C phát hiện xung đột, hủy bỏ bức đIện hờ một thời gian ngẫu nhiên và lặp lạ
Chương 4: Cỏc hệ thống bus tiờu biểu
LAS Live List
lượt gửi pass token (PT) tới từng thiết bị trong danh sỏch. Khi nhận được PT, một thiết bị cú thể gửi thụng bỏo đến một hoặc nhiều trạm khỏc. Nếu khụng cú nhu cầu gửi nữa, thiết bị gửi trả lại token cho bộ LAS. Thời gian tối đa một trạm được giữ token do LAS hạn chế và kiểm soỏt. Cơ chế giao tiếp này được sử dụng trong việc gửi cỏc bản tin cảnh bỏo hoặc thay đổi tham số.
LAS
Schedule
a b c
Dữ liệu a Dữ liệu a Dữ liệu a
publisher subscriber subscriber
CD(a) Thụng bỏo
(a) Giao tiếp lập lịch
LAS Live List Live List x y z Dữ liệu server x y client z PT(x) Thụng bỏo (b) Giao tiếp khụng lập lịch Dữ liệu
4.3.4 Cấu trỳc bức điện
Quỏ trỡnh xõy dựng bức điện qua từng lớp giao thức của Foundation Fieldbus được minh họa trờn Hỡnh 4.16. Độ dài mỗi ụ trong bức điện được tớnh bằng byte. Dữ liệu sử dụng tối đa là 251 byte trong một bức điện. Qua mỗi lớp trong ngăn giao thức, bức điện lại được gắn thờm phần thụng tin liờn quan tới việc xử lý giao thức ở lớp đú. Vớ dụ,
phần FMS PCI mụ tả kiểu đối tượng VFD và dịch vụ FMS được sử dụng, phần DLL PCI mang thụng tin về cơ chế giao tiếp và kiểu liờn kết. Ở lớp vật lý, khung tạo ra từ lớp liờn kết dữ liệu cũn được gắn thờm ụ khởi đầu và cỏc ụ ngăn cỏch phục vụ mục đớch
đồng bộ húa nhịp cũng như nhận biết đầu cuối của bức điện.
Foundation Fieldbus sử dụng phương phỏp mó húa bit Manchester lưỡng cực. Việc
đồng bộ húa được thực hiện cho từng bức điện thụng qua 8 bit 1 và 0 luõn phiờn trong ụ đỏnh dấu mở đầu (Preamble). Trong trường hợp sử dụng thờm cỏc bộ lặp thỡ độ dài ụ
mở đầu này cú thể hơn 1 byte. Riờng cỏc ụ ngăn cỏch đầu (Start Delimiter) và ngăn
cỏch cuối (End Delimiter) được mó húa theo một sơ đồ đặc biệt.
Hỡnh 4.16: Cấu trỳc bức điện trong Foundation Fieldbus