Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống đèn pha thích ứng
Hộp AFS chịu trách nhiểm xử lý tín hiệu tính toán và đưa ra các thông số điều khiển theo thuật toán đã được cài sẵn. Tín hiệu điều khiển được gửi đến các bộ chấp hành. Bộ chấp hành thực hiện và gửi phản hồi quay lại hộp AFS.
Camera cảm biến (FSC) nhận các tín hiệu cần thiết qua giao tiếp HS-Can cùng với hình ảnh được ghi lại CPU trong FSC sẽ dựa vào thuật toán cài sẵn và xử lý đưa ra các tín hiệu điều khiển, tín hiệu phản hồi đến CMU, BCM và Bảng đồng hồ.
Từ các sơ đố khối trên đã xây dựng sơ đồ khối mô phỏng:
• Khối nguồn: Chịu trách nhiệm cấp nguồn cho hệ thống
• Khối cảm biến: Sử dụng các cảm biến góc nghiêng, encoder rotary, biến trở, encoder để mô phỏng lại điều kiện đánh lái, tốc độ xe và chiều cao xe,..
Hình 3.3 Sơ đồ khối hệ thống kiểm soát chùm tia sáng cao
• Khối điều khiển: Sử dụng Aruino Uno R3 được lập trình để điều khiển hoạt động của bộ chấp hành trên tín hiệu phản hồi của cảm biến.
• Khối chấp hành: Sử dụng các mô tơ có vai trò xoay, nâng hạ
Sơ đồ thuật toán:
Hình 3.4 Sơ đồ khối mô phỏng hệ thống đèn thông minh
Bắt đầu
Tín hiệu góc đánh lái, tốc độ xe, công tắc, góc nghiêng Phân tích và xử lý tín hiệu, (15-30-50-80 km/h; trục Oy, 0- 360) Xuất tín hiệu ra bộ chấp hành Bật tắt đèn, xoay đèn, nâng hạ đèn