CHƯƠNG 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT
3.4 Các thông số của máy thiết kế
3.4.2 Cấu tạo tổng thể
1 Động cơ bước. 8 Gối đỡ trục.
2 Bình chứa thuốc. 9 Bàn xoay.
3 Cốt bánh răng. 10 Ke góc vng.
4 Dây xích 428. 11 Vòi phun.
5 Bánh xe. 12 Nhơm định hình.
6 Khung bánh xe. 13 Vitme trục X.
7 Khung xe. 14 Vitme trục Y.
Bảng 3.1: Cấu tạo tổng thể của xe phun khử khuẩn 3.4.3 Nguyên lí hoạt động 3.4.3 Ngun lí hoạt động
Gá đầu phun vào vịi phun nhờ vào kết cấu kẹp. Ống dẫn được kết nối với bình thuốc thơng qua động cơ bơm, tiến hành cần chỉnh góc phun để có thể phun diện rộng một cách bao quát nhất. Xác định khu vực cần phun khử khuẩn sau đó có thể sử dụng phần mềm điều khiển trên điện thoại để điều khiển động cơ giảm tốc hoạt động và xe di chuyển tới vị trí mong muốn. Thơng tin từ điện thoại sẽ được truyền vào bộ điều khiển động cơ theo như đã lập trình, sau đó tự động phân tích dữ liệu để đưa ra đúng lệnh để điều khiển các bộ phận chấp hành theo thông tin người dụng đã ra lệnh trên điện thoại.
Động cơ giảm tốc thực hiện chuyển động quay cho bánh xe di chuyển để thực hiện quá trình di chuyển xe phun khử khuẩn từ vị trí khởi động tới vị trí mong muốn. Khi động cơ giảm tốc quay cùng chiều kim đồng hồ thì xe di chuyển thẳng đều và ngược lại khi quay ngược chiều kim đồng hồ xe sẽ chạy lùi về phía sau. Khi muốn rẽ phải động cơ giảm tốc bên phải tạm ngưng hoạt động, bánh xích bên trái sẽ quay làm đầu xe lệch về bên phải và ngược lại khi rẽ bên trái động cơ giảm tốc bên trái tạm ngưng hoạt động,
25
bánh xích bên phải sẽ quay làm đầu xe lệch về bên trái. Khi muốn động cơ giảm tốc dừng lại, người điều khiển thả tay khỏi lệnh di chuyển động cơ giảm tốc sẽ dừng.
Động cơ 1 trục Y được kết nối thông qua cơ cấu bánh đai để điều khiển cần phun xoay quanh trục Y. Khi động cơ bước dẫn động trục Y quay cùng chiều kim đồng hồ thì thơng qua cơ cấu bánh đai điều khiển cần phun xoay cùng chiều kim đồng hồ. Ngược lại, khi động cơ bước dẫn động trục Y quay ngược chiều kim đồng hồ thì thơng qua cơ cấu bánh đai điều khiển cần phun xoay ngược kim đồng hồ.
Động cơ 2 trục Y được kết nối thông qua cơ cấu vitme đai ốc để điều khiển cần phun di chuyển theo phương Y. Khi động cơ bước dẫn động trục Y quay cùng chiều kim dồng hồ thì thơng qua cơ cấu vitme điều khiển động cơ khoan di chuyển theo phương Y+. Ngược lại, khi động cơ bước dẫn động trục Y quay ngược chiều kim đồng hồ, thông qua cơ cấu vitme điều khiển cần phun di chuyển theo phương Y-.
Tương tự động cơ trục X được kết nối thông qua cơ cấu vitme đai ốc để điều khiển cần phun di chuyển theo phương X. Khi động cơ bước dẫn động trục X quay cùng chiều kim đồng hồ. Ngược lại, khi động cơ bước dẫn động trục X quay ngược chiều kim đồng hồ, thông qua cơ cấu vitme điều khiển cần phun di chuyển theo phương X-.
26
3.5 Các cụm chức năng 3.5.1 Cụm di chuyển
3.5.1.1 Cấu tạo
27 Cụm di chuyển được cấu tạo gồm:
1. Bình đựng dung dịch khử khuẩn. 2. Động cơ 12V 25W.
3. Động cơ bơm áp cao. 4. Khung xe bằng sắt. 5. Dây xích.
6. Tấm kim loại cố định động cơ. 7. Ke góc vng.
8. Tấm sắt dày 2mm. 9. Bánh xe vàng R 50mm. 10. Bánh xe đỏ R 25mm.
3.5.1.2 Ngun lí hoạt động
Theo hình 3.2, khi động cơ giảm tốc (2) quay cùng chiều kim đồng hồ, dẫn đến bánh răng chuyển động quay mang theo xích (5) di chuyển, lúc này nhờ ma sát mà bánh xe (9) và (10) quay tạo ra 1 lực qn tính chuyển động trịn kéo xe chạy về phía trước theo chiều từ trái sang phải (theo chiều OX+). Khi động cơ giảm tốc quay ngược chiều kim đồng hồ, xe sẽ chuyển động từ phải sang trái (theo chiều OX-).
Khi động cơ bơm (3) hoạt động. Sẽ bơm dung dịch khử khuẩn từ bình thuốc (1) lên các đường ống dẫn và xả ra từ vòi phun. Khi động cơ bơm ngừng hoạt động, chức năng phun khử khuẩn sẽ dừng.
28
3.5.2 Cụm bàn xoay 3.5.2.1 Cấu tạo
Cụm bàn xoay được cấu tạo gồm: 1. Bàn xoay. 2. Gối đỡ vòng bi UCF. 3. Dây curoa. 4. Trục 20mm. 5. Gối đỡ vòng bi UCF. 6. Động cơ bước.
29
3.5.2.2 Ngun lí hoạt động
Theo hình 3.3, khi động cơ bước (6) quay cùng chiều kim đồng hồ, lúc này dây curoa (3) theo ma sát sẽ chuyển động theo. Nhờ vậy, bộ phận trục bàn xoay ở đầu bên phải được kết nối với dây nhờ quán tính sẽ chuyển động theo theo hướng của động cơ (cùng chiều kim đồng hồ) dẫn đến bàn xoay sẽ xoay theo hướng chuyển động của trục. Ngược lại, khi động cơ bước quay ngược chiều kim đồng hồ, bàn xoay sẽ xoay ngược chiều kim đồng hồ.
3.5.3 Cụm vitme trục Y 3.5.3.1 Cấu tạo
30 Cụm vitme trục Y được cấu tạo gồm: 1. Động cơ bước. 2. Khớp khối mềm. 3. Tấm đỡ vitme. 4. Trục vitme. 5. Nhơm định hình 60*60. 6. Thanh trượt . 7. Bàn trượt trục Y. 8. Rãnh trượt. 3.5.3.2 Nguyên lí hoạt động
Theo hình 3.4, khi động cơ bước (1) được điều khiển quay theo chiều kim đồng hồ, làm trục vít me (4) quay cùng chiều kim đồng hồ, bàn trượt (7) mang bộ vitme trục Y dịch chuyển từ trên xuống dưới (theo chiều OY-). Khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ làm bàn trượt dịch chuyển từ dưới lên trên (theo chiều OY+).
3.5.4 Cụm vitme trục X 3.5.4.1 Cấu tạo
31 Bộ vitme trục X được cấu tạo gồm:
1. Tấm đỡ vitme. 2. Trục vitme. 3. Bàn trượt trục X. 4. Khối khớp mềm. 5. Động cơ bước. 6. Rãnh trượt. 7. Nhơm định hình 30*60. 8. Thanh trượt. 9. Vịi phun. 3.5.4.2 Ngun lí hoạt động
Theo hình 3.5, khi động cơ bước (5) được điều khiển quay theo chiều kim đồng hồ, làm trục vít me (2) quay cùng chiều kim đồng hồ, bàn trượt (3) mang bộ vitme trục X dịch chuyển từ phải sang trái (theo chiều OX-). Khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ làm bàn trượt dịch chuyển từ trái sang phải (theo chiều OX+).