28
2.2.12. Xilanh
▪ Cơ cấu chấp hành
Xilanh có nhiệm vụ biến đổi năng lượng thế năng hay động năng của lưu chất thành năng lượng cơ học - chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay (góc quay <360o). Thơng thường xilanh được lắp cố định, piston chuyển động. Một số trường hợp piston có thể cố định, xilanh chuyển động. piston bắt đầu chuyển động khi lực tác động một trong hai phía của nó (lực áp suất, lị xo hoặc cơ khí ) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động (lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…). Xilanh được chia làm 2 loại: xilanh lực và xilanh quay. Trong xilanh lực, chuyển động tương đối giữa píttơng và xilanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xilanh quay chuyển động giữa píttơng với xilanh là chuyển động quay. Góc quay thường nhỏ hơn 360o.
Cơng thức tính lực đẩy của piston [3] F = A.Pg – Ff – Fs F[N] Lực tác dụng lên piston . D[cm] Đường kính piston . 4 . 2 D A= Diện tích piston .
Pg [bar] Áp suất khí nén trong xilanh.
Fs [N] Lực căn lò xo.
Ff [N] Lực ma sát, phụ thuộc vảo chất lượng bề mặt giữa piston và xilanh, vận tốc chuyển động píttơng lên loại vịng đệm.
+ piston tác động kép khơng có giảm chấn ở cuối hành trình. + piston tác động kép có giảm chấn ở cuối hành trình.
+ piston có vịng đệm nam châm từ.
29
+ Xilanh tác dụng kép được sử dụng trong trường hợp cần thực hiện hai chiều có điều khiển, trái với loại tác động đơn loại xilanh này ta muốn di chuyển theo chiều nào đó, ta phải cung cấp khí nén có áp suất tương đối vào trong buồng của xilanh, và khí trong buồng cịn phải được nối với cửa xả.
+ Loại xilanh tác dụng kép khơng có giảm chấn ở cuối hành trình, khi píttơng chuyển động đến cuối hành trình thường bị va đập rất mạnh giữa píttơng với các nắp che kín của hai đầu xilanh nhất là các xilanh có tốc độ cao sẽ gây ra hư hỏng píttơng và va trạm lớn.Chỉ sử dụng loại xilanh này khi hành trình làm việc ngắn hơn chiều dài làm việc của xilanh và phải bố trí giới hạn hành trình cho thích hợp.