song song với thân máy bay.
Ví dụ với hệ thống Harrier-H56, máy bay AN2: Kích thước vỏ máy là: 81cm x 34cm, kích thước khung đầu quét và máy ảnh là: 35cm x 21cm; góc quét máy chụp ảnh theo hướng bay là 40.5 độ; góc qt Lidar 60 độ vng góc theo hướng bay, góc máy chụp ảnh 52 độ vng góc theo hướng bay, nhưng do lớp vỏ máy bay gồm 2 tầng lớp (dày 17cm) nên kích thước lỗ đục phải là: 55cmx45cm.
Lắp một cửa che bằng mica hoặc thép ở phía dưới bụng máy bay để bảo vệ thiết bị trong quá trình cất hạ cánh.
42
+ Lắp đặt hệ thống: Máy chụp ảnh và đầu quét Lidar được lắp đặt theo giá đỡ nêu trên, mũi tên in trên vỏ luôn được hướng lên phía đầu máy bay. Các cáp nối đều được đánh dấu theo mầu và số, chúng thường có kích thước khác nhau nên rất dễ lắp đặt. Riêng thiết bị IMU phải lắp đặt sao cho chiều mũi tên (in trên vỏ IMU) hướng lên đầu máy bay và song song với thân máy bay. IMU phải được cố định, gắn chặt với thân máy bay và không được chuyển dịch trong lúc bay quét và chụp ảnh.