3.3.3 Điều khiển phễu rung
Nguyên lí hoạt động của phễu rung
52
Hoạt động của phễu rung được điều khiển bởi 2 cảm biến S1 được bố trí trên máng và một cảm biến S2 được bố trí trong ổ tích như hình.
Hình 3.13 Nguyên lý hoạt động của phễu rung
Theo chiều di chuyển của phôi từ phễu rung đến máng, khi nhấn nút start thì phễu rung hoạt động. Phơi từ phễu rung sẽ di chuyển đén máng và cảm biến S1 sẽ thấy sản phẩm trước. Phễu rung hoạt động cho tới khi S1, S2, cùng nhìn thấy sản phẩm thì sẽ dừng. Sau khi cảm biến S2 nhìn thấy sản phẩm, xi lanh tự động hạ xuống 1 bậc bằng với độ dày của phôi. Phễu sẽ hoạt động trở lại khi cảm biến S2 khơng nhìn thấy sản phẩm nữa. Như vậy, ngoại trừ chu kỳ đầu tiên các chu kỳ tiếp theo phôi lúc nào cũng được dự trữ trên máng đảm bảo cho hệ thống hoạt động liên tục trong lúc chờ phễu rung tiếp tục cấp phôi cho chu kỳ sau.
53
Lưu đồ điều khiển
Hình 3.14 Lưu đồ điều khiển
3.3.4 Lập bảng địa chỉ ngõ vào và ra của thiết bị
Bảng 3.8 Địa chỉ ngõ vào và ra của thiết bị
Tên thiết bị Start Stop S1 S2 blue Red 54
CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
➢Những kết quả đạt được:
− Đưa ra những phương án truyền động phù hợp cho mơ hình hệ thống. − Thực hiện việc tính chọn thiết bị phù hợp với yêu cầu.
− Xây dựng bản vẽ chế tạo và bản vẽ lắp hệ thống trên phần mềm SolidWork.
55
Hình 4.1 Mơ hình phễu rung cấp phơi
56
Hình 4.2 Bản vẽ lắp phễu rung cấp phơi
57
Hình 4.3 Bản vẽ đế dưới
58
Hình 4.4 Bản vẽ đế trên
59
Hình 4.5 Bản vẽ đế xi lanh
60
Hình 4.6 Bản vẽ trụ xi lanh
61
Hình 4.7 Bản vẽ thân xi lanh
62
Hình 4.8 Bản vẽ giá đỡ dưới
63
Hình 4.9 Bản vẽ giá đỡ trên
64
Hình 4.10 Bản vẽ lõi
65
Hình 4.11 Bản vẽ ổ tích
66
Hình 4.12 Bản vẽ phễu
67
Hình 4.13 Bản vẽ thanh nối
68
Hình 4.14 Bản vẽ lõi thép
69
Hình 4.15 Bản vẽ thanh chữ E
70
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trần Văn Địch, Tự Động Hóa Sản Xuất, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. [2]Hồ Viết Bình, Tự Động Hóa Q Trình Sản Xuất, Trường Đại Học Sư Phạm
Kỹ Thuật.
[3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật [4]Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất bản
thông kê.
[5]Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất bản Giáo dục
[6] Đề cương bài giảng “Điều khiển lập trình PLC” Trường Đại Học Điện Lực Hà Nội.
[7] S7 – 1200 System Manual_SIEMENS.