31 Bộ vitme trục X được cấu tạo gồm:
1. Tấm đỡ vitme. 2. Trục vitme. 3. Bàn trượt trục X. 4. Khối khớp mềm. 5. Động cơ bước. 6. Rãnh trượt. 7. Nhơm định hình 30*60. 8. Thanh trượt. 9. Vịi phun. 3.5.4.2 Ngun lí hoạt động
Theo hình 3.5, khi động cơ bước (5) được điều khiển quay theo chiều kim đồng hồ, làm trục vít me (2) quay cùng chiều kim đồng hồ, bàn trượt (3) mang bộ vitme trục X dịch chuyển từ phải sang trái (theo chiều OX-). Khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ làm bàn trượt dịch chuyển từ trái sang phải (theo chiều OX+).
3.6 Phân tích, lựa chọn nguyên lí kết cấu của xe phun khử khuẩn
Qua thu thập thơng tin, phân tích, khảo sát các mẫu xe phun thuốc có chức năng tương tự đang có trên thị trường hoặc đã được nghiên cứu, để phù hợp với yêu cầu thiết kế, chế tạo một mơ hình xe phun khử khuẩn sử dụng trong thực hành, thí nghiệm và thực tế đã lựa chọn kết cấu xe gồm có các bộ phận chính như hình, đó là: Bánh xe, khung xe, bình chứa, thuốc phun khử khuẩn, cụm trục chính, bộ phận dẫn hướng, bi truyền động tịnh tiến, khớp nối trục, hệ thống điều khiển, ...
32
Thân xe là phần đỡ toàn bộ các bộ phận của cơ cấu phun phía trên nó, thân xe được lắp ráp chắc chắn, bền bỉ có khả năng chịu va đập tốt. Các cơ cấu phía trên được cố định vào thân xe bằng hệ thống bu lông - đai ốc và là phần đế cụm bàn xoay, cụm trục chính, động cơ truyền động trục chính. Thân xe là nơi chứa bình thuốc hoặc vận chuyển vật tư và nhờ có sự di chuyển linh hoạt của bánh xe đã làm tăng khả năng di chuyển nhiều địa hình, hạn chế sức di chuyển của con người.
Bộ truyền vitme - đai ốc bi dùng trong chuyển động chạy dao, biển chuyển động quay của trục vitme thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại.
Hệ điều khiển với sự tham gia của máy tính cho phép thay đổi và hiệu chỉnh chương trình gia cơng chi tiết và chương trình hoạt động của máy.
33
CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.1 Quy trình các bước tiến hành thiết kế máy và hệ thống điều khiển
Để có thể hồn thành đồ án một cách nhanh và hiệu quả nhất. Đồng thời tránh sai, thiếu sót trong q trình thực hiện. Nhóm chúng em đã lập ra một quy trình và thực hiện tiến hành các bước như trên.
- Lên ý tưởng mơ hình. - Vẽ và phác thảo ý tưởng.
- Cụ thể hóa ý tưởng bằng mơ hình 2D, 3D.
- Tìm hiểu ngun lí hoạt động, lên ý tưởng thiết kế bộ điều khiển. - Lựa chọn vật liệu cơ khí và linh kiện điện tử.
- Hồn thiện bản thảo.
- Mua, lắp ráp, thử nghiệm và sàn lọc các chi tiết trong bản thảo. - Thống nhất, tối ưu giải pháp 1 cách khoa học nhất.
- Tiến hành hoàn thiện theo giải pháp mới đặt ra. - Thử nghiệm sản phẩm.
34
4.2 Tính tốn thiết kế
4.2.1 Vitme bi
4.2.1.1 Thông số đầu vào:
Khối lượng đai ốc : 7,5 g.
Vận tốc chạy lớn nhất khi cấp phôi: 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 7200𝑚𝑚/𝑝ℎ.
Tốc độ vòng trên trục: 𝑁𝑚𝑎𝑥 = 1000𝑣/𝑝ℎ.
Hệ số ma sát trơn bề mặt: 𝜇 = 0,1.
Khối lượng vitme nằm ngang : 𝑀 = 200g.