2.4. Mô phỏng trên Matlab – Simulink
2.4.1. Khái quát phần mềm mô phỏng Matlab – Simulink
Thư viện Simulink bao gồm toàn bộ thư viện các khối như khối nhận tín hiệu, nguồn tín hiệu, phần tử truyền tin và phi tuyến, các đầu nối chuẩn (Hình 2.21).
có thể xây dựng mơ hình theo hướng từ dưới lên hay từ trên xuống. Ta vừa có thể quan sát hệ thống tồn bộ, vừa có thể xem chi tiết bằng cách nháy kép vào từng khối mơ hình.
Sau khi tạo lập được mơ hình ta có thể mơ phỏng nó trong Simulink bằng cách nhập lệnh trong cửa sổ của Matlab hay sử dụng các menu có sẵn. Việc sử dụng các menu đặc biệt thích hợp cho các cơng việc có sự tác động qua lại lẫn nhau, còn dòng lệnh thường hay được dùng khi chạy một loạt các chương trình mơ phỏng.
Trong thư viện của Simulink có chứa thư việc Sim Power Stystem cho phép xây dựng và mơ phỏng mạch điện có chứa đựng vả phần tử tuyến tính và phần phi tuyến.
Các bộ scope và các khối hiển thị khác nữa cho phép người sử dụng có thể xem kết quả trong khi chạy mơ phỏng. Hơn nữa ta có thể thơng số một cách trực tiếp và nhận ảnh hưởng đến mơ hình.
Các thư viện khối chức năng chính được sử dụng gồm: Khối nguồn (Electrical Source); Khối các phần tử (Elemtent); Các khối đo lường (Meaurements); Khối động cơ (Machines); Khối điện tử công suất (Power Electronics).
Hình 2.23: Thư viện khối nguồn Electrical Source
Các phần tử trong các thư viện trên có thể cài đặt các thông số theo yêu cầu bằng cách nháy đúp vào các biểu tượng, khi cửa sổ hiện ra ta đặt thơng số vào đó.
Với các phần tử cấp trong thư viện ta hồn tồn có thể mơ phỏng các mạch điện theo ý muốn. Từ hệ thống được mô phỏng lấy mẫu ta tiến hành lấy mẫu làm cơ sở cho tính tốn điều khiển dựa trên lý thuyết mờ.