PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN SAI SỐ VÀ CÁC NGUYÊN NHÂN GÂY RA SAI SỐ
2.2.8Sai số do hệ thống điều khiển truyền động servo
Dữ liệu đầu vào được c huyể n đổi bởi hệ thố ng điều khiển thành mã đầu r a ở dạng điện áp xung (PPS). D ữ liệu này dùng để dẫn động bàn quay hoặc cơ cấu chấp hành khác tới vị trí đã được lập trình.
Hệ thố ng dẫn động ser vo đóng vai trò quan trọng tới độ chính xác gi a công. Động cơ servo và cơ cấu dẫn động trục vít me thườ ng được ghé p trực tiếp với nhau. Các cơ c ấu dẫn động bằng đ ai răng cũng được sử dụng rộng rãi .
Vị trí thực được đo bằng cơ c ấu đo đường dịch chuyển và được truyền đi dưới dạng tín hiệ u số.
Hình 2.5. Hệ thống phản hồi của máy công cụ
Tro ng hình 13, đường chấm cách c hỉ rằng một bộ mã hoá quay đã được sử dụng. Một hạn chế chí nh với cả hai hệ thống đo là sự định vị điểm đo và đầu dụng cụ có sự sai lệch về kho ảng các h. Vì sai lệch về kho ảng c ách này, c ác sai số bước nhỏ đã được khuếch đại dựa trên độ lệch (ảnh hưởng Abbe). Sự khuếch đại sai số phụ thuộc vào vị trí kẹp chi tiết gi a công. Cả bộ mã ho á quay và tuyến tính đều không t hể dò được các ảnh hưởng của s ai số Abbe.
Có hai loại nội s uy cơ bản l à nội suy t uyế n tí nh và nội suy liên tục. Các phé p nội suy khác dựa trên hai lo ại nội s uy này.
Tro ng s ự chuyể n đổi dữ liệu gi a công đầu vào, s ai số phụ t hưộc loại nội suy
được sử dụng. Theo Wec k (1984), các nguồ n sai số l à:
- Các hằng số t hời gian c ao;
- Sự biến thiê n trong các bộ khuếc h đại vận tốc của các vòng điều khiển vị trí riêng lẻ;
- Sự biến thiên động lực của c ác cơ cấu dẫn động; - Tín hiệu phi t uyế n;
Với nhiều cơ cấu điều khiển hiện đại, như Si numerik 840D và Hei denhai n TNC 426/TNC 430 có điều khiển ăn tới có thể thực hiện khử sự không chí nh xác gây nên bởi các sai số trên và c ác cấp chính xác cao có thể đạt được thậm chí với tốc độ gia công cao.