Các khối tổ chức cung cấp cấu trúc cho chương trình. Chúng đóng vai trò là giao diện giữa hệ điều hành và chương trình người dùng. OB được định hướng theo sự kiện. Một sự kiện, chẳng hạn như ngắt chẩn đoán hoặc thời gian dừng, sẽ khiến CPU thực hiện OB. Một số OB có các sự kiện khởi động được xác định trước.
Chu trình chương trình OB chứa chương trình chính của người dùng. Bạn có thể bao gồm nhiều hơn một OB chu kỳ chương trình trong chương trình. Trong chế độ
Sinh viên thực hiện: Đặng Quang Chiến Người hướng dẫn: ThS. Phạm Duy Dưởng 21 Nguyễn Văn Xuân Mỹ
RUN, các OB chu kỳ chương trình thực thi ở mức ưu tiên thấp nhất và có thể bị gián đoạn bởi tất cả các quá trình xử lý chương trình khác. OB khởi động không làm gián đoạn OB chu kỳ chương trình vì CPU thực hiện OB khởi động trước khi vào chế độ RUN.
Sau khi xử lý xong các OB chu trình chương trình, CPU ngay lập tức thực hiện lại các OB chu trình chương trình. Xử lý tuần hoàn này là dạng xử lý “bình thường” được sử dụng cho bộ điều khiển logic khả trình. Đối với nhiều ứng dụng, toàn bộ chương trình người dùng được đặt trong OB chu kỳ chương trình duy nhất.
Ta có thể tạo các OB khác để thực hiện các chức năng cụ thể, chẳng hạn như các tác vụ khởi động, để xử lý các ngắt và lỗi hoặc để thực thi mã chương trình cụ thể trong các khoảng thời gian. thời gian dừng riêng biệt. Các OB này làm gián đoạn việc thực thi các OB chu kỳ chương trình.