PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN SAI SỐ VÀ CÁC NGUYÊN NHÂN GÂY RA SAI SỐ
2.2.1Sai số hình học
Sai số hì nh học được coi là sai số c ủa máy tồn t ại trong điều kiện nguội và s ai số này khô ng t hay đổi theo thời gian (chúng có tính lặp lại ổn định). 75% sai số số
đầu c ủa một máy công c ụ mới xuất hiện do quá trình sản xuất và lắp ráp ( Cecil và CS 1998). Sai số hình học là sai số trục và sai số độ nghiêng, độ lắc và s ai số hướng t âm. Tất c ả c ác trục này dễ bị các s ai số trên, gây ra 21 loại s ai số hì nh học (K.G Ahn, Cho).
Hình 2.3: Các thành phần sai số tổng hợp
Tro ng đó:
+ x, y, z là các vị trí danh nghĩa;
+ δyx, δzx, δxy, δzy, δxz , δyz là các s ai số độ thẳng, trong đó chỉ số thứ nhất c hỉ phương sai số, c hỉ số thứ hai c hỉ phương dịch chuyể n;
+ εxx, εyx, εzx, εxy, εyy, εzy, εxz, εyz, εzz là các s ai số góc, trong đó chỉ số t hứ nhất chỉ trục có sai số, c hỉ số thứ hai c hỉ phương dịch chuyể n;
+ Sxx, Sxz, Syz l à c ác sai số độ vuông góc giữa từng đôi trục.
Các loại sai số này xuất phát từ sai số chế tạo và lắp ráp các chi tiết của máy. Các sai số này bao gồm s ai số chiều dài, s ai số góc, sai số độ thẳng, sai số vuông góc, song song và s ai số vị trí điểm không. Thỉ nh tho ảng s ự va chạm cũng l àm hỏ ng phôi và thay đổi các t hành phần hình học và c hi tiết dẫn động của máy.
Chuyể n động quay quanh trục Y Chuyể n động quay quanh trục Z Z Y Chuyể n động quay quanh trục X X Pw Bàn trượt theo trục X d Ổ Ecu đỡ Gi á
Hình 2.4. Khoảng cách trục vítme - bàn máy
Các loại s ai số này t hay đổi chậm t heo thời gian, t ức là máy l ặp l ại sai số trong một khoảng thời gi an nào đó. Trong đó sai số do l ắp ráp t ác động nhiều đến độ chí nh xác của máy. Tất cả các bộ phận trượt của máy có liên quan đến sai số quay quanh trục x, y và z. Mặc dù c ác sai số góc rất nhỏ, s ự khuyếch đại s ai số này t ại đầu dụng c ụ là đáng kể.
Chúng ta khô ng t hể đo sai số này một cách trực tiếp nhưng bằng tín hiệ u liên hệ ngược chúng t a có thể tính được sai số này ( Ibar aki - 2001). Sự cố định c ác sai số này rất khó. Nhưng với phé p tính toán học và sự đo lường của máy, chùng ta có thể điều khiể n máy để hiệ u chỉ nh định vị đầu dụng c ụ.