58
Hình 4.4 Bản vẽ đế trên
59
Hình 4.5 Bản vẽ đế xi lanh
60
Hình 4.6 Bản vẽ trụ xi lanh
61
Hình 4.7 Bản vẽ thân xi lanh
62
Hình 4.8 Bản vẽ giá đỡ dưới
63
Hình 4.9 Bản vẽ giá đỡ trên
64
Hình 4.10 Bản vẽ lõi
65
Hình 4.11 Bản vẽ ổ tích
66
Hình 4.12 Bản vẽ phễu
67
Hình 4.13 Bản vẽ thanh nối
68
Hình 4.14 Bản vẽ lõi thép
69
Hình 4.15 Bản vẽ thanh chữ E
70
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trần Văn Địch, Tự Động Hóa Sản Xuất, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. [2]Hồ Viết Bình, Tự Động Hóa Q Trình Sản Xuất, Trường Đại Học Sư Phạm
Kỹ Thuật.
[3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật [4]Nguyễn Tiến Dũng, Cơ Sở Nguyên Cứu & Sáng Tạo Robot, Nhà xuất bản
thông kê.
[5]Nguyễn Ngọc Phương, Hệ Thống Điều Khiển Bằng Khí Nén, Nhà xuất bản Giáo dục
[6] Đề cương bài giảng “Điều khiển lập trình PLC” Trường Đại Học Điện Lực Hà Nội.
[7] S7 – 1200 System Manual_SIEMENS.