- Máy bay trở về sân bay
+ Sau khi kết thúc khu chụp, thốt khỏi các chương trình đã gọi ở trên. + Báo cho phi công quay về sân bay.
+ Trước khi hạ cánh ta lại đóng cửa chắn óng kính máy qt và chụp. - Kết thúc ca bay quét Lidar
+ Khi máy bay về vị trí được hướng dẫn tại sân bay – kết thúc ca bay, cần phải tiến hành các công việc sau:
Tắt “Lidar”, “Camera”; Tắt “Log data”; Tắt “Main”
+ Tháo ổ lưu dữ liệu Lidar, dữ liệu ảnh số và dữ liệu GPS/IMU.
Thời gian hoàn thành thủ tục này mất khoảng 5-10 phút và sau khi hồn tất các thủ tục trên thì lệnh cho phi công tắt máy.
+ Thống kê số ảnh chụp và diện tích qt Lidar; hồn thiện nhật ký bay và lập các biên bản bay chụp.
47
3.3. Công tác ngoại nghiệp
3.3.1. Công tác chọn và đo nối điểm trạm Base
Mỗi khu chụp phải bố trí hai trạm gốc GPS và được đo GPS đồng thời trong quá trình bay chụp ảnh – quét Lidar. Khoảng cách giữa hai điểm GPS có thể gần nhau và nên chọn ở tâm khu đo, nhưng từ mỗi trạm gốc đến biên khu chụp không lớn hơn 30 km.
Điểm trạm base phải đảm bảo đủ điều kiện kỹ thuật đo GPS, phải thơng thống, đo được thời gian dài, có điều kiện cung cấp về nguồn điện, đi lại sinh hoạt dễ dàng…
Công tác đo nối trạm base về mặt phẳng được thực hiện bằng đo GPS, điểm khởi tính là các điểm tọa độ nhà nước và điểm địa chính cơ sở theo đồ hình lưới tam giác. Thời gian đo tối thiểu khơng ít hơn 1h30‟. Quy định đo đạc, tính tốn như quy định hiện hành cho lưới địa chính I.
Cơng tác đo nối trạm base về độ cao được thực hiện bằng đo thuỷ chuẩn hạng IV, điểm khởi tính là các điểm độ cao nhà nước. Quy định đo đạc, tính tốn như quy định hiện hành cho lưới thuỷ chuẩn hạng IV.
3.3.2. Chọn và đo nối điểm trạm đo phục vụ đo điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao và độ cao
Số lượng và khu vực bãi hiệu chỉnh được thi công như đã thiết kế. Mỗi bãi hiệu chỉnh chọn 2 điểm GPS thông hướng nhau. Các điểm này phải đảm bảo tính thơng thoáng đề đo GPS và đo chi tiết bằng máy toàn đạc điện tử tới các điểm hiệu chỉnh chi tiết. Hai điểm cách nhau khơng nhỏ hơn 150m. Điểm này phải đóng cọc, có mũ đinh sắt. Hai điểm cọc dẫn này được dùng là điểm khởi đo (điểm gốc) cho đo điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao.
Đo nối GPS tới các điểm trạm đo nên được thực hiện kết hợp đồng thời với đo nối GPS điểm trạm Base, thời gian đo tối thiểu khơng ít hơn 1h.
Đo dẫn độ cao tới các điểm trạm đo bằng thủy chuẩn hạng IV từ các điểm độ cao nhà nước gần nhất.
48
Thành quả đo nối GPS điểm trạm Base và điểm trạm đo được đóng theo tập thành quả đo GPS.
Thành quả đo thuỷ chuẩn điểm trạm Base và điểm trạm đo được đóng theo tập thành quả đo thuỷ chuẩn.
3.3.3. Chọn điểm và đo chi tiết điểm hiệu chỉnh mặt phẳng, độ cao
3.3.3.1. Chọn điểm hiệu chỉnh mặt phẳng
Điểm hiệu chỉnh mặt phẳng là các điểm góc của các địa vật có hình dáng sắc nét, dễ nhận biết, ổn định, rõ ràng như các nhà hình khối vng vức có độ lớn hơn 10m; các vườn hoa, sân có mầu sắc và chất liệu tương phản với xung quanh hay các điểm góc của các lơ đường rõ rệt, các giao cắt rõ nét của đường bờ ruộng có mầu sắc tương phản với nền ruộng... Các điểm hiệu chỉnh mặt phẳng có độ thơng thống tốt trong quá trình bay quét Lidar.
3.3.3.2. Chọn điểm hiệu chỉnh độ cao
Điểm hiệu chỉnh độ cao được chọn tại các vị trí bằng phẳng, có độ thơng thống tốt, trên nền chất liệu có độ cứng khá tốt như mặt sân gạch, sân bê tông, mặt đường nhựa, …
3.3.3.3. Đo điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao
Điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao được đo bằng máy toàn đạc điện tử totalstation. Điểm khởi đo và điểm định hướng là các điểm trạm đo điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao. Điểm hiệu chỉnh mặt phẳng được ký hiệu là P, điểm hiệu chỉnh độ cao được ký hiệu là H.
Kết quả đo chi tiết của các điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao được biên tập theo file riêng:
Đối với điểm hiệu chỉnh mặt phẳng, kết quả đo được lập theo file.txt (ASCII- format). Các điểm tọa độ được đặt theo thứ tự liên tục từ 1 đến hết. Tọa độ các điểm đo cho một địa vật (một polygon) được xếp thứ tự theo chiều quay kim đồng hồ, giữa các polygon khác nhau thì để một dòng trắng.
Đối với điểm hiệu chỉnh độ cao kết quả đo được lập theo file.txt (ASCII- format). Các điểm độ cao được đặt theo thứ tự liên tục từ 1 đến hết.
49
Kết quả đo chi tiết điểm hiệu chỉnh mặt phẳng và độ cao được đóng theo tập thành quả đo chi tiết.
3.3.4. Đo GPS tại trạm Base trong quá trình bay quét
Máy đo GPS là máy đo 2 tần, antena L1/L2, khi đo đặt chế độ đo 2 tần, chế độ đo được đặt 1s thu một tín hiệu. Máy GPS phải có bộ nhớ ít nhất 7 giờ khi đặt chế độ đo 1s tương đương với máy có bộ nhớ 105 giờ khi đặt chế độ đo 15s cho 6 vệ tinh.
Các trạm GPS gốc sẽ được đo liên tục trong quá trình bay chụp. Mỗi máy đo có sổ đo GPS ghi đầy đủ các yêu cầu như quy định trên sổ (Đặc biệt lưu ý độ cao antena phải được đo 2 đến 3 lần cho một ca đo và đo đến mm).
Máy được bật trước khi máy bay cất cánh và tắt máy sau khi máy bay về lại sân bay (theo sự chỉ đạo của đội bay)
Hết ca đo phải trút ngay vào máy tính và ghi ra CD, USB…. Chuyển về bộ phận xử lý nội nghiệp ngay trong ngày.
3.4. Quy trình xử lý dữ liệu Lidar và ảnh orthophoto
3.4.1. Xử lý dữ liệu thô, kiểm tra độ gối phủ của dữ liệu
Sau khi bay quét, cần tiến hành xử lý sơ bộ số liệu để kiểm tra lại toàn bộ số liệu bay qt có phủ kín khu vực bay qt hay khơng, chất lượng có đạt u cầu hay khơng. Trên cơ sở đó sẽ có kế hoạch bay bù nếu bị thiếu dữ liệu. Quá trình này bao gồm các bước xử lý sau:
- Trút toàn bộ dữ liệu sau khi bay quét và lưu vào máy chủ. - Chuyển dữ liệu laser từ định dạng sdf sdc.
- Tạo DSM kích thước raster 5m để kiểm tra độ phủ sau khi bay quét laser và chụp ảnh số.
- Lập kế hoạch bay bù.
3.4.2. Xử lý số liệu GPS/IMU
Sau khi bay quét, cần phải xử lý số liệu GPS/IMU để tính tốn được tọa độ của tâm máy quét, máy chụp ảnh, các dữ liệu định hướng của tia quét và ảnh chụp trong suốt quá trình bay. Đồng thời kiểm tra được tồn bộ q trình bay qt có bị
50
gián đoạn tín hiệu GPS hay khơng, sai số vị trí có đạt u cầu hay không. Để xử lý số liệu GPS/IMU, cần qua các bước như sau:
- Lập project cho ca bay. - Extract dữ liệu.
- Kiểm tra dữ liệu GPS, IMU trong quá trình bay quét. - Chuyển đổi khuôn dạng dữ liệu GPS.
- Xử lý DGPS. (SBET file) bằng phần mềm POSPac MMS 6.1 Applanix.