CHƯƠNG 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.2 Tính toán thiết kế
4.2.2 Cơ cấu di chuyển
Dựa trên khảo sát thực tế các dãy hành lang, phòng học, dãy trọ, phòng cách li ở bệnh viện,… ở Thành phố Hồ Chí Minh có chiều cao khoảng 3m tính từ sàn đến trần, chiều dài là 4,5m, chiều rộng là 4m, phịng ốc nhỏ, thấp kín nên nhóm chúng em thiết kế xe phun khử khuẩn có kích thước tổng thể chiều dài là 650mm, chiều rộng là 450mm, chiều cao là 900mm và được gia công thủ công dùng các vật liệu có trên thị trường và nhơm và sắt.
Chọn tốc độ cho thiết bị: Qua khảo sát thực tế và dựa vào tốc độ phun khử khuẩn, nếu thiết bị có tốc độ chạy q nhanh thì lượng thuốc phun ra sẽ khơng đều khu vực, còn nếu chạy q chậm thì sẽ dẫn đến tình trạng hao phí thuốc. Nên nhóm chúng em chọn vận tốc trung bình của xe là 16 mét/phút.
Chọn bộ truyền động xích có bánh răng 𝑧1 là 56 răng, 𝑧2 là 14 răng. Có tỷ số truyền: 𝑈 =𝑧1
𝑧2 = 56
14 = 4
Xe có chiều dài 65cm, một vịng xích quay được 140cm. Yêu cầu tốc độ của xe là 14 mét/phút thì xích phải quay được 10 vòng trên một phút. Với tỷ số truyền của hai bánh răng là 4 ta có số vịng quay của động cơ là: 10*4 = 48
vòng/phút.
Khối lượng thực tế của thiết bị là 30kg bao gồm: khung xe 15kg, cần phun và bình chứa là 12kg, trụ đứng và các chi tiết nhỏ khác là 3kg.
42
Xe di chuyển thẳng đều, hệ số ma sát lăn của cao su trên mặt đường là 0.7 (tra bảng A hệ số ma sát của một số vật liệu, phần phụ lục):
𝐹𝑚𝑠 = 𝐹𝑘é𝑜 = 𝜇. 𝑚. 𝑔 = 0,7.30.10 = 210𝑁
Chọn động cơ 1530A cơng suất 50W, có tốc độ quay là 1500 vịng/phút qua hộp giảm tốc cịn lại 40 vịng/phút có tỷ số truyền:
𝑈 = 1500
40 = 37,5
Momen xoắn của động cơ:
𝑇 = 𝑃. 9,55
𝑛 =
50.9,55
40 = 12 𝑁/𝑚𝑚
43