C phát hiện xung đột, hủy bỏ bức đIện hờ một thời gian ngẫu nhiên và lặp lạ
1 LED: Light-emitting Diode, APD: Avalanche Photodiode
3.2.2 Ghộp nối PLC
Để ghộp nối PLC trong một hệ thống mạng, vớ dụ bus trường hoặc bus hệ thống, cú
thể sử dụng cỏc module truyền thụng riờng biệt hoặc trực tiếp cỏc CPU cú tớch hợp giao diện mạng.
Module giao diện mạng
Đối với cỏc PLC cú cấu trỳc kiểu linh hoạt, mỗi thành phần hệ thống như nguồn
(PS), bộ xử lý trung tõm (CPU) và cỏc vào/ra (I/O) đều được thực hiện bởi một module riờng biệt, mỗi module chiếm một khe cắm (slot) trờn giỏ đỡ. Việc giao tiếp giữa CPU và cỏc module khỏc được thực hiện thụng qua một bus nội bộ đặt trờn giỏ đỡ
(backplane bus), theo chế độ truyền dữ liệu song song. Khi đú, phương phỏp được dựng rộng rói nhất để nối mạng là bổ sung thờm một module giao diện (interface module, IM) riờng biệt, tương tự như việc ghộp nối cỏc module vào/ra. Cỏc module giao diện mạng nhiều khi cũng được gọi là bộ xử lý truyền thụng (communication processor, CP),
module giao diện truyền thụng (communication interface module, CIM) hoặc ngắn gọn hơn nữa là module truyền thụng (communication module, CM). Trong hầu hết cỏc trường hợp, cỏc module giao diện này cũng phải do chớnh nhà sản xuất PLC cung cấp.
Hỡnh 3.11 mụ tả phương phỏp sử dụng hai module giao diện riờng biệt để ghộp nối một PLC với hai cấp mạng khỏc nhau. Bus trường (vớ dụ PROFIBUS-DP) ghộp nối
PLC với cỏc thiết bị vào/ra phõn tỏn và cỏc thiết bị trường khỏc. Bus hệ thống (vớ dụ Ethernet) ghộp nối cỏc PLC với nhau và với cỏc mỏy tớnh điều khiển giỏm sỏt và vận hành. Lưu ý rằng, ở đõy mỗi module giao diện chớnh là một trạm và cú một địa chỉ riờng trong mạng của nú. PS CPU IM IM DI DO AI AO Bus hệ thống (VD: Ethernet) Bus tr−ờng (VD: Profibus-DP) PLC
Hỡnh 3.11: Giao diện bus cho PLC với module truyền thụng
CPU tớch hợp giao diện mạng
Bờn cạnh phương phỏp thực hiện thành phần giao diện mạng của một thiết bị dưới dạng một module tỏch rời, cú một bộ vi xử lý riờng như giới thiệu trờn đõy thỡ một giải phỏp kinh tế cho cỏc thiết bị điều khiển khả trỡnh là lợi dụng chớnh CPU cho việc xử lý truyền thụng. Cỏc vi mạch giao diện mạng cũng như phần mềm xử lý giao thức được tớch hợp sẵn trong CPU. Phương phỏp này thớch hợp cho cả cỏc PLC cú cấu trỳc module và cấu trỳc gọn nhẹ. Hỡnh 3.12 minh họa việc ghộp nối bus trường cho PLC bằng giải phỏp sử dụng một loại CPU thớch hợp, vớ dụ cú sẵn một cổng PROFIBUS-DP.