Nội dung chƣơng 2, tìm hiểu những vấn đề chung về lý thuyết mờ tổng quát nhƣ logic mờ, tập mờ, biến ngôn ngữ, luật hợp thành và bộ điều khiển mờ. Luận văn tập trung nghiên cứu cấu trúc của bộ điều khiển mờ và phân tích làm rõ chức năng các khối trong bộ điều khiển mờ, phân tích các bộ điều khiển mờ tĩnh, mờ động phạm vi ứng dụng và ƣu nhƣợc điểm của bộ điều khiển. Trên cơ sở phân tích ƣu nhƣợc điểm của bộ điều khiển mờ cũng nhƣ bộ điều khiển mờ lai PID, đề xuất hƣơng thiết kế bộ điều khiển lai PID mờ là cơ sở cho việc thiết kế tính toán ở chƣơng 3.
Bộ điều khiển mờ hiện đang đƣợc nghiên cứu ứng dụng rộng rãi nhờ các ƣu điểm của nó. Hệ điều khiển mờ đảm bảo không cần khối lƣợng tính toán lớn và phức tạp nhƣ các bộ điều khiển khác và có thể tổng hợp bộ điều khiển mờ với hàm truyền đạt phi tuyến bất kỳ. Bộ điều khiển mờ có nhiều ƣu điểm, đặc biệt khi điều khiển đối tƣợng mà ta chƣa biết nhiều về đối tƣợng, thiếu thông tin, thông tin không tin cậy.
Tuy nhiên trong thực tế ứng dụng của kỹ thuật điều khiển mờ cho thấy rằng không phải cứ thay thế một bộ điều khiển kinh điển bằng một bộ điều khiển mờ thì sẽ có một hệ thống tốt hơn. Trong nhiều trƣờng hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt và bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai giữa bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển. Từ đó dẫn đến khái niệm "hệ mờ lai" và lĩnh vực thiết kế, ứng dụng bộ điều khiển mờ lai để nâng cao chất lƣợng điều khiển của hệ thống. Hệ điều khiển mờ lai sẽ phát huy hết các ƣu điểm của bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển rõ.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Chƣơng 3