QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG

Một phần của tài liệu PIC 16F877A điều khiển tốc độ vị trí động cơ encoder dùng PID hiển thị lên giao diện Labview (Trang 75 - 76)

Cấp nguồn 220VAC vào mô hình Kit, bậc công tắc khởi động thấy đèn công tắc sáng, đồng hồ hiển thị là Kit đã sẵn sàng hoạt động.

Kit thực tập được vận hành bởi 2 chế độ, chế độ điều khiển trên Kit và chế độ điều khiển bằng mạch điều khiển. Chuyển đổi giữa 2 chế độ vận hành bằng cách sử dụng công tắc gạt 3 trạng thái, miêu tả chi tiết như sau:

Công tắc gạt ở trạng thái giữa: cách ly nguồn với động cơ, có thể cài đặt giá trị bộ đếm CT6S.

Công tắc gạt ở trạng thái trái:

 Kết nối Encoder với bộ đếm và kết nối ngõ Output của bộ đếm từ các ngõ ra được thiết kế dạng chân cắm trên mặt Kit.

 Điều chỉnh biến trở để cấp điện áp vào động cơ.

 Động cơ quay kéo theo Encoder quay, Encoder suất xung về bộ đếm.

 Cài đặt thông số bộ đếm để hiển thị vị trí của động cơ và xuất ngõ ra làm đèn sáng.

Công tắc gạt ở trạng thái phải: Kết nối các ngõ ra của mạch điều khiển vào Kit

Trên mạch điều khiển

Hoạt động chủ yếu dựa vào 4 nút nhấn:

 Nhấn nút Start/Stop để bắt đầu hoạt động hoặc dừng.

 Sử dụng nút tăng giảm để cài đặt tốc độ/ vị trí cần đọc.

 Nhấn nút chuyển để chuyển sang chế độ đọc vị trí/ tốc độ.

Trên máy tính

Trên giao diện Labview gồm có 3 nút nhấn : Start/Stop , Send, Mode, 2 bảng đồ thị hiển thị tốc độ và vị trí hiện tại. Và các thanh hiển thị giá trị cài và giá trị hiện tại.

Một phần của tài liệu PIC 16F877A điều khiển tốc độ vị trí động cơ encoder dùng PID hiển thị lên giao diện Labview (Trang 75 - 76)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(102 trang)
w