Dùng phần mềm bình sai GPS của hãng Trimble để xử lý số liệu đo. Kết quả sau xử lý tồn mạng lưới có độ tin cậy cao, đạt được các quy định như trong Thông tư số: 25/2014/BTNMT qui định về bản đồ địa chính, ngày 19 tháng 5 năm 2014 của Bộ Tài nguyên và Môi trường. Cụ thể như sau:
- Sai số trung phương vị trí điểm sau bình sai (Điểm M9): 7mm (cho phép: ≤ 5 cm).
- Sai số trung phương tương đối cạnh sau bình sai yến nhất (Cạnh M7-M8): 1/67026 (cho phép: ≤ 1/50.000)
- Sai số trung phương tuyệt đối cạnh dưới 400 m sau bình sai (Cạnh M7- M8): 5mm (cho phép: ≤ 1.2 cm).
- Sai số trung phương phương vị cạnh sau bình sai:
Đối với cạnh lớn hơn 400m (Cạnh M8-M9): 1.66" (cho phép: ≤ 5”). Đối với cạnh nhỏ hơn 400m (Cạnh M7-M8): 2.75" (cho phép: ≤ 10”).
Bảng 3.1: Tọa độ lưới thử nghiệm tại kênh Nhiêu Lộc – Thị Nghè
TT điểm Tên Tọa độ Độ cao Sai số vị trí điểm
X(m) Y(m) h(m) mx(m) my(m) mh(m) Mp(m) 1 646502 1189033.840 601930.229 9.310 0.000 0.000 0.009 0.000 2 646522 1194180.375 609591.161 0.981 0.000 0.000 0.016 0.000 3 M1 1193963.476 603008.279 2.144 0.004 0.004 0.008 0.006 4 M2 1194022.546 602483.360 2.155 0.003 0.003 0.000 0.004 5 M3 1193667.951 602040.918 2.145 0.003 0.003 0.008 0.004 6 M4 1193337.285 601645.059 2.137 0.003 0.003 0.012 0.004 7 M6 1193075.927 600796.281 2.176 0.004 0.004 0.013 0.006 8 M7 1193395.177 600079.719 2.199 0.004 0.004 0.019 0.006 9 M8 1193534.795 599805.976 2.193 0.005 0.005 0.022 0.007 10 M9 1193744.208 599235.108 2.175 0.006 0.005 0.023 0.007 11 M5 1192784.764 601428.175 2.199 0.004 0.004 0.012 0.006 12 VMT 1194843.945 601538.442 19.872 0.004 0.004 0.010 0.006
Để tiến hành đo thử nghiệm, điểm M1 được chọn làm điểm đặt máy base cho các lần thử nghiệm đo RTK. Máy rover gắn trên sào đo lần lượt đặt tại các điểm từ M2 đến M9 (8 điểm). Trong quá trình đo có sử dụng kẹp để kẹp sào đo máy rover.
3.2.1.2 Kết quả đo RTK sử dụng thiết bị lặp sóng radio để truyền số cải chính. Bảng 3.2: Tọa độ điểm đo RTK sử dụng lặp sóng radio truyền số cải chính
TT điểm Tên Tọa độ đo GPS Tĩnh
Tọa độ đo RTK
sử dụng lặp radio Sai số
X(m) Y(m) X(m) Y(m) ∆X ∆Y Mp(m)
1 M1 1193963.476 603008.279 Đặt Base Đặt Base - - - 2 M2 1194022.546 602483.360 1194022.544 602483.370 0.002 -0.010 0.010 3 M3 1193667.951 602040.918 1193667.961 602040.920 -0.010 -0.002 0.010 4 M4 1193337.285 601645.059 1193337.275 601645.050 0.010 0.009 0.013 5 M5 1192784.764 601428.175 1192784.775 601428.165 -0.011 0.010 0.015 6 M6 1193075.927 600796.281 1193075.931 600796.294 -0.004 -0.013 0.014 7 M7 1193395.177 600079.719 1193395.190 600079.713 -0.013 0.006 0.014 8 M8 1193534.795 599805.976 1193534.792 599805.991 0.003 -0.015 0.015 9 M9 1193744.208 599235.108 1193744.222 599235.116 -0.014 -0.008 0.016
Với thử nghiệm này, thiết bị đo thử nghiệm là bộ 02 máy thu GPS hai tần số Trimble R4. Các điểm M2, M3, M4 thu trực tiếp số cải chính từ radio đặt tại trạm base (khoảng cách từ máy base tới điểm M4 dài khoảng 1.492m). Máy rover đặt tại điểm M5 khơng thu được số cải chính từ radio đặt tại trạm base bởi bị suy giảm sóng radio do nhà cửa dày đặc, mà thu số cải chính từ trạm lặp sóng radio đặt góc cầu Lê Văn Sỹ, Quận 3 (nằm giữa điểm M4 và M5). Các điểm còn lại cũng thu số cải chính từ trạm lặp sóng radio này (khoảng cách từ máy base tới điểm xa nhất M9 dài khoảng 3800m. Số lần ghi tín hiệu để FIXED tại một điểm đo thường từ 3 - 5 lần (epoch).
Kết quả đo RTK sử dụng thiết bị lặp sóng radio để truyền số cải chính so sánh với số liệu đo GPS tĩnh cho thấy sai số toạ độ điểm giao động từ 1 - 2cm. Điểm có sai số lớn nhất là M9 (sai số 16mm). Điểm có sai số nhỏ nhất là M2 và M3 (sai số 10mm).
3.2.1.3 Kết quả đo RTK sử dụng điện thoại di động để truyền số cải chính
Bảng 3.3: Tọa độ điểm đo RTK sử dụng điện thoại di động truyền số cải chính
TT điểm Tên Tọa độ đo GPS Tĩnh
Tọa độ đo RTK
sử dụng điện thoại di động Sai số
X(m) Y(m) X(m) Y(m) ∆X ∆Y Mp(m)
1 M1 1193963.476 603008.279 Đặt base Đặt base - - - 2 M2 1194022.546 602483.360 1194022.550 602483.364 -0.004 -0.004 0.006 3 M3 1193667.951 602040.918 1193667.946 602040.921 0.005 -0.003 0.006 4 M4 1193337.285 601645.059 1193337.289 601645.065 -0.004 -0.006 0.007 5 M5 1192784.764 601428.175 1192784.758 601428.170 0.006 0.005 0.008 6 M6 1193075.927 600796.281 1193075.924 600796.291 0.003 -0.010 0.010 7 M7 1193395.177 600079.719 1193395.181 600079.723 -0.013 -0.004 0.014 8 M8 1193534.795 599805.976 1193534.799 599805.988 -0.004 -0.012 0.013 9 M9 1193744.208 599235.108 1193744.197 599235.100 0.011 0.008 0.014
Với thử nghiệm này thiết bị đo thử nghiệm là bộ máy thu GPS hai tần số GS10 của hãng Leica Geosystems. Tất các điểm từ M2 đến M9 nhận trực tiếp số cải chính từ trạm base. Do chất lượng sóng điện thoại tốt nên số lần ghi tín hiệu để FIXED tại một điểm đo cũng thường từ 3 - 5 lần (epoch). Sai số toạ độ điểm đạt được là < 2cm. Điểm có sai số lớn nhất là M7 và M9 (sai số 14mm). Điểm có sai số nhỏ nhất là M2 (sai số 6mm).
3.2.1.4 Kết quả đo RTK sử dụng internet để truyền số cải chính
Bảng 3.4: Tọa độ điểm đo RTK sử dụng internet để truyền số cải chính
TT điểm Tên Tọa độ đo GPS Tĩnh
Tọa độ đo RTK sử dụng internet Sai số X (m) Y (m) X (m) Y (m) ∆X ∆Y Mp(m) 1 M1 1193963.476 603008.279 Đặt Base Đặt Base - - - 2 M2 1194022.546 602483.360 1194022.547 602483.365 -0.001 -0.005 0.005 3 M3 1193667.951 602040.918 1193667.962 602040.922 -0.011 -0.004 0.012 4 M4 1193337.285 601645.059 1193337.292 601645.066 -0.007 -0.007 0.010
5 M5 1192784.764 601428.175 1192784.754 601428.171 0.010 0.004 0.011 6 M6 1193075.927 600796.281 1193075.933 600796.271 -0.006 0.010 0.012 7 M7 1193395.177 600079.719 1193395.187 600079.714 -0.010 0.005 0.011 8 M8 1193534.795 599805.976 1193534.790 599805.989 0.005 -0.013 0.014 9 M9 1193744.208 599235.108 1193744.222 599235.197 -0.014 0.011 0.018
Với thử nghiệm này thiết bị đo thử nghiệm là bộ 03 máy thu GPS hai tần số V30 và máy tính chủ chạy phần mềm điều khiển GPS và phần mềm phân tích và tính tốn số cải chính RTK của hãng Hi-target (Trung Quốc). Máy tính chủ được đặt tại Trung Quốc. Mặc dù vậy, sai số toạ độ điểm đạt được cũng dưới 2cm nhưng số lần ghi tín hiệu để FIXED tại một điểm đo thường từ 5 - 10 lần. Điểm có sai số lớn nhất là M9 (sai số 18mm). Điểm có sai số nhỏ nhất là M4 (sai số 10mm).
Từ kết quả thử nghiệm tại kênh Nhiêu Lộc - Thị Nghè ta lập được biểu đồ so sánh kết quả đo RTK sử dụng 3 phương pháp truyền số cải chính như sau: