Trị chơi có hỗ trợ đầy đủ cho đầu vào bánh xe bao gồm phản hồi lực, đồ họa HD và UHD và thậm chí hỗ trợ VR. Nó được tải xuống từ Steam trong vài phút và được cài đặt rất dễ dàng. Bạn có thể nhìn qua vai qua cửa sổ phía sau và kiểm tra những người ngồi bên cạnh bạn ở đèn dừng. Ngồi ra, khả năng nhìn vào các góc thực tế hơn nhiều so với
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
Trị chơi có chế độ nghề nghiệp trong đó một người hướng dẫn kỹ thuật số dẫn bạn qua một loạt các nhiệm vụ từ thắt dây an toàn và khởi động xe và điều hướng cơ bản thông qua các thao tác né tránh tốc độ cao. Trò chơi được chia ra làm nhiều giai đoạn giúp bạn có thể làm việc với từng giai đoạn đó. Trình mơ phỏng đảm bảo bạn học mọi thứ từ đầu và khiến bạn khó chịu khi bạn làm những việc như quay đầu mà không cần đèn nháy hoặc kéo ra ngồi mà khơng nhìn xung quanh. Bạn sẽ mất điểm khi lái xe kém và không lên cấp nhanh.
City Car Driving mô phỏng mọi loại thời tiết: sương mù, mưa, băng và tuyết. Tất cả các mặt đường bạn có thể gặp: đá cuội, đất, sỏi, mặt đường và bê tơng cũng có sẵn. Nó cho phép bạn lái xe trong quận, trong thành phố, và thậm chí trong cơng viên. Có người đi bộ, lái xe hung hãn, giao thông vào giờ cao điểm, tai nạn, và cảnh sát để giải quyết. Những con đường nhỏ như đường mòn đến xa lộ 8 làn là những tuyến đường bắt buộc trong các nhiệm vụ khác nhau. Trên thực tế, nó hồn tồn mơ phỏng cho việc lái xe trong cuộc sống thực. [14]
4.5. Thực nghiệm mơ hình.
4.5.1. Sơ lược về các thiết bị phần cứng và nguyên lí hoạt động: 4.5.1.1. Vơ lăng:
Vô lăng được thiết kế cứng cáp bằng chất liệu nhựa PVC và khung cố định bằng kim loại, có thiết kế gần như giống với các vơ lăng thật, có nút ấn cịi xe ở giữa, viền vơ lăng được bo nhám nhằm tạo cảm giác cầm nắm, cảm giác lái chân thật nhất.
4.5.1.2. Cần số:
Hình 4. 16: Sơ đồ điều khiển hộp số
Phần hộp số được thiết kế khối hộp vuông bằng chất liệu ván ép, cấu tạo theo kiểu hộp số 6 cấp và số lùi. Phần than cần số được làm bằng kim loại và được kết nối với chân GND của Arduino Leonardo. Các khe số sẽ trang bị các nút Limit Switch, các nút này sẽ được kết nối với các chân Digital (4,5,7,8,9,12,13). Khi ta vào số thì các Limit Switch sẽ được cấp nguồn từ cần số thơng qua chân GND và gửi tín hiệu về Arduino. Ngồi ra chân cần số cịn được thiết kế bộ phận lò xo cố định đàn hồi giúp cho việc trả số vào số chân thực đến tuyệt đối.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
Các chân ga, phanh, chân côn được gia công bằng kim loại. Ở chân của các chân được thiết kê với các lò xo đàn hồi lực phù hợp, ở chân phanh sẽ được trang bị lị xo có lực đàn hồi lớn hơn các chân khác để cảm giác của các chân giống so với việc lái xe thực tế. Thân của các chân trang bị cảm biến góc quay chiết áp Potension. Khi ta đạp các chân thì tùy theo lực đạp tín hiệu góc xoay của cảm biến sẽ được gửi về Arduino Leonardo.
4.5.1.4. Hơp điều khiển
Hình 4. 18: Hộp điều khiển.
Hộp điều khiển bao gồm các thiết bị bao gồm: Arduino Leonardo, Encoder, Motor DC, Mạch điều khiển động cơ DC BTS7960 và các bánh răng, băng truyền dộng, ...
Nguyên lí hoạt động của hộp điều khiển :
Vô lăng sẽ được ăn khớp truyền động với mơ tơ cảm biến vịng quay Encoder và mô tơ trợ lực phản hồi, khi xoay vô lăng. Ở bàn đạp và cần số cũng được trang bị các cảm biến chạm ở chân ga, côn, phanh và các số 1, 2,3,…
Các cảm biến trên sẽ trả tín hiệu về Arduino Leonardo và thơng qua cổng usb truyền tín hiệu về phần mền Wheelconfig. Phần mền sẽ liên kết với game mơ phỏng, qua màn hình ta có cảm giác khi đang lái xe thực thụ.
Hình 4. 19: Hình ảnh mơ hình thực kế
4.5.2. Các bước để kết nối vào phần mềm học lái xe và mơ hình tổng qt.
Các bước kết nối và cài đặt:
Bước 1: Kết nối các cổng Lan của bàn đạp và hộp số vào hộp điều khiển và kết nối hộp
điều khiển với máy tính.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
Khi này ở phần mềm dòng Device Status báo hiệu Connected nghĩa là hộp điều khiển đã được kết nối với máy tính. Lúc này ta tiến hành vào phần mềm để thực hiện tập lái.
Bước 3: Vào phần mềm Euro Truck Simulator 2
Hình 4. 21: Màn hình giao diện Game
Lúc này phần mềm Wheel Config đã kết nối hộp điều khiển với game.
Bước 4: Bắt đầu tạo nhân vật, tên, tuổi và khu vực muốn được lái. Phần mềm lái xe chủ
yếu địa hình đường đi sẽ ở các nước Châu Âu. Nhưng hiện này các người dùng đã tạo ra bản đồ địa hình ở Việt Nam giống đến từng chi tiết và có cả phiên bản tiếng Việt.
Hình 4. 22: Tạo nhận vật trong game
Bước 4: Vào giao diện tiếp theo ta vào biểu tượng Options để tiến hành cài đặt.
Hình 4. 23: Giao điện cài đặt game
Vào giao diện cài đặt ta chon mục Input wizar để thiết lập các chân số, ta nhấn vào Acceleration axis và bắt đầu đạp chân ga, ấn vào Brake axis bắt đầu đạp chân phanh, cuối cùng là Clutch axis và đạp chân cơn. Lúc này ta đã hồn thành cài đặt của các chân số.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
Hình 4. 24: Thiết lập hộp số
Tiếp theo ta ấn next dao diện sẽ chuyển sang thiết lập cho hộp số, theo thứ tự hộp số ta ấn vào từng số trên giao diện màn hình rồi bắt đầu chuyển số hộp số theo thứ tự. Khi thiết lập xong thì ta đã hồn thành các cài đặt, việc tiếp theo chỉ là tiến hành vào để tập lái.
Một số hình ảnh thử nghiệm mơ hình :
Đánh giá sau khi thử nghiệm:
Nhờ vào bộ phản hồi lực vô lăng, độ đàn hồi của lò xo lực ở bàn đạp và phần mềm tập lái sắc nét thì sau khi thử nghiệm thì mơ hình cho lại cảm giác lái giống thật đến từng chi tiết và có thể sử dụng cho mục đích học tập để người học có thể cảm nhận được cảm giác lái xe trước khi thực hành.
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
5.1. Kết luận
Được giao đề tài tốt nghiệp là: “KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE”
“.Ngay sau khi nhận được đề tài em đã bắt tay ngay vào cơng việc tính tốn thiết kế.Sau ba tháng được sự hướng dẫn tận tình của Thầy giáo THs Phạm Minh Mận đã tận tình chỉ bảo giúp đỡ em hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này.
Trong thời gian làm đồ án mặc dù em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em cịn nhiều thiếu sót trong tính tốn và lựa chọn phương án, hơn nữa cịn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp của em còn nhiều hạn chế. Em mong nhận được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo và bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn nữa. Qua đồ án tốt nghiệp này đã giúp em một lần nữa làm quen về thiết kế tính tốn trên ơtơ, giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống lái và nguyên lí hoạt động của các bộ phận trong hệ thống. Ngoài ra qua đề tài này con giúp em tăng khả năng nghiên cứu và đọc tài liệu...
Trong thời gian làm đồ án mặc dù em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em cịn nhiều thiếu sót trong tính tốn và lựa chọn phương án, hơn nữa còn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp của em còn nhiều hạn chế. Em mong nhận được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo và bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn nữa. Qua đồ án tốt nghiệp này đã giúp em một lần nữa làm quen về thiết kế tính tốn trên ơtơ, giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống lái và nguyên lí hoạt động của các bộ phận trong hệ thống. Ngoài ra qua đề tài này con giúp em tăng khả năng nghiên cứu và đọc tài liệu...
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo THs Phạm Minh Mậncùng toàn thể các thầy giáo trong khoa Cơ Khí, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật - Đại học Đà Nẵng đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này.
1. Đã hoàn thành nhiệm vụ đặt ra là khảo sát và mơ hình hóa hệ thống điều khiển cho mơ hình dạy lái xe.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
- Gia cơng, chế tạo được mơ hình lái xe.
- Kết nối được phần cứng và phần mềm mô phỏng. - Xây dựng được bộ điều khiển, điều khiển mơ hình. - Chạy thử nghiệm.
3. Hạn chế:
- do mơ hình lái xe thực hiện trong đồ án là phiên bản đƣợc thực hiện lần đầu tiên nên còn một số những khuyết điểm về cơ khí làm giảm đi sự linh hoạt của mơ hình.
5.2. Định hướng phát triển đề tài
Hiện nay cơng nghệ hóa hiện đại hóa ngày càng phát triển, xu hướng ơ tơ hóa trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng đã và đang trở nên rầm rộ hơn. Chính vì thế việc đảm bảo an tồn khi mọi người tập lái là điều rất cần thiết, nên nhóm mình đã đề xuất ra mơ hình cabin tập lái xe thực tế ảo cho người học lái để mọi người có thể dễ dàng làm quen với ơ tơ trước khi được thực hành, và hạn chế tối thiểu những tai nạn va chạm khơng đáng có. Việc áp dụng mơ hình vào việc sát hạch lái xe cho người muốn học lái ơ tơ cho họ có thể làm quen, một cơng dụng của mơ hình nữa là có thể áp dụng vào học tập trong các trường đại học sử dụng cho sinh viên ngành ô tô tập làm quen với các thao tác trên xe.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Vũ Thoa, (02/01/2020). Mơ phỏng là gì? Mơ phỏng được ứng dụng trong thực tiễn
như thế nào?. https://timviec365.vn/blog/mo-phong-la-gi-new8587.html .
[2] BBcom Việt Nam, (18/01/2021). Mơ phỏng bài thi lái xe sa hình từ ngàu
1/1/2021. https://banglaixequocte.net/mo-phong-bai-thi-lai-xe-sa-hinh-tu-ngay-1-1-
2021.
[3] 2021, Phần mềm tập lái xe ô tô. https://daianevent.com/phan-mem-tap-lai-xe-o-to. [4] Hoàng Ngọc Huy, Nghiên cứu tổng quan về động lục học dọc của ô tô.
[5] 2021, Arduino. https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino.
[6] 2016, Arduino Leonardo là gì . http://arduino.vn/bai-viet/570-arduino-leonardo-la- gi
[7] Cơng tắc hành trình là gì ? Ngun lý cấu tạo phân loại ra sau?. https://codientudong.com/cong-tac-hanh-trinh.html
[8] An Nguyễn, (27/05/2020). Encoder là gì ?
https://congnghedoluong.com/2020/05/27/encoder-la-gi/ [9] RS895 Động Cơ DC 12VDC, 6000 rpm, Trục 5mm.
https://www.thegioiic.com/products/rs895-dong-co-dc-12vdc-6000-rpm-truc-5mm [10] RealGear Momo MOD31 Lightweight Add-on Wheel for Thrustmaster.
https://www.ricmotech.com/genuine-momo-wheel-thrustmaster-t-series-mod30. [11] RealGear GTpro1-S Triple Overhung Mount Wilwood Edition 3-Pedal Set. https://www.ricmotech.com/realgear-gtpro-triple-overhung-wilwood-edition-pedals. [12] DIY Arduino Leonardo Steering Wheel, https://kedz-
a7x.blogspot.com/2017/11/tutorial-diy-steering-wheel-untuk-racin.html. [13] Euro Truck Simulator 2.
https://www.wikiwand.com/vi/Euro_Truck_Simulator_2.