72
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận
1. Trong luận văn đã nghiên cứu, xây dựng được quy trình kỹ thuật thành lập mơ hình 3D từ dữ liệu của cơng nghệ tích hợp Lidar và ảnh số. Đề tài đã ứng dụng quy trình cơng nghệ vào sản xuất thử nghiệm thành công trên hệ thống Lidar Harrier 56 của hãng Trimble.
2. Công nghệ Lidar là sự phát triển cao của công nghệ đo dài laser kết hợp với công nghệ định vị vệ tinh và công nghệ ảnh số, cho phép nghiên cứu chính xác bề mặt của trái đất trong hệ tọa độ khơng gian 3 chiều. Độ chính xác lập DEM có thể đạt 0,20 m, Cơng nghệ Lidar có thể thực hiện vào ban ngày và ban đêm, sử dụng trên các loại máy bay bất kỳ kể cả trực thăng, thời gian thực hiện nhanh. Ứng dụng để thành lập mơ hình 3D phục vụ cho nhiều mục đích trong xây dựng, giao thơng, lâm nghiệp, phòng chống lũ lụt và các ngành, lĩnh vực khác.
4. Với cơng nghệ tích hợp Lidar và ảnh số để làm mơ hình 3D dạng raster như trong luận văn này đề cập có những ưu điểm nhược điểm sau:
- Nhanh chóng thành lập được mơ hình 3D trực quan từ sản phẩm của công nghệ qua hệ thống phần mềm phổ thông chuyên dụng.
- Xây dựng 3D Raster hồn tồn có thể tự động được, rất ít sự can thiệp từ con người ( chủ yếu can thiệp loại bỏ điểm nhiễu) nên rất khách quan, trung thực.
- Các mơ hình trực tiếp địi hỏi mật độ điểm cao và các góc quét đảm bảo đủ mật độ điểm để mô tả hết vật thể. Thể hiện trên phụ lục các điểm đo trên mái nhà bị mất điểm quét nên dẫn tới sai số độ cao lớn (1-2 m) mặc dù phần mềm đã dùng thuật tốn nội suy. Tại các vị trí này thì mật độ khơng đủ để mơ tả chi tiết nên mơ hình bị méo, vấn đề này sẽ được hạn chế do công nghệ Lidar ngày nay rất hiện đại, hoặc kết hợp với Lidar mặt đất.
5. Ứng dụng sản phẩm bản đồ 3D nói chung và mơ hình số 3D nói riêng để phục vụ cho xây dựng đô thị thông minh và các dữ liệu không gian địa lý cho lĩnh vực khác tại Việt Nam là hướng đi phù hợp với kỷ nguyên cách mạng công nghiệp 4.0.
73
Kiến nghị
1. Cơng nghệ Lidar và ảnh số có ưu điểm vượt trội về q trình thu thập dữ liệu khơng gian địa lý, thời gian thực hiện nhanh, có độ chính xác cao, vậy đề nghị áp dụng cho thành lập bản đồ 3D mà các thành phố của Việt Nam đang đề cập hướng tới xây dựng thành phố thông minh.
2. Tiếp tục nghiên cứu để tăng mức độ chi tiết của mơ hình 3D với các nguồn dữ liệu đầu vào khác: dữ liệu Lidar mật độ điểm cao, ảnh máy bay chụp độ cao thấp, dữ liệu Lidar mặt đất.
74
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Thị Thục Anh (2011), Nghiên cứu ứng dụng dữ liệu Lidar và ảnh
viễn thám độ phân giải cao để xây dựng bản đồ 3D phục vụ quản lý đô thị. Báo cáo
đề tài nghiên cứu khoa học. Bộ Tài nguyên và Môi trường.
2. Cục Đo đạc và Bản đồ Việt Nam (2008), Dự án Chính phủ thành lập cơ sở dữ liệu nền địa lý tỷ lệ 1/2000 và 1/5000 cho các khu vực đô thị, khu công nghiệp, khu kinh tế trọng điểm.
3. Trương Anh Kiệt (2000), Phương pháp đo ảnh giải tích và đo ảnh số,
Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội.
4. Dr. Le Minh, Dr. Sc. Luong Chinh Ke, „„The principles for evaluating of
DEM accuracy generated with Lidar technology”.
5. Trần Đức Thuận (2013), Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao hiệu
quả quá trình thiết kế, xử lý, quản trị dữ liệu trong cơng nghệ Lidar tích hợp với ảnh số phù hợp điều kiện sản xuất tại Việt Nam.
6. Cáp Xuân Tú (2011), Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ tích hợp Lidar và
máy ảnh số trong thành lập cơ sở dữ liệu mơ hình số độ cao và bình đồ trực ảnh tại Việt Nam. Luận án Tiến sĩ. Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội.
7. Cáp Xuân Tú (2016), Nghiên cứu, xây dựng quy trình thành lập cơ sở dữ
liệu khơng gian địa lý và bản đồ ba chiều tỷ lệ lớn. Đề tài nghiên cứu khoa học. Bộ
Tài nguyên và Môi trường.
8. Ackermann, F. (1979), The Accuracy of Digital Height Models,
Proceeding of 37th Photogrammetric Week, 24-28 September, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany, pp. 133-144.
9. Bharat Lohani (2007), Airborne altimetric LiDAR: Principle, data
collection, processing and application, Kanpur 208 016, INDIA.
10. Elberink, S.O., Brand, G. and Brugelmann, R. (2003), Quality Improvement of Laser Altimetry DEM‟s, proceedings of the ISPRS working group III/3 workshop: “3-D reconstruction from airbone laser Scanner and InSAR data”, Dresden, Gemany, 8-10 October 2003.
75
11. Web bentley, truy cập ngày: 15/04/2018, truy xuất từ:
http://www.bentley.com/
12. Web Niras, truy cập ngày: 15/04/2018, truy xuất từ:
http://www.blominfo.dk
13. Bluemarblegeo, truy cập ngày: 24/03/2018, truy xuất từ:
http://www.bluemarblegeo.com/
14. Địa điểm, truy cập ngày: 23/03/2018, truy xuất từ:
http://www.diadiem.com/
15. Web Hexagon, truy cập ngày: 23/03/2018, truy xuất từ:
http://hexagon.com/
16. Web TeleAtlas, truy cập ngày: 24/03/2018, truy xuất từ :
http://www.teleatlas.com/
17. Web Trimble, truy cập ngày 15/05/2018, truy xuất từ:
76
PHỤ LỤC
Bảng so sánh chênh cao giữa phương pháp đo vẽ trực tiếp trên thực địa và phương pháp tích hợp Lidar và ảnh số
TT Mô tả X Y H H_LIDAR
Chênh cao(m)
1 sân bê tông 582150.220 2323503.310 7.565 7.572 m 0.007
2 sân bê tông 582136.133 2323508.702 7.590 7.581 m -0.009
3 sân bê tông 582128.209 2323502.539 7.573 7.562 m -0.011
4 sân bê tông 582136.023 2323492.524 7.570 7.56 m -0.010
5 sân bê tông 582129.749 2323487.626 7.585 7.575 m -0.010
6 sân bê tông 582122.045 2323497.724 7.569 7.569 m 0.000
7 sân bê tông 582111.906 2323496.913 7.568 7.559 m -0.009
8 sân bê tông 582126.214 2323478.258 7.770 7.87 m 0.100
9 sân bê tông 582117.574 2323471.544 7.573 7.561 m -0.012
10 sân bê tông 582103.157 2323490.309 7.570 7.558 m -0.012
11 sân bê tông 582096.553 2323485.136 7.582 7.571 m -0.011
12 sân bê tông 582110.861 2323466.482 7.562 7.554 m -0.008
13 sân bê tông 582104.588 2323461.584 7.577 7.568 m -0.009
14 sân bê tông 582090.005 2323480.184 7.577 7.566 m -0.011
15 sân bê tông 582142.396 2323513.517 7.573 7.58 m 0.007
16 sân bê tông 582143.964 2323498.577 7.597 7.588 m -0.009
17 Góc mái nhà 582173.112 2323506.956 14.129 14.428 m 0.299 18 Góc mái nhà 582179.513 2323512.031 7.575 7.782 m 0.207 19 Góc mái nhà 582163.317 2323533.354 8.834 9.372 m 0.538 20 Góc mái nhà 582154.678 2323527.537 12.092 13.387 m 1.295 21 Góc mái nhà 582141.406 2323547.300 13.067 13.712 m 0.645 22 Góc mái nhà 582148.259 2323552.578 7.882 7.918 m 0.036 23 Góc mái nhà 582149.419 2323536.416 23.612 23.495 m -0.117
24 sân bê tông 582006.098 2324089.607 9.224 9.213 m -0.011
25 sân bê tông 582011.051 2324083.168 9.222 9.214 m -0.008
26 sân bê tông 581992.121 2324069.136 9.212 9.22 m 0.008
27 sân bê tông 581987.168 2324075.629 9.210 9.219 m 0.009
28 Góc mái nhà 581930.587 2324107.475 9.714 11.232 m 1.518
29 Góc mái nhà 581940.162 2324114.849 21.707 20.503 m -1.204
30 Góc mái nhà 581952.159 2324099.331 25.613 25.745 m 0.132
31 Góc mái nhà 581942.446 2324091.627 21.924 21.593 m -0.331
32 sân bê tông 582189.397 2324018.483 6.111 6.123 m 0.012
33 sân bê tông 582176.933 2324008.495 6.191 6.178 m -0.013
34 sân bê tông 582164.469 2323999.003 6.188 6.176 m -0.012