Phương pháp ánh sáng cấu trúc bắt đầu được nghiên cứu tại Việt nam từ những năm 2011 cho đến nay xuất phát từ những hoạt động nghiên cứu khoa học với một số trường Đại học nước ngoài và một số luận án Tiến sĩ tại Đại Học Bách Khoa Hà Nội.
Đề tài “Nghiên cứu, phát triển hệ thống phát hiện và nhận dạng đối tượng bằng công nghệ 3D Vision” do TS. Phạm Hồng Tuấn làm chủ nhiệm [68] được hình thành từ thỏa thuận hợp tác giữa Trung tâm Quang Điện Tử- Viện Ứng Dụng Công Nghệ và Phòng thí nghiệm AOI- Trường Đại học Kỹ thuật Đài Bắc (NTUT-National Taipei University of Technology) Đài Loan. Đề tài được tài trợ bởi Bộ Khoa học và Công nghệ Việt nam trong khuôn khổ của Chương trình hợp tác quốc tế về khoa học và công nghệ theo Nghị định thư giữa Việt nam và Đài loan. Đề tài được tiến hành trong 3 năm 2012-2014 với một số nội dung nghiên cứu chính đạt được: Ứng dụng công nghệ thu thập ảnh ba chiều
sử dụng phương pháp chiếu sáng chủ động (active light projection method) 2 loại vân chiếu dịch pha, Mã hóa mức xám. Xây dựng mẫu hệ thống thu nhận ảnh 3D sử dụng phương pháp chiếu sáng chủ động. Trong đó, nhóm nghiên cứu đã xây dựng thiết bị thu nhận ảnh 3D gồm có thiết bị phần cứng, phần mềm điều khiển và xử lý ảnh. Thiết bị phần cứng là hệ thống quang điện tử, đảm nhận việc chiếu lên đối tượng mẫu vân được cấu trúc có cường độ sáng và bước sóng thích hợp, đồng thời thu nhận hình ảnh phản chiếu của bảng mẫu trên bề mặt đối tượng. Việc chiếu và thu nhận ảnh được điều khiển đồng bộ nhờ phần mềm được nhóm phát triển. Kết quả sau khi xử lý là tệp ảnh 3D dưới dạng tập hợp các điểm ảnh, chứa các giá trị tọa độ (x, y, z) biểu diễn hình dạng bề mặt của đối tượng trong không gian 3D. Bên cạnh đó, đề tài cũng nghiên cứu phát triển và ứng dụng các phương pháp phân tích ảnh ba chiều bao gồm các phương phân đoạn ảnh và trích lọc các đặc tính đặc trưng của đối tượng trên ảnh ba chiều. Phát triển và ứng dụng công nghệ nhận dạng theo đặc điểm cục bộ của đối tượng và sử dụng phương pháp đa phân giải diễn biến theo thời gian.
Trong một nghiên cứu khác “Nghiên cứu đo biên dạng 3d của chi tiết bằng phương pháp sử dụng ánh sáng cấu trúc”, luận án Tiến sĩ (2016) của tác giả Lê Quang Trà [69] sử dụng phương pháp dịch pha kết hợp mã Gray; Trong đó mã dịch pha có vai trò chủ đạo trong việc xác định giá trị mã hóa điểm ảnh trên bề mặt của đối tượng đo và mã Gray để giải quyết vấn đề mở pha khi pha từ ảnh thu được lớn hơn 2𝜋, nguyên nhân xuất phát từ khoảng cách liên tiếp của chiều cao hình học trên bề mặt vật thể đo.
Kết quả nghiên cứu trong [69] chủ yếu phân tích xác định các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác phép đo, xây dựng được đặc tuyến quang thể hiện tương quan quan hệ thu phát cường độ sáng ảnh của máy chiếu và máy ảnh, từ đó có thể hiệu chỉnh nâng cao độ chính xác tạo mẫu vân chiếu, góp phần đảm bảo độ chính xác đo. Cụ thể là tối ưu hóa quá trình biến điệu để tạo vân dịch pha giảm bớt ảnh hưởng của S/N (Signal-to-noise ratio) khi chiếu vân lên bề mặt các chi tiết cơ khí.
Cuối cùng là luận án Tiến sĩ “Nghiên cứu sử dụng phương pháp ánh sáng cấu trúc để nâng cao chất lượng đo chi tiết cơ khí” năm 2019 của tác giả Nguyễn Thị Kim Cúc[70]. Nghiên cứu của luận văn cũng sử dụng phương pháp dịch pha kết hợp mã Gray như [69], chủ yếu phân tích các yếu tố liên quan đến quá trình hiệu chuẩn các thông số hệ thống (các thông số nội, thông số ngoại của máy ảnh và máy chiếu) từ đó nâng cao độ chính xác hệ thống. Bên cạnh đó [70] cũng đưa ra phương án khi thực hiện quét và đo các chi tiết cơ khí có độ bóng cao bằng cách sử dụng nhiều góc quét khác nhau để bù thông tin tại vùng bề mặt phản xạ toàn phần nhằm xây dựng được bộ dữ liệu đám mây điểm 3D của vật thể đo.
Mặt khác trong nghiên cứu của [70] đã xây dựng quy trình xác định độ chính xác của hệ thống đo sử dụng phương pháp đo bằng ánh sáng cấu trúc dựa vào tiêu chuẩn ISO là A1 và E1.
Mô hình hệ thống đo của [68], [69] và [70] là mô hình sử dụng 1 máy ảnh và một máy chiếu. Trong đó máy chiếu có vai trò chiếu ảnh vân và là một máy ảnh nghịch. Do vậy, Chưa có nghiên cứu nào sử dụng mô hình ảnh độ sâu khi sử dụng ánh sáng cấu trúc cho đo các vật thể cũng như sử dụng mã vân chiếu Gray kết hợp với dịch đường tại Việt Nam.