Trong đó:
Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm
vĩnh cửu, hay nam châm điện.
Rotor có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều. Bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là đổi chiều dịng điện trong khi
chuyển động quay của rotor là liên tục. Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp.
Ngun lí hoạt động:
Khi cho điện áp một chiều U vào 2 chổi điện, trong dây quấn phần ứng có dịng điện Iư. Các thanh dẫn có dịng điện nằm trong từ trường sẽ chịu lực Fdt làm cho Roto quay. Chiều lực được xác định bằng quy tắc bàn tay trái.
Phương trình điện áp:
U=Eư + Rư. Iư
Trong đó:
Eư : Sức phản diện
Rư : Điện trở dây quấn phần ứng Iư : Dòng điện dây quấn phần ứng
Điều chỉnh tốc độ
Ta có phương trình sau: U=Eư + Rư. Iư Thay trị số: với Rư nhỏ, ta có Eư U
Eư = K
Mắc điện trở điều chỉnh vào mạch phần ứng Thay đổi điện áp U
Thay đổi từ thông
Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ
Điều chỉnh các thông số ở mạch của máy điện (ví dụ: gắn thêm trở, …)
Thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi điện áp nguồn cung cấp cho phần ứng động cơ.
Phương pháp điều rộng xung.
2.6.3.3 Ưu, nhược điểm của động cơ điện một chiều
Ưu điểm của động cơ điện 1 chiều
Moment mở máy lớn, do đó sẽ kéo được tải nặng khi khởi động. Khả năng điều chỉnh tốc độ và quá tải tốt.
Tiết kiệm điện năng Bền bỉ, tuổi thọ lớn
Nhược điểm của động cơ điện 1 chiều
Bộ phận cổ góp có cấu tạo phức tạp, đắt tiền nhưng hay hư hỏng trong quá trình vận hành nên cần bảo dưỡng, sửa chữa cẩn thận, thường xuyên.
Tia lửa điện phát sinh trên cổ góp và chổi than có thể sẽ gây nguy hiểm, nhất là trong điều kiện môi trường dễ cháy nổ.
Giá thành đắt mà công suất không cao.
Ứng dụng của động cơ điện 1 chiều cũng rất đa dạng trong mọi lĩnh vực của đời sống: trong tivi, máy công nghiệp, trong đài FM, ổ đĩa DC, máy in- photo, đặc biệt trong công nghiệp giao thông vận tải, và các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi lớn.......
2.6.4 Nguồn tổ ong
Nguồn tổ ong là cách gọi khác của nguồn xung. Cái tên nguồn tổ ong bắt nguồn từ hình dạng các lỗ thơng hơi thốt nhiệt của bộ nguồn xung được đục lỗ lục giác giống với cấu tạo của tổ ong nên được gọi là nguồn tổ ong
Trong đề tài, nhóm chúng em dùng bộ nguồn tổ ong 24V để cấp cho động cơ và qua các mạch giảm áp để cấp nguồn cho mơ hình của động cơ (5V).