Đầu ra PLC đưa vào relay là chân COM4 – Y4 ,đầu vào relay 24V để điều khiển nam châm đóng mở tiếp điểm là chân 9 -12 . Điện 220V sẽ đi vào cặp tiếp điểm thường hở : đầu vào chân 13 -14 . Đầu ra chân 5-8.
Bảng 3.5: Bảng thông số kỹ thuật của Relay trung gian Omron.
STT Chỉ tiêu kỹ thuật Đơn vị Thông số kỹ thuật
1 Điện áp cuộn hút làm việc (AC) V 220
2 Dòng định mức A 5
3 Số lần đóng cắt Lần 1.106
4 Số cặp tiếp điểm thường mở và đóng Cặp 4
5 Số chân đầu Relay Cái 14
6 Loại chân đế Chân dẹp- Đế bằng
Hình 3.26: Relay trung gian 14 chân Omron MY4N-J và đế của Relay
(Nguồn: Internet)
3.4.19: PLC FX1S-20RM.
a) Vai trò
- Bộ não của tồn bộ mơ hình ,
- Là thiết bị giúp kết nối người lập trình với các thiết bị điện.
- Là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật tốn điều khiển logic thơng qua một ngơn ngữ lập trình.
- PLC là một thiết bị cực kỳ cần thiết trong những mơ hình điều khiển tự động vì nó điều khiển hầu như tất cả những thiết bị có mặt trong mơ hình này. khơng có PLC thì mơ hình sẽ bị tê liệt không thể nào hoạt động được.
- Có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.
- Dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo.
Chọn PLC FX-1S này vì trong chương trình học ở trường đã được đào tạo về loại PLC này cũng như giá thành hầu như là rẻ nhất trong các dịng PLC hiện có trên thị trường và đáp ứng vừa đủ nhu cầu cần thiết để phục vụ cho mơ hình này và khả năng thao tác cũng như đấu nối khá dễ dàng
b) Nguyên lý làm việc
- Đầu tiên các tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi (như các sensor, contact, …) được đưa vào CPU thơng qua module đầu vào. Sau khi nhận được tín hiệu đầu vào thì CPU sẽ xử lý và đưa các tín hiệu điều khiển qua module đầu ra xuất ra các thiết bị được điều khiển bên ngồi theo 1 chương trình đã được lập trình sẵn.
- Một chu kỳ bao gồm đọc tín hiệu đầu vào, thực hiện chương trình, truyền thơng nội, tự kiểm tra lỗi, gửi cập nhật tín hiệu đầu ra được gọi là 1 chu kỳ quét hay 1 vòng quét - Thời gian thực hiện một vòng quét rất ngắn (từ 1ms-100ms). Thời gian thực hiện vòng quét này phụ thuộc vào tốc độ xử lý lệnh của PLC, độ dài ngắn của chương trình, tốc độ giao tiếp giữa PLC và thiết bị ngoại vi.
c) Lựa chọn thiết bị
- FX1S cung cấp lên đến 30 đầu vào ra I/O và khả năng truyền dữ liệu qua công truyền thơng giao tiếp RS. PLC FX1S cịn có thể được sử dụng trong các ứng dụng mà PLC thơng thường từ các thế hệ trước đó hạn chế làm được.
- FX1S là giải pháp phù hợp nhất cho khơng gian và chi phí với các ứng dụng đòi hỏi chặt chẽ về số lượng các cổng giao tiếp (lên đến 30 I/O). Các mở rộng tối thiểu, pin-ít ,điều khiển bảo trì là hồn hảo cho quy trình xử lý đơn giản và có thể được ẩn đi trong các địa điểm mà khơng có các hoạt động bảo trì thường xun.
THƠNG SỐ KỸ THUẬT
Ngõ vào: 24 Input DC Ngõ ra: 8 Output relay Điện áp ngõ vào: 110V, 220V
Model: Bộ điều khiển lập trình PLC Mitsubishi dịng FX1S, loại 20 I/O:
FX1S-20MR: Nguồn cấp 220V, ngõ vào cấp sẵn nguồn nội 24VDC của PLC, 12 ngõ vào cách ly/ 8 ngõ ra relay.
Bộ nhớ chương trình: 2000 bước lệnh, sử dụng EEPROM.
Không sử dụng pin.
Chu kỳ xử lý lệnh: 0.55 – 0.7 µs.
Relay phụ: 512 points, Timer: 64 points, Counter: 32 points, Thanh ghi: 256 points.
Bộ đếm xung tốc độ cao (HSC): – 1 phase: 6 input for max. 60 kHz. – 2 phases: 2 inputs for max. 30 kHz.
Board mở rộng giúp kết nối RS232C, RS485, RS422 dễ dàng.
Board mở rộng có thể cung cấp 2 kênh ngõ vào analog và 1 kênh ngõ ra analog.
Module hiển thị có thể theo dõi/chỉnh sửa bộ định thời, bộ đếm, thanh ghi dữ liệu và có thể sử dụng cùng với board mở rộng.
3.4.20: Cáp USB lập trình PLC Mitsubishi USB-SC09-FX
a) Vai trò
- Giao tiếp với PC: : Download/ Upload chương trình cho PLC Mitsubishi - Gọn nhẹ dễ dàng di chuyển mang theo, lắp đặt.
- Cáp cho phép nạp xóa dễ dàng, chứa được những chương trình phức tạp. - Cáp lập trình có tốc độ xử lý dữ liệu nhanh, độ chính xác cao.
- Hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt, công nghiệp.