Phần mềm điều chỉnh WheelConfig

Một phần của tài liệu Khảo sát và mô hình hóa hệ thống điều khiển mô hình lái xe (Trang 48 - 50)

Hệ thống lái (Steering)

Góc tối đa (Max Angle) - Góc tối đa mà vơ lăng sẽ quay.

Bánh xe trung tâm (Center Wheel) - Khi được nhấn, vị trí vơ lăng của bạn sẽ bằng khơng. Đảo ngược (Invert) - Nếu tay lái của bạn quay sai hướng, hãy đặt hộp kiểm này.

Hiệu chỉnh (Calibrate) - Nhấn nút này nếu vô lăng chưa được hiệu chỉnh hoặc nếu nó bị xê dịch.

Hướng dẫn sử dụng - Nếu bánh xe không thể được hiệu chỉnh tự động (khơng có động cơ), hãy chọn hộp này, nhấp vào nút "Hiệu chỉnh" và xoay bánh xe cho đến khi "Trạng thái thiết bị" là "Homing" hoặc "Sẵn sàng".

Tình trạng (Status)

Trạng thái Thiết bị (Device Status) - Hiển thị trạng thái:

Đã ngắt kết nối (Disconnected) - Đảm bảo rằng cáp được kết nối và bạn đã chọn đúng cổng COM.

Đã kết nối (Connected) - Mọi thứ đều bình thường) Lỗi hiệu chuẩn - Đã xảy ra sự cố với hiệu chuẩn. Sẵn sàng - Hiệu chuẩn thành cơng.

Độ lợi bên ngồi - Nếu bạn đặt chốt trong phần Cài đặt bổ sung và chiết áp bên ngoài được kết nối, bạn sẽ thấy một giá trị để phản ánh cài đặt.

Nó cũng hiển thị vịng quay của tay lái, vị trí của bàn đạp và trạng thái của các nút.

Cập nhật (Update)

Tự động kiểm tra các bản cập nhật - Bật nếu bạn muốn chương trình kiểm tra các bản cập nhật mỗi khi nó khởi động.

Kiểm tra ngay - Kiểm tra các bản cập nhật theo cách thủ công.

Phiên bản phần mềm điều khiển - Phiên bản phần mềm cơ sở của arduino, phải khác 0,0, nếu không, hãy mở chân 6 khỏi mặt đất và quay bánh xe, phiên bản phải thay đổi, sau đó rút chân 6 xuống đất một lần nữa.

Phiên bản phần mềm - Phiên bản chương trình.

Lựa chọn (Select)

Thiết bị chơi game - Chọn Arduino Leonardo.

Cổng Wheel Com - Chọn cổng COM mà Arduino Leonardo được kết nối. Cài đặt nâng cao - Cài đặt "nơi những gì được kết nối" với Arduino Leonardo.

Hồ sơ trò chơi (Game Profiles)

Mới - Nhấp vào nút này để tạo hồ sơ. Chỉnh sửa - Sửa đổi hồ sơ hiện có. Xóa - Xóa hồ sơ hiện có.

Phát hiện trị chơi - Nếu bạn muốn chương trình tự động phát hiện trị chơi và áp dụng cấu hình, hãy chọn hộp này.

Hiệu ứng trò chơi (Game Effects)

Các hiệu ứng trong quá trình chơi game.

Main Gain - Sức mạnh của tất cả các hiệu ứng. Spring - Trả bánh xe về vị trí trung tâm.

Ma sát - Mơ phỏng ma sát tĩnh.

Bộ giảm chấn - Bạn quay vô lăng càng nhanh, nó càng chống lại bạn.

Qn tính - Mơ phỏng qn tính khối lượng của vơ lăng (thêm trọng lượng vào vô lăng). Không đổi - Điều khiển mô-men xoắn vơ lăng trực tiếp bằng trị chơi. Được sử dụng bởi một số trò chơi.

Sine - Dùng để rung.

Hiệu ứng người dùng (User Effect)

Các hiệu ứng này được thêm vào bên trên các hiệu ứng trò chơi.

Các hiệu ứng này độc lập với cài đặt hiệu ứng trò chơi. Chúng nên được sử dụng một cách thận trọng.

4.3.2. Cài đặt kết nối Arduino Leonardo với phần mềm Wheel Confign

Bước 1: Kết nối Arduino với Máy tính hoặc Laptop, Windows sẽ tự động cài đặt hoặc

cài đặt Arduino USB Driver và đợi q trình cài đặt Driver hồn tất.

Bước 2 : Mở Bảng điều khiển Trình quản lý Thiết bị, Nhìn vào Ví dụ về Cổng (COM

Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Người hướng dẫn: Ths. Phạm Minh Mận

Một phần của tài liệu Khảo sát và mô hình hóa hệ thống điều khiển mô hình lái xe (Trang 48 - 50)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(70 trang)