CHƯƠNG 2 : LÝ THUYẾT CƠ BẢN
2.6 CÁC CÔNG CỤ VÀ THIẾT BỊ
2.6.2 MẠCH CẦU H XY-160D L298
Mạch cầu H là một mạch điện giúp đảo chiều dòng điện qua một đối tượng .Đối tượng là động cơ DC mà chúng ta cần điều khiển .Mục đích điều khiển là cho phép dòng điện qua đối tượng theo chiều A đến B hoặc B đến A .Từ đó giúp đổi chiều quay của động cơ
Hình 2.12 Hình ảnh của XY-160D L298Chức năng các chân của module XY-160D L298 : Chức năng các chân của module XY-160D L298 :
4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển.
4 chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) . Các chân này dùng để xuất tín hiệu điều khiển động cơ
Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H khơng hoạt động
Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp cung cấp động lưc: tiêu chuẩn 7 - 24VDC (giới hạn 6.5 ~ 27VDC)
+ Mức tín hiệu logic: sử dụng được cho 2 mức logic 3.3V hoặc 5V + Logic High (H): DC 3.0 ~ 6.5V
+ Logic Low (L): DC0 ~ 0.8V + Số kênh điều khiển: 2.
+ Dịng điện tín hiệu điều khiển: 3 ~ 11 mA cho mỗi kênh. + Dòng điện tối đa hoạt động liên tục: 7A.
+ Dòng điện đạt đỉnh: 50A. + Tần số PWM: 0~10KHz. + Độ rộng xung tối thiểu: 5us. + Nhiệt độ làm việc: -25 ~ 85 °C + Lỗ bắt vít: 4 * M3.
+ Kích thước (LxWxH): 55 x 55 x 13(mm). + Khối lượng: 32g
Hình 2.13 Nguyên lý hoạt động mạch cầu H
Nguyên lý hoạt động:
- Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào. - Khi ENA = 1:
+ INT1 = 1; INT2 = 0: Động cơ quay thuận.
+ INT1 = INT2: Động cơ dùng ngay tức thì. Với ENB tương tự với INT3, INT4.