đa cảm biến thành một đại lượng tương ứng của các biến số của quá trình nhận biết môi trường. Dữ liệu này sau đó được sử dụng cho ứng dụng điều khiển. Ngược lại, sơ đồ 1.1(b) minh họa ý nghĩa của tích hợp đa cảm biến, tại đó các dữ liệu cảm biến khác nhau điều khiển trực tiếp ứng dụng điều khiển.
Từ những phân tích ở trên, chúng ta có thể nhận xét rằng: khái niệm tổng hợp
dữ liệu đa cảm biến là một khái niệm mới được đưa ra trong những năm gần đây, tuy nhiên trong lịch sử tồn tại và phát triển của thế giới tự nhiên, tổng hợp dữ liệu đã là một quá trình tự nhiên. Con người và các loài vật có khả năng sử dụng nhiều giác quan để tăng khả năng tồn tại. Quá trình tổng hợp dữ liệu từ nhiều nguồn khác nhau của con người là một quá trình xử lý thông minh. Quá trình này mô tả bằng cách nào bộ não người tổng hợp dữ liệu từ các giác quan của cơ thể ví dụ như mắt, mũi, tay, chân và da. Hệ thống cảm biến của cơ thể thu nhận các dữ liệu từ bên ngoài và qua hệ thần kinh đưa đến bộ não. Bộ não tổng hợp các dữ liệu này để rút ra
Ứng dụng điều khiển
Biểu diễn bên trong
môi trường
Tổng hợpđa cảm biến
Ví dụ, chọn lựa, lấy trung bình…
S1 S2 S3 Môi trường Ứng dụng điều khiển S1 S2 S3 Môi trường (a) (b)
diễn từ việc tổng hợp dữ liệu này [61,92]. Hình 1.2 chỉ ra hệ thống tổng hợp dữ liệu thông minh của bộ não người sử dụng các nguồn thông tin đa cảm biến từ các giác quan [92].