62
4.3.2.2.3 Sơ đồ chân
4.3.2.2.4 Chức năng các chân
- Cũng giống như arduino MCU ESP 8266 cũng có các chân nguồn G, Vin, 3V. - 9 chân GPIO từ D0 – D8, có chức năng PWM, IIC, giao tiếp SPI, 1-Wire và ADC
trên chân A0.
- 2 chân Serial 0 (RX) và 1 (TX): TX: dùng để gửi, RX: nhận dữ liệu TTL Serial. 2 chân này của Arduino Uno giao tiếp với thiết bị mạch điện khác thông qua 2 chân TX, RX.
- Chân D7, D8 cũng có chức năng giống 2 chân RX và TX. - RST: chân Reset, kéo xuống Mass để Reset.
63
4.3.2.3 Mosfet IRF3205
4.3.2.3.1 Giới thiệu về Mosfet IRF3205
IRF3205 là một transistor MOSFET có khả năng điều khiển tải lên đến 110A với điện áp tối đa là 55V. Nó là một transistor kênh N gói TO-220. Transistor này có thể được sử dụng cho cả mục đích cơng tắc và khuếch đại. Nó là một transistor chuyển mạch tốc độ cao do đó có thể được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao chuyển tải từ nguồn đầu vào này sang nguồn đầu vào khác và điện áp tối thiểu yêu cầu cho độ bão hòa là 2V đến 4V. Nó cũng có thể điều khiển tải lên đến 390A ở chế độ xung. Hơn nữa, khi được sử dụng như một bộ khuếch đại, nó có khả năng cung cấp tối đa 200W. Do đó, nó cũng là một transistor lý tưởng để sử dụng trong các bộ khuếch đại âm thanh công suất cao.
4.3.2.3.2 Thông số kỹ thuật
- Loại gói: TO-220. - Loại transistor: Kênh N.
- Điện áp tối đa từ cực cổng đến cực nguồn: 55V.
- Điện áp tối đa từ cực cổng đến cực nguồn phải là: ± 20V. - Dòng xả tối đa liên tục là: 110A.
- Dòng xả tối đa xung là: 390A. - Công suất tiêu tán tối đa là: 200W.
- Điện áp tối thiểu cần thiết để dẫn điện: 2V đến 4V.
64
Hình 4. 16 Sơ đồ chân Mosfet IRF3205 (Nguồn Internet) 4.3.2.3.3 Sơ đồ chân
Hướng IRF3205 phía trước mặt thì sơ đồ chân theo thứ tự từ trái qua phải lần lượt là: chân 1 (chân cổng G), chân 2 (chân máng D), chân 3 (chân nguồn S).
4.3.2.4 Relay trung gian 8 chân
Relay trung gian 8 chân là một kiểu khác của nam châm điện được kết hợp thêm hệ thống tiếp điểm. Chúng chính là những cơng tắc chuyển đổi bằng điện. Sở dĩ relay trung gian 8 chân được gọi là cơng tắc bởi chúng có hai nút ON và OFF. Trong đó, trạng thái của relay 8 chân sẽ chịu ảnh hưởng bởi dịng điện có chạy qua.
Relay trung gian 8 chân thường được ứng dụng trong các bảng mạch điện tử dân dụng và trong cơng nghiệp. Chúng có nhiệm vụ như một trung gian để chuyển tiếp mạch điện cho một thiết bị nào đó.
65
Ví dụ đối với hoạt động của bộ bảo vệ tủ lạnh, khi dịng điện yếu relay 8 chân sẽ có tác dụng ngắt điện và khơng cho tủ lạnh hoạt động. Đồng thời khi điện khỏe relay 8 chân sẽ nối lại và cấp điện.
66
4.4 Giá thành vật liệu gia công (ước tính)
STT TÊN VẬT LIỆU SỐ LƯỢNG ĐƠN VỊ GIÁ THÀNH (VNĐ)
1 Sắt 5 Mét 300.000 2 Nhôm định hình 30x60 1 Mét 280.000 3 Nhơm định hình 60x60 1 Mét 320.000 4 Ke góc 60x60 3 Cái 30.000 5 Trượt bi M6 12 Cái 60.000 6 Bộ vitme 2 Bộ 1.000.000 7 Ốc lục giác M6 150 Gram 15.000 8 Bình ắc-quy 2 Cái 680.000 9 Bánh xe 20 Cái 560.000 10 Bánh răng 4 Cái 80.000
11 Động cơ giảm tốc 2 Cái 510.000
12 Động cơ bước 3 Cái 120.000
13 Động cơ bơm 1 Cái 100.000
14 Nhôm tấm 3 Cái 170.000
15 Xích 4 Cái 180.000
16 Ốc, vít, bu lơng 1.5 Kg 160.000
17 Mạch Arduino Mega 1 Cái 320.000
18 Dậy điện 1 Cuộn 150.000
67
20 Relay 8 chân 2 Cái 40.000
21 Module Wifi 1 Cái 210.000
22 Module Bluetooth 1 Cái 165.000