+ Lắp đặt angten GPS: Angten GPS được lắp đặt ở phía trên bên ngồi máy bay, angten được lắp đặt ở nơi không bị che khuất, khi máy bay ở trạng thái bay quét bình thường thì angten ở mặt phẳng nằm ngang.
3.2.2.4. Công tác bay chụp ảnh và quét Lidar
Các hệ thống Lidar đều có phần mềm và giao diện điều khiển riêng, nhưng các thao tác cơ bản là giống nhau.
Các thao tác trong quá trình chụp ảnh và quét Lidar của hệ thống Harrier- H56 như sau:
a) Chuẩn bị trước khi khởi hành bay
Đo độ lệch tâm angten với tâm máy chụp, quét với độ chính xác tương đối cỡ dm.
43
Cần chuẩn bị USB chứa đựng files kế hoạch bay cho khu đo, sổ, bút để nghi chép nhật ký bay.
Thảo luận với phi cơng cũng như tồn bộ kíp bay về kế hoạch bay của ca bay và lưu ý các yêu cầu kỹ thuật chính của ca bay.
b) Bay chụp và quét Lidar - Khởi động (trước lúc cất cánh)
+ Trước mỗi ca bay phải tiến hành kiểm tra lại toàn bộ các đầu cáp nối của hệ thống.
+ Lắp các ổ cứng thu nhận dữ lệu quét và chụp (cài chốt an toàn đảm bảo cho suốt quá trình tiến hành bay chụp và quét)
+ Trước khi nổ máy, phải đóng cửa bảo vệ ống kính và đầu quét.
+ Sau khi máy bay nổ máy khoảng 5 phút, nguồn điện ổn định mới tiến hành khởi động máy.
Ví dụ: Với hệ thống Harrier H56: Nhấn nút “Main”, “HCC”, “Lidar”, “Camera”, khởi động các chương trình Rollei (R), H56 – control, the tracker, Captur. Kiểm tra kết nối GPS, test máy ảnh và hệ thống quét.
+ Bật màn hình dẫn đường cho phi công.
+ Kiểm tra bộ nhớ của ổ lưu dữ liệu Lidar, máy ảnh (phải tiến hành format trước mỗi ca bay)
Tồn bộ q trình khởi động này mất khoảng 10 -15 phút, khi hệ thống làm việc bình thường lệnh cho Phi cơng cất cánh.
- Máy bay cất cánh
+ Dựa vào màn hình dẫn đường, phi cơng lái máy bay vào khu chụp.
+ Khi máy bay đạt độ cao ổn định và đang trên đường vào khu chụp thì mở cửa bảo vệ máy, chuẩn bị cho quá trình quét Lidar và chụp ảnh.
- Điều khiển bay chụp và quét Lidar + Chọn khu chụp đã thiết kế
44