— Tuỳ theo số lượng tầng cần thiết mà trên bảng nút nhấn điều khiển trong buồng thang cĩ bấy nhiêu nút và được đánh số theo thứ tự tầng, riêng tầng trệt cĩ nút nhấn ký hiệu
là G (Ground). Như vậy, khi khách vào trong buồng thang cĩ thể tuỳ ý chọn nút mang số tầng để đến.
— Chú ý: Khi thang đi xuống thì chỉ nhận những tính hiệu chỉ tầng thấp hơn để di chuyển, ngược lại, khi thang đi lên thì chỉ nhận những tín hiệu chỉ tầng cao hơn để di chuyển. Cịn những tín hiệu khác thì bộ phận điều khiển sẽ nhập vào bộ nhớ để thực hiện ở lộ trình tiếp theo.
— Ngồi ra, trên bảng điều khiển trong buồng thang cịn cĩ các nút nhấn khác sau:
Hai nút nhấn ký hiệu (Open door) và (Close door) là hai nút nhấn mà người trong buồng thang
muốn để cửa buồng thang đĩng hay mở khi thang dừng lại. Nút nhấn khi gặp sự cố trong buồng thang cĩ hình cái chuơng để báo cho nhân viên bảo vệ bên ngồi biết.
Nút nhấn cĩ hình ống nghe điện thoại để người trong buồng thang liên lạc với bảo vệ bên ngồi khi cĩ yêu cầu hoặc báo sự cố nào đĩ.
Cú pháp khai báo sử dụng Timer trong LAD và trong STL như sau: LAD STL MƠ TẢ TONR Txx TON Txx n
Khai báo timer số hiệu xx kiểu TON để tạo thời gian trễ tính từ khi đầu vào IN được kích. Nếu như giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá đặt trước PT thì cĩ T -bit cĩ giá trị bằng 1. Cĩ thể reset timer kiểu TON bằng lệnh R hoặc bằng giá trị logic 0 tại đầu vào IN.
TONR Txx
TONR Txx n
Khai báo timer số hiệu xx kiểu TONR để tạo thời gian trễ tính từ khi đầu vào IN được kích. Nếu như giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá đặt trước PT thì cĩ T -bit cĩ giá trị bằng 1. Cĩ thể reset timer kiểu TONR bằng lệnh R cho T-bit.
— Chú ý khi sử dụng Timer kiểu TONR, giá trị đếm tức thời được lưu lại và khơng thay đổi trong khoảng thời gian khi tín hiệu đầu vào cĩ logic 0 giá trị của T-bit khơng được nhớ mà hồn tồn phụ thuộc vào kết quả so sánh giữa giá trị đếm tức thời và giá trị đặt trước. Một timer được đặt tên là Txx với xx là số hiệu của timer. Txx là địa chỉ hình thức của T-word và của T-bit vẫn được phân biệt với nhau nhờ kiểu lệnh sử dụng Txx. Khi làm việc sử dụng kiểu Txx khi sử dụng kiểu
INPT PT IN PT
lệnh làm việc với Txx được hiểu là địa chỉ của T-word, ngược lại khi sử dụng lệnh làm việc với tiếp điểm Txx được hiểu là địa chỉ của T-bit ..
— Một Timer đang làm việc cĩ thể đưa về trạng thái ban đầu, cơng việc này được gọi là Reset Timer đĩ.
Cĩ hai phương pháp để reset kiểu timer kiểu TON. Xĩa tín hiệu đầu vào.
Dùng dịng lệnh RAM(reset).
Phương pháp du duy nhất để Reset một Timer kiểu TONR là dùng lệnh kiểu R.
— Sau khi các bộ Timer được kích chung làm việc độc lập với vịng quét, tức là PLC cập nhất với T-word và T-bit để thay đổi giá trị đếm tức thời và trạng thái tín hiệu đầu ra khơng phụ thuộc vào chương trình và khơng phụ thuộc vào trạng thái T-bit.
Độ phân giải của các Timer:
Cập nhật cácTimer cĩ độ phân giải 1 ms:
CPU của S7 - 200 cĩ chứa các bộ Timer cĩ độ phân giải 1 ms cho phép PLC cập nhật và thay đổi giá trị đếm tức thời đến T-word mỗi 1ms.
Ngay sau khi bộ Timer được kích với độ phân giải 1ms, việc thay đổi giá trị đếm tức thời trong T-word hồn tồn tự động. Chỉ nên đặt giá trị rất nhỏ cho PT của bộ Timer cĩ độ phân giải 1ms. Tần số cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời khơng phụ thuộc vào vịng quét của bộ điều khiển và vịng quét của chương trình đang chạy.
Do việc cập nhật T-word của Timer với độ phân giải 1ms hồn tồn tự động nên thời gian trễ đặt trước cĩ thể bị trơi trong khoảng thời gian 1ms vì vậy ví dụ để cĩ thờ gian trễ khơng quá 56ms nên đặt giá trị ban đầu là 57ms.
Cập nhật cácTimer cĩ độ phân giải 10 ms:
CPU của S7 - 200 cĩ các bộ Timer với phân giải 10 ms cho phép PLC cập nhật và thay đổi giá trị đếm tức thời đến T-word 10ms một lần.
Sau khi đã được kích việc cập nhật T-word và T-bit để thay đổi giá trị đếm tức thời và trạng thái logic đầu ra cho các Timer này được tiến hành hồn tồn tự động mỗi vịng quét một lần và thời điểm đầu vịng quét.
Do việc cập nhật T-word của Timer chỉ được thực hiện tự động mỗi vịng quét một lần, nên thời gian trễ điểm đặt trước cĩ thể bị trơi trong khoảng 10ms vì vậy, ví dụ để cĩ thời gian trễ 140ms nên chọn giá trị đặt trước cho PT là 15ms
Cập nhật các Timer cĩ độ phân giải 100 ms:
CPU của S7 - 200 cĩ chứa các bộ Timer cĩ độ phân
giải 100 ms. Giá trị lưu trữ trong bộ Timer 100ms được tính
tại đầu mỗi vịng quét và thời gian để tính là khoảng thời gian
từ đầu vịng quét trước đĩ.
Việc cập nhật để thay đổi giá trị đếm tức thời của Timer chỉ được tiến hành ngay tại thời điểm cĩ lệnh khai báo cho Timer chương trình. Quá trình cập nhật giá trị đếm tức thời khơng phải là quá trình tự động và khơng nhất thiết phải được thực hiện một lần trong mỗi vịng quét ngay cả khi Timer đã được kích.
