Chương 3 : XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN
3.3. Mạch điều khiển động cơ
Mạch Driver động cơ là bộ khuếch đại dòng điện. Chúng hoạt động như một cầu nối giữa bộ điều khiển và động cơ trong bộ truyền động động cơ. Trình điều khiển động cơ được làm từ các thành phần rời rạc được tích hợp bên trong vi mạch. Đầu vào cho IC điều khiển động cơ hoặc mạch điều khiển động cơ là tín hiệu dịng điện thấp. Chức năng của mạch là chuyển đổi tín hiệu dịng điện thấp sang tín hiệu dịng điện cao. Tín hiệu dịng điện cao này sau đó được đưa đến động cơ. Động cơ có thể là động cơ DC khơng chổi than, động cơ DC có chổi than, động cơ bước, động cơ DC khác, v.v.
3.3.2. Đặc trưng.
Chức năng cấp cao. Hiệu suất tốt hơn. Cung cấp điện áp cao. Cung cấp ổ đĩa hiện tại cao.
Bao gồm các chương trình bảo vệ để ngăn ngừa sự cố động cơ do bất kỳ lỗi nào.
3.3.3. IC điều khiển động cơ.
Trong giao tiếp động cơ với bộ điều khiển, yêu cầu chính cho hoạt động của bộ điều khiển là điện áp thấp và lượng dòng điện nhỏ. Nhưng động cơ yêu cầu một điện áp và dịng điện cao cho hoạt động của nó. Nói cách khác, chúng ta có thể nói đầu ra của bộ điều khiển hoặc bộ xử lý không đủ để điều khiển động cơ. Trong trường hợp này không thể giao tiếp trực tiếp bộ điều khiển với động cơ. Vì vậy, chúng tơi sử dụng một mạch điều khiển động cơ hoặc IC điều khiển động cơ.
3.3.4. Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 cầu H.
Mạch cầu H là một trong những mạch điều khiển động cơ thường được sử dụng khác. Trong các ứng dụng robot, động cơ DC phải chạy theo hướng lùi và tiến; H mạch cầu đóng vai trị chính. Tên cầu H được sử dụng vì biểu diễn sơ đồ của mạch.
Mạch cầu H - BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ các tính năng current sense (kết hợp với điện trở đo dòng), tạo dead time, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
Hình 3. 9: Mạch điều khiển động cơ BTS7960