CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG
2.6. TÍNH TỐN NAM CHÂM ĐIỆN
2.6.1 Chọn số nam châm điện từ sử dụng trong cơ cấu rung
Khi thiết kế cơ cấu cấp phơi rung động có rãnh xoắn vấn đề xác định số lượng nam châm điện trong cơ cấu là rất quan trọng. Chỉ tiêu xác định số nam châm điện là tỉ lệ tương quan giữa lực kéo tác dụng lên các chân và độ cứng vững của đáy phễu.
a.Cơ cấu có một nam châm điện
Khi có một nam châm điện
P0
P2
P1
Hình 2.15 Sơ đồ tác dụng lực khi có một nam châm điện
Ta có: P1 = P.Sin P2 = P.Cos
Khi cơ cấu có bốn chân thì P = P0 /4
Hình 2.16 : Quan hệ phụ thuộc giữa thành phần lực P1, P2 và góc nghiêng
Như vậy, khi có một nam châm trong cơ cấu thì nên chọn lớn trong trường hợp này cơng suất để tạo ra lực kéo yêu cầu là thấp nhất.
Đường kính của phễu cũng phụ thuộc vào số nam châm điện trong cơ cấu. Khi đường kính phễu tăng thì độ cứng vững của đáy phễu giảm bởi vì khối lượng của đáy và thành phễu tăng khơng tỷ lệ với nhau, cịn độ cứng vững khơng đủ của đáy phễu có thể làm cho nó dao động như một cái máng và biên độ của dao động xoắn có thể rất nhỏ và khơng có khả năng làm cho phơi chuyển động theo bề mặt.
b. Khi có bốn nam châm điện
Hình 2.17 : Sơ đồ tác dụng lực khi có ba nam châm điện
Các nam châm điện được gá đối diện với các chân và chúng tác dụng lên phễu ở các vị trí có độ cứng vững cao nhất, có nghĩa là theo chu vi ngồi của phễu.
Khi có bốn nam châm điện trong cơ cấu thì lực kéo P do một nam châm điện tạo ra sẽ tác dụng lên một chân theo phương có độ cứng vững thấp nhất.
Các nghiên cứu thực nghiệm cho thấy: cơ cấu có một nam châm điện được dùng trong cơ cấu cấp phơi rung động với phễu nhỏ (đường kính < 0,4m) để cấp phơi nhỏ và nhẹ, còn cơ cấu có bốn nam châm điện được dùng trong cơ cấu cấp phơi rung động với phễu lớn (đường kính > 0,3÷1m) để cấp phơi có kích thước trung bình và lớn bởi vì bốn nam châm có khả năng tạo ra lực kéo lớn.
Vì vậy, đối với chi tiết được tính tốn thiết kế trong đề tài, thì ở đây sẽ sử dụng một nam châm điện từ đặt tại đường tâm phễu.
30