Bằng phương pháp tương tự ta có thể xác định được trọng tâm của các cụm chi tiết của xe máy cơ sở. Các ký hiệu và khối lượng của chúng được liệt kê trong bảng 4.1.
Với kết quả xác định khối lượng và vị trí trọng tâm các cụm chi tiết xe cơ sở, trọng tâm cụm thiết bị chữa cháy và trọng tâm người khi ngồi lái, sau khi lắp ráp các cụm chi tiết vào xe cơ sở và xác định hệ tọa độ tính tốn, ta có thể biết được tọa độ trọng tâm các cụm chi tết này cũng như tọa độ cụm thiết bị chữa cháy và tọa độ trọng tâm người ngồi lái. Trọng tâm của khối treo xe chữa cháy (bao gồm khung xe, động cơ, người lái, cụm phương tiện chữa cháy và cứu hộ, thanh trượt của phuộc trước) và được ký hiệu là G với khối lượng mG. Tọa độ trọng tâm G được tình theo cơng thức:
0 0 0 ng ng M M G ng M x .m x .m x .m x m m m ; 0 0 0 ng ng M M G ng M z .m z .m z .m z m m m (4.5)
Bảng 4.1. Các cụm chi tiết xe cơ sở được xác định trọng tâm qua phương pháp treo
Nội dung Ký
hiệu
Khối lượng
Trọng tâm người ngồi tư thế lái xe Gng mng
Trọng tâm khối bao gồm: khung xe, động cơ, thanh trượt của phuộc trước
0
G m0
Trọng tâm cụm phương tiện chữa cháy và cứu hộ M mM
Trọng tâm cụm dưới phuộc trước Gf
f G m Trọng tâm càng sau Gr mGr Trọng tâm bánh sau R mR Trọng tâm bánh trước F mF
4.5. Thiết bị đo và cảm biến đo sử dụng trong nghiên cứu thực nghiệm
4.5.1. Thiết bị đo được sử dụng trong nghiên cứu thực nghiệm
a) Thiết bị khuếnh đại tính hiệu DMC-Plus
Luận án sử dụng bộ khuếch đại tín hiệu DMC-Plus của Cộng hịa Liên bang Đức. Thiết bị này là bộ thu thập và khuếch đại thông tin đo lường kết nối với máy tính như hình 4.9. Thiết bị này thay thế cho bộ khuếch đại K và bộ chuyển đổi A/D (Analog/Digital) trong sơ đồ nguyên lý của phương pháp thí nghiệm. Thiết bị DMC Plus có các modul được chế tạo theo các kênh:
+ Modul DV01: Là modul khuếch đại kiểu dòng một chiều DC, dùng để đo nhiệt độ, nối với cặp nhiệt, các dịng một chiều. Modul này có thể đo được nguồn điện áp với dải đo rất rộng (0,1V ; 1V; 10V; 200V), dải tần 2,2 kHz.
+ Modul DV10: Kiểu khuếch đại dòng một chiều DC, để nối các cầu đủ và bán cầu điện trở, có thể đo điện thế, nguồn điện áp DC, dải tần 4,4 Hz.
+ Modul DV30: Kiểu khuếch đại là tần số 600Hz, dùng để đo các cầu đủ và bán cầu điện trở, đo điện thế, nguồn điện áp DC, dải tần 250 Hz.
+ Modul DV35: Kiểu khuếch đại là tần số, thích hợp để đo điện trở , nguồn điện áp DC, dải tần 250 Hz.
+ Modul DV55: Kiểu khuếch đại là tần số, khoảng khuếch đại là 4,8 kHz, rất thông dụng. Dùng để nối với các cầu đủ và bán cầu điện trở, đo điện áp các nguồn áp DC, dải tần 2,2 kHz.
+ Modul DZ65: Dùng cho việc nối các cảm biến đo mô men và tốc độ, công suất.