75
- (Hình 3.20) mơ tả hồnh thành việc lắp ráp các cơ cấu phanh vào khung mơ hình hệ thống phanh thủy lực có trợ lực bằng khí nén.
- Sử dụng sắt 6x4 với chiều dài 1m, dùng máy hàn hàn các cụm cơ cấu phanh vào hai đầu thanh sắt.
- Lắp bộ càng bố phanh vào cụm cơ cấu phanh.
Bước 9: Hoàn thiện sản phẩm.
Hình 3.21: Hệ thống phanh thủy lực có trợ lực khí nén (sau khi lắp ráp)
(Hình 3.21) là sản phẩm đã được hoàn thiện lắp ráp đầy đủ các chi tiết và các đường ống dẫn khí, ống dẫn dầu thủy lực. Sau đó kiểm tra lại 1 lần nữa lực xiết chặt các bu lông, đai ốc, các mối hàn, các đầu vào và ra của từng bộ phận đã liên kết chặt chẻ chưa, các ống dẫn có bị rị rỉ khơng. Nếu có cần khắc phục thay thế ngay để chuẩn bị chạy thử nghiệm mơ hình.
76
3.3. Thực nghiệm
3.3.1.Thực nghiệm các kết quả sau khi tính tốn
Vì yếu tố dịch bệnh covid-19 việc thử nghiệm các kết quả trên mơ hình vật lý rất khó thực hiện. Sau khi thực hiện các bước tính tốn để thực hiện chuyển đổi hệ thống phanh thủy lực trợ lực chân không thành hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén trên cơ sở đảm bảo momen phanh cần thiết. Chúng em thực hiện việc mô phỏng bằng phần mềm Festo FluidSIM để kiểm tra, so sánh đánh giá với kết quả tính tốn đạt được.
3.3.2. Ứng dụng Festo Fluidsim mơ phỏng truyền động khí nén trong hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén thống phanh thủy lực trợ lực khí nén
Tuy nhiên, vì hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén cùng lúc có hai mơi chất là khí nén và thủy lực. Việc mô phỏng cùng lúc cả hệ thống trên cùng một phần mềm khó thực hiện. Bên cạnh đó, để đảm bảo hiệu quả phanh như ban đầu thì momen phanh phải giữ nguyên, tức là áp lực dầu tại xylanh phanh chính tới các xylanh phanh bánh xe là khơng đổi, phần thay đổi và cần tính tốn là áp suất khí nén tác dụng vào màng trợ lực của xylanh phanh chính.
Trên cơ sở đó, chúng em sử dụng phần mềm Festo FluidSIM để mô phỏng truyền động khí nén trong hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén, từ đó xuất ra kết quả về thời gian nạp đầy bình chứa khí nén, áp suất bình chứa khí nén sau 8 lần đạp phanh. Từ đó so sánh, đánh giá kết quả với kết quả tính tốn và với các tiêu chuẩn ngành, tiêu chuẩn Việt Nam quy định.
3.3.2.1. Giới thiệu phần mềm Festo Fluidsim
Hệ thống khí nén — thủy lực rất quan trọng trong sản xuất công nghệ cũng như trong đời sống xã hội. Những hệ thống tự động hóa trong các dây chuyền sản xuất cơng nghiệp, những ứng dụng trong cuộc sống hằng ngày đóng mở cửa tự động xe buýt, cầu nâng trong sửa chữa, máy cơng trình…. Nó phục vụ cho đời sống, nhu cầu thiết yếu hằng ngày của con người. Để có những hệ thống hồn chỉnh đó cần có phần mềm để mô phỏng, thiết kế trước khi chế tạo và sản xuất đưa vào thực tiễn cuộc sống. Festo FluidSIM là giải pháp hữu hiệu cho mục đích đó.
77