Hoạt Động Của Gương Chiếu Hậu

3. Quá trình thực hiện và kết quả đạt được:

5.4. Hoạt Động Của Gương Chiếu Hậu

Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho: công tắc điều khiển cửa sổ chính, môđun cửa người lái (DDM), môđun cửa hành khách (PCM) hoạt động thông qua cầu chì trong khoang hành lý (RJB).

Mạng LIN truyền thông tin cho:

- Công tắc cửa sổ chính với môđun cửa người lái (DDM) và môđun cửa phía sau bên trái. - Môđun cửa hành khách (PDM) và môđun cửa phía sau bên phải.

Mạng MS CAN được sử dụng để truyền thông tin từ:

- BCM đến môđun cửa người lái (DDM) và môđun cửa hành khách (PDM)

Ghi chú:

- Chân số 4 của gương chiếu hậu điều khiển motor mở/gập gương (O/C). - Chân số 3 của gương chiếu hậu điều khiển motor nghiêng trái/phải (L/R). - Chân số 1 của gương chiếu hậu điều khiển motor nghiêng lên/xuống (U/D).

- Chân số 10 của gương chiếu hậu điều khiển bật sáng đèn cảnh báo điểm mù (BLIS LED).

62 - Chân số 7 gương chiếu hậu điều khiển bật sáng đèn báo rẽ.

- Chân số 8 của gương chiếu hậu điều khiển bật sáng đèn gương chiếu hậu.

5.4.1. Sấy gương chiếu hậu

Khi bật sấy gương. Dòng điện từ chân số 7 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 5 của gương chiếu hậu bên trái để làm nóng dây dẫn trong gương làm bay hơi các hạt nước trên gương chiếu hậu bên trái. (tương tự với gương bên hành khách)

5.4.2. Điều khiển gương người lái

Đèn xuống xe:

Khi bật đèn gương chiếu hậu. Dòng điện từ chân số 6 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 8 của gương chiếu hậu bên trái làm sáng đèn trên gương chiếu hậu bên trái. Đèn rẽ trái:

Khi bật tín hiệu rẽ bên trái (L). Dòng điện từ chân số 5 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 7 của gương chiếu hậu bên trái làm sáng đèn tín hiệu rẽ trên gương chiếu hậu bên trái.

Cảnh báo điểm mù BLIS:

Khi có xe xuất hiện trong vùng điểm mù của người lái, sẽ có dòng điện từ chân số 2 của môđun cửa người lái (DDM) > chân số 10 của gương chiếu hậu điều khiển bật sáng đèn cảnh báo điểm mù (BLIS LED).

Mở/gập gương (O/C):

Khi ấn nút mở/gập gương. Dòng điện từ chân số 11 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 4 của gương chiếu hậu bên trái làm quay motor điều khiển mở/gập gương. Chế độ L/R:

Khi bật công tắc L/R. Dòng điện từ chân số 10 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 1 của gương chiếu hậu bên trái làm quay motor để nghiêng gương sang trái/phải. Chế độ U/D:

Khi bật công tắc U/D. Dòng điện từ chân số 8 của môđun cửa người lái (DDM) cấp cho chân số 3 của gương chiếu hậu bên trái làm quay motor để nghiêng gương hướng lên/ xuống.

5.4.3. Điều khiển gương hành khách

5.4.4. Chống chói ở gương bên trong

Về cấu tạo của gương:

Có 2 lớp: trong đó lớp ngoài trong suốt và lớp bên trong được tráng chất phản xạ như gương bình thường.

Giữa 2 lớp kính này có một chất gel từ tính. Vật liệu đặc biệt này có khả năng thay đổi màu dưới tác dụng của điện áp. Điện áp làm thay đổi lớp gel bên trong nằm giữa 2 tấm kính, nó có tác dụng ngăn cản ánh sáng truyền tới mặt phản xạ.

Hoạt động của gương

 Cơ cấu nhận tín hiệu là cảm biến hướng về phía trước nhận biết các tầng ánh sáng thấp ở xung quanh và thông báo cho hệ thống điện tử trong gương. Một cảm biến hướng về phía sau phát hiện ánh sáng chói từ những xe đi phía sau, gửi tín hiệu đến môđun điều khiển thân xe (BCM) kèm thông số về cường độ chói.

 Gương sẽ mờ đi với mức độ tỷ lệ thuận với cường độ chói mà tín hiệu xử lý được. Khi ánh sáng chói hết, gương sẽ dần sáng trở lại như thông thường.

Chương 6: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI 6.1. TRỢ GIÚP ĐỖ XE

6.1.1. Giới Thiệu Hệ Thống Trợ Giúp Đỗ Xe Trên Xe Ford Focus 2019

6.1.1.1. Công dụng

Trong nhiều trường hợp thì việc cho xe vào chỗ đỗ cũng như lái xe thoát khỏi vị trí đỗ là một thử thách lớn đối với nhiều lái xe, với không gian chật hẹp ở các thành phố lớn việc đậu chiếc xe song song hay vuông góc vào một khoảng không gian nhỏ là một kĩ năng quan trọng và cần thiết. Hỗ trợ đỗ xe là một hệ thống được thiết kế để giúp người lái xe thuận tiện hơn trong việc đỗ xe cũng như lái xe ra khỏi vị trí đỗ xe an toàn hơn nhất là đối với những người mới lái xe bằng cách tự động hóa một số thao tác. Đảm bảo an toàn cho người ngồi trong xe.

6.1.2. Các Thành Phần Chính

6.1.2.1. Tìm hiểu về các tính năng hỗ trợ đỗ xe

Hỗ trợ đỗ xe phía sau

Hình 6.1.2. 1: camera phía sau hỗ trợ đỗ xe

Vùng phủ sóng tối đa mà hệ thống có thể phát hiện vật cản là 1.8m tính từ cản sau. Tính năng này hỗ trợ cảnh báo người lái xe khi xe đang ở vị trí số lùi (R):

 Xe đang lùi về phía một vật cản cố định ở tốc độ ≤ 5km/h.

 Xe đứng yên nhưng vật cản chuyển động tiếp cận phía sau xe với vận tốc ≤ 5km/h.  Xe đang chuyển động với vận tốc < 5km/h và vật cả cũng chuyển động tiếp cận sau

xe với vận tốc < 5km/h.

Khi xe đang chạy gần đến vật cản thì tốc độ cảnh báo sẽ tăng lên. Khi vật cản ở khoảng cách < 25cm thì âm thanh cảnh báo sẽ phát ra liên tục để cảnh báo người lái về việc có vật cản phía sau.

Hỗ trợ đỗ xe phía trước

Hình 6.1.2. 2: camera phía trước hỗ trợ đỗ xe

Các cảm biến phía trước hoạt động khi hộp số ở vị trí bất kì ngoại trừ vị trí số đỗ (P) và vận tốc xe < 13km/h.

Phạm vi phủ sóng mà các cảm biến có thể phát hiện ra vật cản tối đa là 70cm tính từ cản trước. Hệ thống sẽ phát ra âm thanh cảnh báo khi vật cản ở gần một trong hai cản theo cách sau:

 Vật cản được phát hiện bởi cảm biến phía trước sẽ được cảnh báo cường độ cao từ phía trước.

 Vật cản được phát hiện bởi cảm biến phía sau được cảnh báo bằng âm thanh cường độ thấp hơn từ phía sau xe.

 Cảnh báo qua lại sẽ phát ra âm thanh cảnh báo từ phía trước và phía sau nếu có vật cản ở cả hai cản < 25cm.

 Hệ thống cảm biến cảnh báo vật cản gần nhất với phía trước và phía sau của xe. Ví dụ: nếu một vật cản cách phía trước xe 30cm và cùng lúc đó cũng có một vật cản khác cách phía sau xe 15cm, âm thanh cường độ thấp hơn sẽ phát ra để cảnh báo rằng có vật cản ở phía sau xe

Hỗ trợ đỗ xe chủ động

Hỗ trợ đỗ xe ra khỏi vị trí, đỗ xe vuông góc, đỗ song song

 Lưu ý: Hệ thống thông tin điểm mù sẽ không phát hiện tình trạng giao thông đằng sau hoặc dọc theo hai bên của xe trong khi người lái điều khiển hỗ trợ đỗ xe chủ động. Người lái phải luôn ở trong xe để giám sát hệ thống và can thiệp khi cần thiết.

Hệ thống có thể không hoạt động đúng cách trong bất kỳ điều kiện nào sau đây:  Lốp xe dự phòng hoặc một lốp bị mòn nhiều hơn so với các lốp khác.  Chênh lệch áp suất lốp.

66  Một thứ gì đó đi giữa cản bảo vệ phía trước và chỗ đỗ xe (người đi bộ hoặc người đi

xe đạp).

 Cảm biến không phát hiện ra xe vì gầm xe đang đỗ khá cao so với mắt đất (ví dụ: xe buýt, xe tải kéo hoặc xe tải chuyên dụng).

 Điều kiện thời tiết xấu (mưa to, tuyết, sương mù, v.v...).  Hỗ trợ đỗ xe song song

Nhấn nút nằm trên bảng điều khiển trung tâm để kích hoạt hệ thống. Điều khiển xe di chuyển với tốc độ dưới 35km/h (nếu lái xe trên 35km/h thì hệ thống sẽ hiển thị thông báo trên màn hình hiển thị thông tin để người lái giảm tốc độ xe xuống) hệ thống sẽ tự tìm kiếm chỗ đỗ xe.

Hình 6.1.2. 3: cảm biến phát hiện khoảng trống đỗ xe

Hệ thống sẽ hiển thị thông báo và biểu đồ tương ứng trên màn hình hiển thị thông tin để cho biết hệ thống đang tìm nơi đỗ xe.

Hình 6.1.2. 4: màn hình hiển thị đang tìm kiếm nơi đỗ xe

Tiếp theo, sử dụng công tắc đèn xi nhan để chọn tìm kiếm chỗ đỗ xe bên phía người lái hay bên phái hành khách (nếu công tắc đèn xi nhan không được sử dụng thì hệ thống sẽ mặc định chọn tìm kiếm vị trí đỗ xe bên phía hành khách của xe).

Khi hệ thống tìm thấy vị trí đỗ xe thích hợp, hệ thống sẽ hiển thị thông báo và phát ra âm thanh và thực hiện theo các hướng dẫn trên màn hình hiển thị thông tin.

Hình 6.1.2. 5: màn hình hiển thị đã tìm thấy nơi đỗ xe

Khi xe vào số lùi (R), tay người lái không chạm vào vô lăng và không có bất kì vật cản nào cản trở sự di chuyển của xe thì xe sẽ tự động lái vào chỗ đỗ xe. Hệ thống hiển thị sẽ hướng dẫn để di chuyển xe tiến và lùi vào chỗ đỗ xe.

Hình 6.1.2. 6: xe đã vào đúng vị trí đỗ

Khi nghe thấy âm báo từ hỗ trợ đỗ xe (cùng với thông báo trên màn hình và tiếng chuông), thì dừng hẳn xe. Khi tự động lái kết thúc, hệ thống sẽ hiển thị thông báo và chuông báo, cho biết rằng quá trình hỗ trợ đỗ xe chủ động đã hoàn tất.

Hình 6.1.2. 7: xe đang di chuyển theo hướng mũi tên

Đặc biệt: Khi người lái xe đã điều khiển xe chạy qua một phần hay hoàn toàn vị trí đỗ xe thì người lái xe vẫn có thể kích hoạt hệ thống hỗ trợ đỗ xe chủ động. Để kích hoạt, người lái xe nhấn vào nút kích hoạt hệ thống hỗ trợ đỗ xe chủ động và hệ thống sẽ thông báo cho người lái nếu người lái gần đây đã vượt qua chỗ đỗ xe phù hợp.

 Hỗ trợ đỗ xe vuông góc

Nhấn nút nằm trên bảng điều khiển trung tâm hai lần để kích hoạt hệ thống. Đồng thời di chuyển xe với tốc độ dưới 30km/h (nếu người lái điều khiển xe vượt quá 30km/h thì hệ thống sẽ hiển thị thông báo trên màn hình hiển thị thông tin để người lái giảm tốc độ xe xuống).

Hệ thống sẽ hiển thị thông báo và biểu đồ tương ứng để cho biết hệ thống đang tìm kiếm nơi đỗ xe. Sử dụng đèn xi nhan để chọn tìm kiếm bên tay trái hoặc bên tay phải của xe (nếu công tắc đèn xi nhan không được sử dụng thì hệ thống sẽ mặc định lựa chọn bên phía hành khách).

Hình 6.1.2. 8: cảm biến phát hiện khoảng trống đỗ xe

Khi hệ thống tìm thấy chỗ đỗ xe thích hợp, hệ thống sẽ hiển thị thông báo và phát âm báo và thực hiện theo các hướng dẫn trên màn hình hiển thị thông tin.

Hình 6.1.2. 9: hệ thống hướng dẫn hiển thị xe đang di chuyển theo hướng mũi tên

Khi xe vào số lùi (R), tay người lái không chạm vào vô lăng và không có bất kì vật cản nào cản trở sự di chuyển của xe thì xe sẽ tự động lái vào chỗ đỗ xe. Hệ thống hiển thị hướng dẫn để di chuyển xe tiến và lùi vào chỗ đỗ xe.

 Hỗ trợ đỗ xe chủ động – Hỗ trợ ra khỏi vị trí đỗ xe

 Lưu ý: Hệ thống chỉ hỗ trợ thoát khỏi với xe đỗ song song, không hỗ trợ thoát

69 Khi xe đang đỗ ở chỗ đỗ xe song song, ấn nút hỗ trợ đỗ xe chủ động.

Hệ thống hiển thị một thông báo yêu cầu chỉ dẫn về hướng. Sử dụng công tắc xi nhan để ra hiệu xem bạn muốn thoát khỏi chỗ đỗ xe từ bên nào của xe.

Hình 6.1.2. 10: giao diện màn hình hiển thị

Hệ thống xác định khoảng trống ở phía trước và phía sau xe và tự động lái xe ra khỏi chỗ đỗ xe song song, người lái điều khiển chân ga, cần số và phanh. Sau khi đã chỉ dẫn cho xe vượt qua xe hoặc vật thể gần kề, hệ thống sẽ hướng dẫn cho người lái kiểm soát hệ thống lái để ra khỏi điểm đỗ xe.

Hình 6.1.2. 11: hệ thống hướng dẫn hiển thị xe đang di chuyển theo hướng mũi tên

Camera phía sau

Hệ thống camera quan sát phía sau là thiết bị bổ sung hỗ trợ lùi mà người lái vẫn cần phải sử dụng cùng với gương chiếu hậu bên trong và bên ngoài để bao quát được phạm vi tối đa.

Vật cản ở gần với góc của cản bảo vệ hay bên dưới cản bảo vệ, có thể không được nhìn thấy trên màn hình do phạm vi quan sát của hệ thống camera bị giới hạn.

Hệ thống camera quan sát phía sau cung cấp hình ảnh video của khu vực phía sau xe.

70  Nếu xe ở vị trí số lùi (R) nhưng khoang hành lí chưa được đóng kín, thì các tính

năng camera quan sát phía sau sẽ không hiển thị.

6.1.3. Sơ Đồ Mạch Điện Trợ Giúp Đỗ Xe

Hình 6.1.3. 2: 4 cảm biến hỗ trợ đỗ xe bên trong và bên ngoài phía sau

Hình 6.1.3. 4: 4 cảm biến hỗ trợ đỗ xe bên trong và bên ngoài phía trước

Hình 6.1.3. 6: camera quan sát phía sau

6.1.4. Nguyên Lí Hoạt Động Trợ Giúp Đỗ Xe

Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho môđun hỗ trợ đỗ xe (PAM) thông qua hộp cầu chì đặt trong khoang hành lí (RJB).

Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho camera ghi hình thông qua hộp cầu chì đặt trong khoang hành lí (RJB).

Mạng HS CAN+ và HS CAN- được dùng để giao tiếp với các môđun khác hỗ trợ người lái đỗ xe.

Cảm biến hỗ trợ bên trong và bên ngoài phía trước:

Khi bật công tắc hỗ trợ đỗ xe. Môđun hỗ trợ đỗ xe (PAM) cấp nguồn, mass cho 6 cảm biến hỗ trợ đỗ xe bên trong, bên ngoài bên trái và bên phải phía trước của xe thông qua các chân số 2 và số 1 tương ứng. Chân còn lại của cảm biến dùng để truyền tín hiệu về cho môđun hỗ trợ đỗ xe (PAM).

Cảm biến hỗ trợ bên trong và bên ngoài phía sau:

Khi bật công tắc hỗ trợ đỗ xe. Môđun hỗ trợ đỗ xe (PAM) cấp nguồn, mass cho 6 cảm biến hỗ trợ đỗ xe bên trong, bên ngoài bên trái và bên phải phía sau của xe thông qua các chân

74 số 11 và số 8 tương ứng. Chân còn lại của các cảm biến dùng để truyền tín hiệu về cho môđun hỗ trợ đỗ xe (PAM).

Camera quan sát phía sau:

Hình ảnh từ camera quan sát sẽ được gửi về môđun điều khiển thân xe (BCM) thông qua mạng LIN.

Đồng thời củng được gửi về môđun điều khiển phía trước/giao diện hiển thị (FCDIM) để hỗ trợ người lái quan sát phía sau.

6.2. CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ

6.2.1. Giới Thiệu Hệ Thống Cảnh Báo Điểm Mù Trên Xe Ford Focus 2019 6.2.1.1. Công dụng

Điểm mù trên xe là khoảng không gian bên ngoài bị che khuất tầm nhìn của người lái. Khi chuyển làn, rẽ hoặc đậu xe vào bãi người lái không thể quan sát những phương tiện khác chạy cùng làn hay khác làn từ phía sau đặc biệt là những xe chạy cắt ngang phía sau

Hoạt Động Của Hệ Thống Khoá Cửa

HỆ THỐNG HỖ TRỢ GIỮ ĐÚNG LÀN ĐƯỜNG