Hình 3.38: Module L298N.
Module L298N có khả năng điều chỉnh 2 động cơ DC, dòng tối đa là 2A cho các mỗi động cơ. Out 1, Out 2 là cho động cơ 1 và Out 3, Out 4 là cho động cơ 2, mạch cấp nguồn 12V và đã đã tích hợp diot bảo vệ và IC nguồn giúp có đầu ra nguồn 5V cung cấp cho các module khác.
Các chân ENA, IN1, IN2 là các chân tín hiệu đầu vào điều khiển cho động cơ kết nối với OUT1, OUT2. Còn lại các chân ENB, IN3, IN4 điều khiển cho động cơ kết nối với OUT3, OUT4. Tốc độ động cơ được điều khiển bởi các chân ENA và ENB.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp đầu vào: 5 ~ 12V. - Dòng tối đa: 2A.
- Kích thước: 43x43x27mm.
PC817 là dùng để cách ly hai mạch với nhau, được sử dụng rất phổ biến vì bên trong nó chưa một Led hồng ngoại và một transitor.
Sinh viên thực hiện: Đặng Quang Chiến Người hướng dẫn: ThS. Phạm Duy Dưởng 52 Nguyễn Văn Xuân Mỹ
Khi đặt một điện áp vào Led hồng ngoại được nối tại chân 1 và 2 thì sẽ được kích hoạt và transistor nhận nên chân 3 và 4 sẽ được nối với nhau.
Hình 3.39 Opto quang PC817.
Bơm axit và bazo được cấp nguồn 5V, được điều khiển bằng phương pháp sử dụng tín hiệu PWM vào chân ENA và ENB. Độ rộng xung được cấp vào 2 chân này càng lớn thì tốc độ động cơ càng nhanh.
Hình 3.40: Sơ đồ mạch kết nối với PLC để bơm axit và bazo.
Q0.1 và Q0.2 là hai đầu ra băm xung của PLC, điện áp đầu ra của hai đầu ra PLC có giá trị là:
Vout = D% x Vcc
Trong đó:
Vout: là điện áp từ ngõ ra Q của PLC D: là phần trăm độ rộng xung
Vcc: là nguồn cấp cho đầu ra PLC
Khi led hồng ngoại của PC817 được cấp điện áp sẽ phát ra ánh sáng và kích mở transistor. Khi đó trasistor sẽ dẫn vào tạo ra điện áp rơi tại điện trở R7,R8. Tín hiệu điện áp tại R7, R8 được đưa vào 2 chân ENA, ENB của module L298N. Độ rộng xung được cấp vào 2 chân này càng lớn thì tốc độ đọng cơ nhanh lên và ngược lại độ rộng xung được cấp vào 2 chân này càng nhỏ thì tốc độ động cơ càng chậm.
Sinh viên thực hiện: Đặng Quang Chiến Người hướng dẫn: ThS. Phạm Duy Dưởng 53 Nguyễn Văn Xuân Mỹ