3. Quá trình thực hiện và kết quả đạt được:
3.4. Hoạt Động Của Hệ Thống Gạt Mưa Rửa Kính
Nguồn cấp cho công tắc gạt mưa/rửa kính: nguồn dương từ bình accu được cấp cho các môđun điều khiển thân xe BCM, môđun cảm biến góc lái SASM. SASM sử dụng chân số 4 (HS CAN+) và chân số 5 (HS CAN-) để trao đổi thông tin với các môđun khác.
Điều khiển gạt nước phía trước: khi bật công tắc gạt nước/rửa kính để điều khiển cần gạt nước trước thì môđun cảm biến góc lái SASM sẽ gửi thông tin yêu cầu tới hộp BCM thông qua dây LIN từ chân 2 SASM tới chân 3 của hộp BCM. Khi nhận được thông tin yêu cầu điều khiển cần gạt ở các chế độ khác nhau được SASM gửi tới, hộp BCM xử lí thông tin và truyền thông tin từ chân 42 tới chân LIN của bộ phận chấp nhận là 2 motor gạt nước phía trước. Bằng việc kết hợp tín hiệu từ SASM gửi tới và cảm biến theo dõi accu kết hợp với bộ biến đổi dòng điện 1 chiều/ dòng điện 1 chiều điện thế thấp. Hai motor gạt nước phía trước luôn được cấp dương sẵn, khi nhận được lệnh mà hộp BCM gửi tới thì 2 motor sẽ được cấp mass và hoạt động theo đúng chế độ mà hộp BCM yêu cầu. Hai motor sẽ đồng bộ hoạt động với nhau thông qua chân COM.
Điều khiển gạt nước phía sau: khi điều khiển bật chế độ gạt nước sau, môđun điều khiển thân xe sẽ cấp mass cho cuộn dây rơle cần gạt nước phía sau. Khi đó nguồn điện dương qua hộp cầu chì đặt trong khoang hành lí đến motor cần gạt nước phía sau về mass, làm quay motor cần gạt nước phía sau. Khi tắt chế độ gạt nước phía sau mà cần gạt nước chưa về vị trí nằm ngang thì cam đẩy trong motor sẽ đẩy tiếp điểm trong motor qua chân số 1. Khi đó dòng điện dương chờ sẵn sẽ đi qua motor cần gạt nước phía sau về mass. Khi cần gạt nước đã về vị trí nằm ngang thì cam đẩy sẽ đẩy tiếp điểm trong motor về lại chân số 2, motor lúc này ngừng hoạt động.
Điều khiển rửa kính : Khi điều khiển thiết bị rửa kính thì SASM gửi tín hiệu tới BCM từ chân 3 tới chân 47. BCM xử lí tín hiệu. nếu tín hiệu được gửi tới là rửa kính trước thì BCM sẽ cấp mass cho cuộn dây rờ le rửa kính trước. Khi đó dòng điện đi từ dương chờ sẵn qua công tắc ra chân 20 BCM qua motor bơm nước về chân 17 BCM qua công tắc relay rửa kính sau về mass. Tương tự khi nhận được tín hiệu rửa kính sau. BCM kích hoạt rơ le rửa kính sau, dòng điện qua công tắc relay rửa kính sau ra chân 17 của BCM qua motor bơm nước về chân 20 BCM về mass. Đồng thời BCM cũng gửi tín hiệu tới các motor gạt nước, nếu rửa kính trước thì gửi tín hiệu gạt nước chế độ LOW tới 2 motor gạt nước trươc. Tương tự rửa kính sau. Khi mất tín hiệu rửa kính nhưng BCM vẫn gửi tín hiệu gạt nước tới các motor một khoảng thời gian ngắn sau khi motor bơm nước ngừng hoạt động.
Bộ rửa đèn đầu: Khi bật công tắc điều khiển máy rửa đèn đầu xe BCM sẽ điều khiển nối mass cho cuộn dây làm đóng rơle máy rửa đèn đầu xe. Dòng điện đi từ chân 5 tới chân 3 của relay qua motor rửa đèn đầu về mass làm motor qua. Khi kết thúc rửa đèn đầu BCM ngắt mass cuộn dây, công tắc relay trở về vị trí ban đầu tạo ra một mạch kín từ mass qua chân 4 qua chân 3 qua motor về mass giúp motor việc ngưng dừng ổn định hơn.
40
Chương 4: HỆ THỐNG KHOÁ CỬA 4.1. Giới Thiệu Hệ Thống Khoá Cửa Trên Xe Ford Focus 2019 4.1.1. Chức năng
Giúp đảm bảo an toàn cho người ngồi bên trong khi xe đang chạy. Chống trộm đột nhập khi không còn người trên xe.
Chức năng thông minh
- Nếu xe phát hiện chìa khoá hoặc chìa khoá phụ vẫn còn trong xe thì không thể khoá cửa xe và cốp xe.
- Khi khóa xe bằng phương thức điện tử (điều khiển từ xa), công tắc khóa cửa điện sẽ không hoạt động sau khoảng 11 giây.
- Để khôi phục chức năng cho các công tắc: mở khóa bằng điều khiển từ xa hoặc bật khóa điện.
a. Khóa tự động
Sẽ khóa các cửa khi tất cả các điều sau xảy ra: Tất cả các cửa được đóng.
Khóa điện bật.
Chuyển sang bất kỳ số nào làm cho xe chuyển động. Xe đạt tốc độ lớn hơn 7 km/h.
b. Mở khóa tự động
Sẽ mở khóa các cửa khi tất cả các điều sau xảy ra:
Khóa điện bật, tất cả các cửa được đóng và xe đã chuyển động ở tốc độ lớn hơn 7 km/h.
Xe dừng và tắt khóa điện hoặc chuyển sang phụ tải.
Mở cửa người lái trong vòng 10 phút sau khi tắt khóa điện hoặc chuyển sang phụ tải.
41
4.2. Các Thành Phần Chính 4.2.1. Công tắc khoá cửa 4.2.1. Công tắc khoá cửa
a. Bên người lái
Hình 4.2. 1: công tắc khoá cửa người lái Hình 4.2. 2: chức năng của công tắc
A. Mở khóa B. Khóa Khoá cửa:
Đèn LED trên điều khiển khóa cửa điện sẽ sáng khi khóa cửa.
Nhấn nút để khóa tất cả các cửa lại (đèn báo rẽ sẽ nháy sáng). Ấn nút một lần nữa và giữ 3 giây để đóng tất cả các cửa.
Các cửa sẽ khóa lại lần nữa nếu tất cả các cửa và cốp xe đã được đóng (còi sẽ kêu và đèn báo rẽ sẽ nhấp nháy).
Mở cửa:
Mở khoá cửa sau bằng tay: kéo tay nắm cửa bên trong 2 lần để mở khoá và mở cửa sau. Lần kéo thứ nhất để mở khoá, lần kéo thứ 2 để mở cửa.
Nhấn nút để mở cửa người lái. Ấn nút một lần nữa và giữ 3 giây để mở tất cả các cửa (đèn báo rẽ sẽ nháy sáng).
42
b. Bên hành khách
Hình 4.2. 3: tay nắm cửa hành khách phía trong
4.2.2. Khoá cửa điện (khoá cửa từ xa)
Hình 4.2. 4: công tắc khoá cửa từ xa
- Điều khiển khoá cửa từ xa đảm bảo không khóa người lái bên ngoài xe.
- Khi mở một trong các cửa trước và khóa xe bằng điều khiển khóa cửa từ xa: tất cả các cửa sẽ khóa sau đó mở khóa và còi sẽ kêu hai lần.
Mở cốp sau hoặc khoang hành lý:
Hình 4.2. 5: công tắc mở chốt cốp xe
Nhấn hai lần trong vòng ba giây để mở chốt cốp xe. (xe phải được mở khóa hoặc có chìa khóa phụ trong 1,5 m của cốp xe)
Khi các cửa bị khóa nếu chìa khóa phụ nằm bên trong cốp: cốp xe sẽ không đóng hoàn toàn. Nếu chìa khóa phụ thứ hai nằm trong phạm vi phát hiện của cốp xe thì cốp xe vẫn
43
4.2.3. Chìa khoá phụ
Giúp ngăn không khoá chìa khóa trong khoang hành lý hoặc khu vực để đồ phía sau xe.
Khi hộp số ở vị trí số đỗ (P) và khóa điện tắt: khóa xe bằng phương thức điện tử (điều khiển
từ xa) thì hệ thống sẽ tìm kiếm chìa khóa phụ trong khoang hành khách. Nếu hệ thống tìm thấy chìa khóa, tất cả các cửa sẽ ngay lập tức mở khóa và còi sẽ kêu hai lần, chỉ báo rằng chìa khóa ở bên trong.
Các chìa khóa phụ bị vô hiệu hóa
Cửa đã khóa thì chìa khóa phụ bị để quên bên trong xe bị vô hiệu hóa. Không thể sử dụng chìa khóa phụ bị vô hiệu hoá để bật khóa điện.
Khi bật khóa điện bằng một chìa khóa hợp lệ thì chìa khóa phụ bị vô hiệu hóa sẽ hoạt động trở lại.
4.2.4. Chìa khoá khởi động không dùng chìa
Thông tin chung:
Hệ thống sẽ không hoạt động nếu: • Ắc quy xe hết điện.
• Pin chìa khóa yếu điện.
• Các tần số chìa khóa thụ động bị nhiễu.
Hệ thống cho phép vận hành xe không cần sử dụng chìa hoặc điều khiển từ xa. Mở và khóa cửa cần chìa khóa hợp lệ được bố trí trong phạm vi một trong ba dải phát hiện bên ngoài. Những dải này nằm trong khoảng 1,5 m từ tay nắm cửa trước và cửa hậu.
Nếu hệ thống không hoạt động, người lái phải dùng chìa khóa để khóa và mở khóa xe.
Hệ thống có thể không hoạt động nếu chìa khóa ở gần các vật kim loại hoặc các thiết bị điện tử, ví dụ: chìa khóa hoặc điện thoại di động.
4.2.5. Các chức năng khác
Đèn chiếu sáng khi vào xe
44 Đèn chiếu sáng khi rời xe
Nếu khóa điện OFF và rút chìa khóa ra khỏi ổ khóa điện: đèn nội thất và các đèn ngoại thất phát sáng khi đóng tất cả các cửa. (đối với các xe có chìa khóa điều khiển từ xa)
Thiết bị tiết kiệm ắc quy
Nếu bật đèn nội thất hoặc đèn pha, chức năng tiết kiệm ắc quy sẽ tắt chúng 10 phút sau khi khóa điện OFF.
Chức năng tiết kiệm ắc quy ở chế độ phụ tải khi có chìa khóa phụ
Nếu khóa điện vẫn ON, khóa điện sẽ OFF khi ECU phát hiện lượng ắc quy tiêu hao nhất định hoặc sau 45 phút.
4.3. Sơ Đồ Mạch Điện Điều Khiển Khoá Cửa
45
Hình 4.3. 2: công tắc tín hiệu cảnh báo nguy hiểm trên taplo – p2
46
Hình 4.3. 4: điều khiển khoá cửa hành khách phía sau bên trái
47
Hình 4.3. 6: kết nối các môđun cửa hành khách
48
Hình 4.3. 8: điều khiển mở cốp xe – p1
49
Hình 4.3. 10: điều khiển mở cốp xe – p3
50
Hình 4.3. 12: chức năng điều khiển từ xa (RFA) – p1
51
Hình 4.3. 14: điều khiển từ xa tay nắm cửa người lái
52
Hình 4.3. 16: điều khiển từ xa tay nắm cửa hành khách phía sau
4.4. Hoạt Động Của Hệ Thống Khoá Cửa 4.4.1. Khoá cửa điện 4.4.1. Khoá cửa điện
Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho môđun điều khiển thân xe (BCM).
Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho chân số 2 của môđun cửa người lái và 3 cửa hành khách thông qua hộp cầu chì đặt trong khoang hành lý (RJB).
Mạng LIN kết nối môđun cửa hành khách phía trước và phía sau.
Mạng MS CAN kết nối môđun cửa người lái và môđun cửa hành khách phía trước.
4.4.1.1. Điều khiển khoá cửa người lái Chưa đóng kín: không thể khoá cửa. Khi cửa đã đóng kín
Mở khoá cửa: rơle chưa đóng kín cửa lúc này đóng lại, khi bật mở khoá cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính > dòng điện từ chân số 19 của môđun cửa người lái (DDM) > chân số 4 của chốt cửa người lái > GND. (đóng rơle số 4)
53 Đồng thời sẽ có dòng điện từ chân số 4 của môđun cửa người lái (DDM) > chân số 8 của chốt cửa người lái > chân số 7 của chốt cửa người lái > GND. (làm quay motor để mở khoá cửa)
Khoá: khi bật khoá cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 3 của môđun cửa người lái (DDM) > chân số 7 của chốt cửa người lái > chân số 8 của chốt cửa người lái > GND. (làm quay motor để khoá cửa)
Khoá kép: khi bật khoá kép cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 5 của môđun cửa người lái (DDM) > chân số 6 của chốt cửa người lái > chân số 8 của chốt cửa người lái > GND. (làm quay motor để khoá kép)
4.4.1.2. Điều khiển khoá cửa hành khách phía trước Chưa đóng kín: không thể khoá cửa.
Khi cửa đã đóng kín
Mở khoá cửa: kéo tay nắm cửa phía trong để mở khoá cửa.
Khoá: khi bật khoá cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 3 của môđun cửa hành khách (PDM) > chân số 2 của chốt cửa phía trước bên phải > chân số 1 của chốt cửa phía trước bên phải > GND. (làm quay motor khoá cửa hành khách phía trước)
Khoá kép: khi bật công tắc khoá kép cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 5 của môđun cửa hành khách (PDM) > chân số 3 của chốt cửa phía trước bên phải > chân số 1 của chốt cửa phía trước bên phải > GND. (làm quay motor khoá kép cửa hành khách phía trước)
4.4.1.3. Điều khiển khoá cửa hành khách phía sau bên trái Chưa đóng kín: không thể khoá cửa
Khi cửa đã đóng kín
Khoá: khi bật công tắc khoá cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 3 của môđun cửa phía sau bên trái > chân số 7 của chốt cửa phía sau bên trái > chân số 8 của chốt cửa phía sau bên trái > GND. (làm quay motor khoá cửa phía sau bên trái)
Khoá kép: khi bật công tắc mở khoá cửa từ công tắc điều khiển cửa sổ chính, dòng điện từ chân số 5 của môđun cửa phía sau bên trái > chân số 6 của chốt cửa phía sau bên trái > chân số 8 của chốt cửa phía sau bên trái > GND. (làm quay motor khoá kép cửa phía sau bên trái)
54
4.4.1.4. Điều khiển khoá cửa hành khách phía sau bên phải
Hoạt động tương tự điều khiển khoá cửa hành khách phía sau bên trái.
4.4.2. Điều khiển mở cốp xe Chưa đóng kín cốp xe:
Khi bật công tắc mở cốp xe:
BCM đóng rơle nhả cốp sau cho dòng điện từ chân số 12 của BCM > chân số 1 của cụm chốt cốp sau > GND. (làm quay motor mở cốp xe)
Đồng thời BCM điều khiển đóng rơle đèn nội thất cho dòng điện từ chân số 18 của môđun điều khiển thân xe (BCM) > đèn khoang hành lý > chân số 4 của cụm chốt cốp sau > GND.(sáng đèn nội thất trong cốp xe – lúc này công tắc cụm chốt cốp sau/ nắp khoang để hành lí đang ở vị trí 1)
Đã đóng kín cốp xe: tắt đèn trong khoang hành lý.
Mui xe:
Nếu bật công tắc mui xe chống trộm: khi mở mui xe sẽ có cảnh báo trên màn hình taplo. Nếu tắt công tắc mui xe chống trộm: khi mở mui sẽ không có cảnh báo trên màn hình taplo.
4.4.3. Chức năng điều khiển từ xa (RFA)
- Điện thế 12v của accu cấp nguồn cho chân số 3 của tay nắm cửa người lái và 3 cửa hành khách thông qua hộp cầu chì đặt trong khoang hành lý (RJB).
- Dòng điện từ accu thông qua chân số 3 của môđun điều khiển thân xe (BCM) cấp cho chân số 22 của môđun bộ dẫn động chức năng từ xa (RFA).
- Dòng điện từ accu thông qua chân số 19 của môđun điều khiển thân xe (BCM) cấp cho chân số 3 của môđun tiếp nhận chức năng từ xa (RFR).
4.4.3.1. Điều khiển từ xa tay nắm cửa người lái
Khi bật khoá cửa từ điều khiển từ xa > tín hiệu sẽ được gửi tới ăng ten của môđun bộ tiếp nhận chức năng từ xa (RFR) > chân số 10 của BCM > chân số 11 của môđun dẫn động chức năng từ xa (RFA) thông qua đường truyền K-LINE
Khoá cửa:
Khi bật khoá cửa từ điều khiển từ xa sẽ có tín hiệu từ chân số 3 của môđun bộ dẫn động chức năng từ xa (RFA) > chân số 6 của tay nắm cửa phía ngoài bên người lái > GND.(để khoá cửa người lái)
55
Mở khoá cửa:
Khi bật khoá cửa từ điều khiển từ xa sẽ có tín hiệu từ chân số 5 của môđun bộ dẫn động chức năng từ xa (RFA) > chân số 5 của tay nắm cửa phía ngoài bên người lái > GND.(để mở khoá cửa người lái)
4.4.3.2. Điều khiển từ xa tay nắm cửa hành khách phía trước
Hoạt động tương tự tay nắm cửa người lái.
4.4.3.3. Điều khiển từ xa tay nắm cửa hành khách phía sau bên trái
Mở khoá cửa:
Khi bật mở khoá cửa từ môđun bộ dẫn động chức năng từ xa (RFA) >Tín hiệu từ chân số