Băm xung một chiều đảo chiều dựng phương phỏp điều khiển riờng

Một phần của tài liệu Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành doc (Trang 40 - 41)

Trong phương phỏp này cỏc van được chia thành hai nhúm Tr1, Tr2 và Tr3, Tr4. Hai nhúm khụng làm việc đồng thời, mỗi nhúm phụ trỏch một chiều của dũng điện tải và chỉ hoạt động khi cần chiều do nhúm phụ trỏch. Trong mỗi nhúm cỏc van cũng khụng chạy giống nhau, thường một van luụn luụn được điều khiển mở,

Tr1 Tr3 Tr4 Tr2 D3 D4 E E R L D4 D1

chỉ cú van cũn lại được điều khiển đúng - ngắt theo nguyờn lý băm xung đó được đề cập.

Hỡnh 2.14a là sơ đồ thay thế khi BXMC cấp dũng điện dương cho tải, lỳc đú 2 van Tr3, Tr4 hoàn toàn bị khúa, khụng hề tham gia vào hoạt động của mạch. Đồ thị làm việc trờn hỡnh 2.14b ở trạng thỏi van Tr1 luụn dẫn cũn Tr2 được băm xung.

Trong khoảng (0 - t0 ) dũng điện i1 chảy từ nguồn E qua Tr1- tải - Tr2 rồi về nguồn nờn tải cú Ut = E.

Trong khoảng từ t0 đến T, điều khiển khúa van Tr2, dũng điện buộc phải tiếp tục chạy theo chiều cũ nờn dũng i2 này sẽ chạy vũng qua điụt D3, cú nghĩa là tải bị ngắn mạch và do đú Ut = 0. Nếu trong giai đoạn này năng lượng tớch lũy ở điện cảm đó kịp phúng hết thỡ dũng điện về được đến khụng và mạch sẽ rơi vào chế độ dũng điện giỏn đoạn.

Như vậy hoạt động của sơ đồ hoàn toàn giống với BXMC khụng đảo chiều, do đú cỏc biểu thức và phương phỏp tớnh toỏn là tương tự.

Để dũng điện đảo dấu sang õm, cần khúa hẳn nhúm van Tr1, Tr2 và để nhúm van Tr3, Tr4 hoạt động: van Tr3 luụn dẫn và van Tr4 đúng - ngắt theo nguyờn lý băm xung.

Hỡnh 2.14. Băm xung một chiều đảo chiều, điều khiển riờng

Một phần của tài liệu Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành doc (Trang 40 - 41)