CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
3.2 Tính tốn và thiết kế cơ cấu cơ khí của hệ thống
3.2.5. Cơ cấu đóng nắp
Cơ cấu đóng nắp tự động chuyển động tịnh tiến lên xuống bởi xi lanh. Yêu
cầu lực đóng nắp khơng q mạnh làm hư cơ cấu nắp, đóng vừa đủ để cân bằng nắp trước khi vặn.
Hình 3. 16: Cơ cấu đóng nắp bản thiết kế
Xylanh cần mang khối lượng m = 0.5 kg, g = ~ 10 m/𝑠 2 Hành trình cylinder là 60mm F = m.a = m.g = 0.5 x 10 = 5 N Áp suất sử dụng P = 4 bar Lực cần cho xylanh > 5 N P.S ≥ F ⇔ 4.( 𝜋.𝐷^2 )/4 ≥ 5 ⇒ D ≥ 12.6 mm
➢ Vậy ta chọn xylanh có đường kính lớn hơn hoặc bằng 12.6 mm
Chọn xi lanh: Đầu xi lanh gắn với tấm gá động cơ, có chức năng mang động
cơ chuyển động tịnh tiến lên xuống với hành trình 30 mm. Vì vậy yêu cầu xi lanh cứng vững, không bị lệch hướng trong q trình dịch chuyển, ngồi ra xi lanh phải chống xoay trong khi đóng. Dựa vào yêu cầu trên và hành trình của piston lựa chọn loại xi lanh tròn Airtac MAL 20X30SCA
- Thơng số kỹ thuật: + Đường kính: 20 mm + Hành trình: 30 mm
48 + Kích thước cổng kết nối :9.6 mm + Lưu chất: Khí nén
+ Loại có tác động từ
+ Nhiệt độ làm việc: -5oC – 70oC + Áp suất làm việc: 0.1 Mpa- 0.9 Mpa + Tốc độ: 30- 80mm/s
Hình 3. 17: Cơ cấu đóng nắp
- Cấu tạo:
+ Hai thanh trụ lục giác 150mm + Một cục nhựa
+ Bát xi lanh đỡ xinh lanh + Xi lanh tròn
- Nguyên lý hoạt động:
Nắp vàng sau khi cấp nắp đỏ được mâm xoay đưa đến vị trí đóng nắp. Tại đây, xi lanh đi xuống có gắn đầu đóng nắp để đóng nắp đỏ vào nắp vàng. Sau khi đóng xong, xi lanh trở về chờ đến nắp tiếp theo, còn nắp vàng và đỏ sau khi được đóng mâm xoay đưa đến cơ cấu tiếp theo để siết.
- Thiết kế đầu vặn nắp chai:
+ Đầu vặn được gắn với trục động cơ thông qua nối trục và thực hiện chuyển động quay, kích thước của nắp chai phù hợp để vừa với nắp chai.
49
+ Yêu cầu đầu vặn phải có kích thước phù hợp với kích thước của nắp chai. Bề mặt trong có độ nhám đảm bảo tiếp xúc tốt với nắp chai để q trình vặn nắp khơng bị trượt.
Chọn xi lanh: Đầu xi lanh gắn với tấm gá động cơ, có chức năng mang động
cơ chuyển động tịnh tiến lên xuống với hành trình 30 mm. Vì vậy yêu cầu xi lanh cứng vững, khơng bị lệch hướng trong q trình dịch chuyển, ngồi ra xi lanh phải chống xoay trong khi đóng. Dựa vào yêu cầu trên và hành trình của piston lựa chọn loại xi lanh tròn Airtac MAL 20X30SCA
- Thơng số kỹ thuật: + Đường kính: 20 mm + Hành trình: 30 mm + Kích thước cổng kết nối :9.6 mm + Lưu chất: Khí nén + Loại có tác động từ
+ Nhiệt độ làm việc: -5oC – 70oC + Áp suất làm việc: 0.1 Mpa- 0.9 Mpa + Tốc độ: 30- 80mm/s