Khõu khuếch đại xung

Một phần của tài liệu Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành doc (Trang 55 - 57)

Tạo ra xung cú đủ cụng suất (đủ điện ỏp và dũng điện) đi mở hoặc đúng van động lực và thờm nhiệm vụ cỏch ly mạch động lực với mạch điều khiển.

Khõu khuếch đại xung ở đõy sử dụng Driver M57957L (hỡnh 4.5) cú cỏch ly quang, điện trở R15 hạn chế dũng qua LED ở mức điụt phỏt quang cú giỏ trị:

Urc Uđk R22 R7 -E R6 OA3 +E Ura + -

R15 = = − =0,93.10 Ω=930Ω10 10 . 16 15 3 3 k I E LED , chọn R15 = 1 kΩ.

Yờu cầu điều khiển cho van lực IGBT là:

Đõy là loại van điều khiển bằng điện ỏp khụng phải bằng dũng như BT: Khi dẫn bóo hoà van cần đặt điện ỏp dương trờn cực điều khiển (12ữ15)V; cũn khi khoỏ điện ỏp trờn nú lại õm (-5ữ -8)V. Như vậy ở trạng thỏi ổn định, dự là khoỏ hay dẫn, nú chỉ cần điện ỏp mà khụng đũi hỏi cú dũng điều khiển, tức là cụng suất điều khiển ở trạng thỏi này là khụng đỏng kể.

16mA +15V M57957L M57958L 5 6 47UF 47UF -10V 18V Rg +15V 8

Hỡnh 4.5. Driver M57957L dựng cho điều khiển IGBT

Tuy nhiờn để van chuyển trạng thỏi, từ khoỏ sang dẫn và ngược lại từ dẫn sang khoỏ, buộc phải cấp dũng điều khiển cho van. Điều này do giữa hai cực GE tồn tại một điện dung hay một tụ điện giữa hai cực này, dẫn đến:

+ Khi van động ở trạng thỏi khoỏ, điện ỏp điều khiển õm nờn tụ điện này đang cú giỏ trị õm. Để mở van, điện ỏp điều khiển buộc phải đảo dấu chuyển từ õm sang dương bằng cỏch đưa dũng điện vào nạp ngược cực tớnh trờn tụ điện này.

+ Điều tương tự cũng xảy ra khi van chuyển từ dẫn sang khoỏ.

Để hạn chế dũng phúng - nạp tụ điện cần đưa vào cực điều khiển cỏc điện trở hạn chế Ron, Roff.

Hỡnh 4.6. Điện trở hạn chế dũng điều khiển

Giỏ trị cỏc điện trở này quyết định tốc độ chuyển trạng thỏi của van và buộc phải cú để đảm bảo an toàn cho van, nhà sản xuất thường cho chỉ dẫn về giỏ trị điện trở này của từng loại chế tạo, tuy nhiờn giỏ trị cụ thể cũn do chế độ hoạt động ảnh hưởng. Nếu tải là động cơ điện thỡ phải tăng thời gian mở cho van để trỏnh cỏc xung dũng ở chế độ khởi động hay giảm tốc độ động cơ. Với tải cú điện cảm lớn, để trỏnh cỏc xung ỏp khi van khoỏ lại cần tăng thời gian chuyển từ dẫn sang khoỏ.

Ngoài ra mạch cũn cú:

- Khõu tạo điện ỏp điều khiển (Uđk) với bộ điều chỉnh PI tổng hợp hai tớn hiệu chủ đạo (Ucđ) và phản hồi (Uph) cú khõu hạn chế điện ỏp đầu ra tương ứng với phạm vi điều chỉnh γmin ữ γmax.

- Điểm lưu ý về dấu của điện ỏp chủ đạo và điện ỏp phản hồi:

+ Khõu so sỏnh hai cổng thỡ cỏc điện ỏp phải cựng dấu, do điện ỏp răng cưa dương nờn điện ỏp điều khiển cũng phải dương (Uđk > 0).

+ Trong khi đú bộ điều chỉnh PI là khõu đảo dấu (tớn hiệu đưa vào cửa đảo) suy ra để Uđk > 0 thỡ điện ỏp chủ đạo phải õm (Ucđ < 0).

+ Điện ỏp phản hồi lại phải trỏi dấu điện ỏp chủ đạo, dẫn đến Uph > 0.

CUt

Một phần của tài liệu Đề tài :Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành doc (Trang 55 - 57)