Nắn ảnh trực giao chính xác (TrueOrtho Processing). Phần đầu là nắn ảnh trực giao chính xác cho tất cả từng ảnh trong khu đo, số liệu đầu vào cần có là: Mơ hình số độ cao DSM (độ phân phân giải 0.5 m), thơng số định hướng ngồi của các tấm ảnh (EO), ảnh đã phát triển. Kết quả cho ảnh nắn khuôn dạng của TOPPIT. Độ phân giải của ảnh nắn tối đa bằng ½ độ phân giải của DSM (trong cơng trình này
54
Pixel size = 0.25 m). Loại ảnh này các địa vật chênh cao (như nhà, vật kiến trúc, cây cối…) được đưa về đúng hình chiếu của nó, tuy nhiên vẫn cịn những vị trí khơng có giá trị độ xám (black pixel) do sự xắp xếp lại các pixel trong quá trình nắn ảnh.
Chuyển sang bước tiếp: Chương trình sẽ lần lượt ghép các ảnh trong từng dải với nhau, sau đó ghép các dải trong khu đo với nhau để tạo thành một ảnh của cả khu bay (project).
Những vị trí black pixel sẽ được nội suy từ giá trị độ xám của độ phủ ảnh, hoặc từ các giá trị xung quanh nếu khu vực này khơng có độ phủ. Độ lớn của ảnh ghép cả khu vực có thể lên tới hàng chục, hàng trăm (GB) phụ thuộc vào dung lượng bộ nhớ cho phép của máy tính.
Bước cuối cùng là chương trình sẽ cắt ảnh ghép cả khu vực theo từng ô (Tile) kích cỡ 2x2 km (minimum là 1x1 km) và chuyển đổi ảnh nắn sang dạng tif 8 bit hoặc 16 bit (dạng này có thể sử dụng trong IrasC để số hóa).
3.5. Thành lập mơ hình 3D DSM bằng phần mềm Toppit Trimble 2.1
Trình bày bám theo quy trình như sau: - Xây dựng DSM sơ bộ
+ Tạo lưới điểm đồng đều DSM: Từ đám mây điểm cần tạo các chương trình (Batchfile) và chạy ra lưới điểm 1m hoặc 0,5m.
+ Lọc thô, Chạy xử lý dữ liệu DSM: DSM được chạy ra còn chứa các điểm bất như là cao quá và thấp quá so với bề mặt xung quanh. Quá trình này nhằm tự động loại bỏ các điểm này, tuy nhiên một số chỗ vẫn cịn sót tùy thuộc vào yếu tố phản xạ của địa vật thực tế.
- Chuẩn hóa dữ liệu DSM
Chủ yếu là kiểm tra bằng mắt đánh dấu chỗ sai nhiễu: Thực hiện bởi các tác nghiệp viên, mở từng ô (tile) kiểm soát từng vùng nhỏ nhằm phát hiện các điểm dị thường và đánh dấu trên file *.Bul.
- Đo đạc bổ sung chi tiết ngoại nghiệp (nếu cần)
Một số chỗ chưa rõ dàng do mây mù, lỗi kỹ thuật nhỏ có thể bổ sung bằng các cơng nghệ đo đạc ngoại nghiệp.
55
- Xây dựng DSM chính xác theo khn dạng của phần mềm sử dụng - Chạy lại, xuất ra khuôn dạng và chuyển hệ tọa độ DSM, Đóng gói
Đưa file *.Bul vào chạy lại DSM nhằm loại bỏ điểm nhiễu và có được DSM theo yêu cầu tiến hành xuất dữ liệu theo khuân dạng và hệ tọa độ theo yêu cầu.
- Chuyển đổi định dạng file, xây dựng mơ hình 3D - Kiểm tra nghiệm thu; Đóng gói, giao nộp sản phẩm
Theo yêu cầu và tiêu chí của dự án để tiến hành kiểm tra và nghiệm thu sản phẩm. Các sản phẩm có thể đóng gói theo đơn vị mảnh bản đồ địa hình, hay lưới ơ vng có kích cỡ nhất định (như 1km x 1km hoặc 2km x 2km).
56
CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM – THIẾT KẾ KỸ THUẬT VÀ XỬ LÝ DỮ LIỆU TÍCH HỢP LIDAR VÀ ẢNH SỐ ĐỂ THÀNH LẬP MƠ HÌNH 3D
KHU VỰC HÀ NỘI
4.1. Khái quát chung về khu vực thực nghiệm, hệ thống tích hợp Lidar và ảnh số và ảnh số
4.1.1. Thiết kế kỹ thuật
* Mục đích, yêu cầu và phạm vi bay chụp:
Mục đích: thực hiện ứng dụng cơng nghệ Lidar Harrier56 để thành lập DEM
đồng thời chụp ảnh màu với độ phân giải mặt đất 0,15m tại khu vực Hà Nội.
Yêu cầu: độ chính xác độ cao 0,20-0,30m, độ chính xác mặt phẳng 0,30m,
mật độ 2,5 điểm/m2. Với độ chính xác, mật độ điểm của DEM cũng như độ phân giải mặt đất của ảnh đáp ứng phục vụ thành lập cơ sở dữ liệu nền thông tin địa lý tỷ lệ 1/2000 các đô thị của dự án.
Tên phân khu bay chụp: Khu vực Hà Nội 1A
Phạm vi: bay chụp ảnh số và quét LIDAR
Sử dụng bản đồ 1/50.000 UTM trong thiết kế tổng thể và thi công khu vực Hà Nội 1A có kinh, vĩ độ như sau:
+ Vị trí: từ 10541‟00” đến 10603‟00” kinh độ Đông; từ 2057‟18” đến 2110‟00” vĩ độ Bắc. * Thông số kỹ thuật: Tiêu cự máy ảnh: f = 47mm Tỷ lệ ảnh: 1:18085 Độ cao bay chụp: H= 850m Độ phủ ngang: 20% Độ phủ dọc: 60% Bản đồ thiết kế, bản đồ sử dụng bay chụp.
57