Đánh giá sau khi thử nghiệm:
Nhờ vào bộ phản hồi lực vơ lăng, độ đàn hồi của lị xo lực ở bàn đạp và phần mềm tập lái sắc nét thì sau khi thử nghiệm thì mơ hình cho lại cảm giác lái giống thật đến từng chi tiết và có thể sử dụng cho mục đích học tập để người học có thể cảm nhận được cảm giác lái xe trước khi thực hành.
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
5.1. Kết luận
Được giao đề tài tốt nghiệp là: “KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE”
“.Ngay sau khi nhận được đề tài em đã bắt tay ngay vào cơng việc tính tốn thiết kế.Sau ba tháng được sự hướng dẫn tận tình của Thầy giáo THs Phạm Minh Mận đã tận tình chỉ bảo giúp đỡ em hồn thành bản đồ án tốt nghiệp này.
Trong thời gian làm đồ án mặc dù em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em cịn nhiều thiếu sót trong tính tốn và lựa chọn phương án, hơn nữa cịn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp của em còn nhiều hạn chế. Em mong nhận được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo và bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn nữa. Qua đồ án tốt nghiệp này đã giúp em một lần nữa làm quen về thiết kế tính tốn trên ơtơ, giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống lái và nguyên lí hoạt động của các bộ phận trong hệ thống. Ngoài ra qua đề tài này con giúp em tăng khả năng nghiên cứu và đọc tài liệu...
Trong thời gian làm đồ án mặc dù em đã cố gắng tìm hiểu thêm trong sách và trong thực tế xong do hạn chế về trình độ và thời gian nên trong đồ án này em cịn nhiều thiếu sót trong tính tốn và lựa chọn phương án, hơn nữa còn một số vấn đề mà em chưa thể đi sâu vào chi tiết được mà em chỉ dùng những thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp của em còn nhiều hạn chế. Em mong nhận được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo và bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án của em được hoàn thiện hơn nữa. Qua đồ án tốt nghiệp này đã giúp em một lần nữa làm quen về thiết kế tính tốn trên ơtơ, giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống lái và nguyên lí hoạt động của các bộ phận trong hệ thống. Ngoài ra qua đề tài này con giúp em tăng khả năng nghiên cứu và đọc tài liệu...
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo THs Phạm Minh Mậncùng toàn thể các thầy giáo trong khoa Cơ Khí, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật - Đại học Đà Nẵng đã tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp này.
1. Đã hoàn thành nhiệm vụ đặt ra là khảo sát và mơ hình hóa hệ thống điều khiển cho mơ hình dạy lái xe.
Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận
- Gia cơng, chế tạo được mơ hình lái xe.
- Kết nối được phần cứng và phần mềm mô phỏng. - Xây dựng được bộ điều khiển, điều khiển mơ hình. - Chạy thử nghiệm.
3. Hạn chế:
- do mơ hình lái xe thực hiện trong đồ án là phiên bản đƣợc thực hiện lần đầu tiên nên còn một số những khuyết điểm về cơ khí làm giảm đi sự linh hoạt của mơ hình.
5.2. Định hướng phát triển đề tài
Hiện nay cơng nghệ hóa hiện đại hóa ngày càng phát triển, xu hướng ơ tơ hóa trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng đã và đang trở nên rầm rộ hơn. Chính vì thế việc đảm bảo an toàn khi mọi người tập lái là điều rất cần thiết, nên nhóm mình đã đề xuất ra mơ hình cabin tập lái xe thực tế ảo cho người học lái để mọi người có thể dễ dàng làm quen với ô tô trước khi được thực hành, và hạn chế tối thiểu những tai nạn va chạm khơng đáng có. Việc áp dụng mơ hình vào việc sát hạch lái xe cho người muốn học lái ô tơ cho họ có thể làm quen, một cơng dụng của mơ hình nữa là có thể áp dụng vào học tập trong các trường đại học sử dụng cho sinh viên ngành ô tô tập làm quen với các thao tác trên xe.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Vũ Thoa, (02/01/2020). Mơ phỏng là gì? Mơ phỏng được ứng dụng trong thực tiễn
như thế nào?. https://timviec365.vn/blog/mo-phong-la-gi-new8587.html .
[2] BBcom Việt Nam, (18/01/2021). Mô phỏng bài thi lái xe sa hình từ ngàu
1/1/2021. https://banglaixequocte.net/mo-phong-bai-thi-lai-xe-sa-hinh-tu-ngay-1-1-
2021.
[3] 2021, Phần mềm tập lái xe ô tô. https://daianevent.com/phan-mem-tap-lai-xe-o-to. [4] Hoàng Ngọc Huy, Nghiên cứu tổng quan về động lục học dọc của ô tô.
[5] 2021, Arduino. https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino.
[6] 2016, Arduino Leonardo là gì . http://arduino.vn/bai-viet/570-arduino-leonardo-la- gi
[7] Cơng tắc hành trình là gì ? Ngun lý cấu tạo phân loại ra sau?. https://codientudong.com/cong-tac-hanh-trinh.html
[8] An Nguyễn, (27/05/2020). Encoder là gì ?
https://congnghedoluong.com/2020/05/27/encoder-la-gi/ [9] RS895 Động Cơ DC 12VDC, 6000 rpm, Trục 5mm.
https://www.thegioiic.com/products/rs895-dong-co-dc-12vdc-6000-rpm-truc-5mm [10] RealGear Momo MOD31 Lightweight Add-on Wheel for Thrustmaster.
https://www.ricmotech.com/genuine-momo-wheel-thrustmaster-t-series-mod30. [11] RealGear GTpro1-S Triple Overhung Mount Wilwood Edition 3-Pedal Set. https://www.ricmotech.com/realgear-gtpro-triple-overhung-wilwood-edition-pedals. [12] DIY Arduino Leonardo Steering Wheel, https://kedz-
a7x.blogspot.com/2017/11/tutorial-diy-steering-wheel-untuk-racin.html. [13] Euro Truck Simulator 2.
https://www.wikiwand.com/vi/Euro_Truck_Simulator_2.