Các nguồn đầu vào chuyển đổi tín hiệu điện tương tự thời gian thực sang tín hiệu điện kỹ thuật số phù hợp và các tín hiệu này được đưa đến PLC thơng qua đường ray kết nối.
Các tín hiệu đầu vào này được lưu trữ trong bộ nhớ hình ảnh bên ngồi PLC
ở các vị trí được gọi là bit. Điều này được thực hiện bởi CPU.
Logic điều khiển hoặc các lệnh chương trình được ghi lên thiết bị lập trình thơng qua các ký hiệu hoặc thông qua các phép nhớ và được lưu trữ trong bộ nhớ người dùng.
26
CPU lấy các lệnh này từ bộ nhớ người dùng và thực thi các tín hiệu đầu vào bằng cách thao tác, tính tốn, xử lý chúng để điều khiển các thiết bị đầu ra.
Kết quả thực hiện sau đó được lưu trữ trong bộ nhớ hình ảnh bên ngồi để điều khiển các thiết bị đầu ra.
CPU cũng giữ một kiểm tra trên các tín hiệu đầu ra và tiếp tục cập nhật nội dung của bộ nhớ hình ảnh đầu vào theo những thay đổi trong bộ nhớ đầu ra.
CPU cũng thực hiện chức năng lập trình nội bộ như cài đặt và đặt lại bộ hẹn giờ, kiểm tra bộ nhớ của người dùng.
2.2.11 Động Cơ Bước
- Khái niệm: Động cơ bước là một thiết bị cơ điện không chổi than, chuyển đổi
các chuỗi xung điện tại các cuộn kích của chúng thành trục quay cơ học. Từng bước quay được xác định chính xác. Trục của động cơ quay qua một góc cố định cho mỗi xung rời rạc. Chuyển động này có thể là tuyến tính hoặc góc. - Ngun lý hoạt động của động cơ bước
+ Khi một chuỗi xung được gửi, động cơ sẽ bước theo xung. Góc mà trục động cơ bước quay cho mỗi xung được gọi là góc bước, thường được biểu thị bằng độ.
+ Số lượng xung đầu vào được cấp cho động cơ quyết định góc bước và do đó vị trí của trục động cơ được điều khiển bằng cách điều khiển số lượng xung. Tính năng độc đáo này làm cho động cơ bước rất phù hợp với hệ thống điều khiển vịng hở trong đó vị trí chính xác của trục được duy trì với số xung chính xác mà khơng cần sử dụng cảm biến phản hồi.
+ Nếu góc bước càng nhỏ thì số bước trên mỗi vịng quay càng lớn và độ chính xác của vị trí thu được càng lớn. Các góc bước có thể lớn tới 90 độ và nhỏ đến 0,72 độ, tuy nhiên, trong thực tế các góc bước thường được sử dụng là 1,8 độ, 2,5 độ, 7,5 độ và 15 độ.
+ Hướng quay của trục phụ thuộc vào chuỗi xung áp dụng cho stato. Tốc độ của trục hoặc tốc độ động cơ trung bình tỷ lệ thuận với tần số (tốc độ của xung đầu vào) của các xung đầu vào được áp dụng tại các cuộn kích. Do đó, nếu tần
27
số thấp, động cơ bước quay theo các bước và đối với tần số cao, nó liên tục quay như động cơ DC do quán tính.
- Cấu tạo cơ bản của động cơ bước
+ Giống như tất cả các động cơ điện, động cơ bước có cấu tạo gồm stato và rơto. Rơto là bộ phận có thể di chuyển khơng có cuộn dây, chổi than và cổ góp. Thơng thường các rơto là loại nam châm điện hoặc loại nam châm vĩnh cửu. + Stator thường được chế tạo với các cuộn dây đa cực và đa pha, thường là ba hoặc bốn cuộn dây pha cho một số cực cần thiết được quyết định bởi sự dịch chuyển góc mong muốn trên mỗi xung đầu vào.
+ Không giống như các động cơ khác, động cơ bước hoạt động trên một xung điều khiển rời rạc được lập trình cho cuộn dây stato thông qua một bộ điều khiển điện tử. Động cơ quay do sự tương tác từ tính giữa các cực của cuộn dây stato được cấp năng lượng tuần tự và các cực của rôto.