Aruino Uno R3
Arduino Uno được xây dựng với phần nhân là vi điều khiển ATmega328P, chu kì dao động của thạch anh trên bo là 16 MHz.
Vi điều khiển này, có tất cả là 14 pin (ngõ) ra / vào đánh số từ 0 tới 13 (trong đó có 6 pin “PWM”, được đánh dấu “~” trước mã số của pin). Trên bo mạch, có thêm 6 pin nhận tín hiệu analog được đánh kí hiệu từ A0 - A5, 6 pin này cũng có thể sử dụng được như các pin ra / vào bình thường (như pin 0 - 13), chân A4 và A5 đảm nhiệm thêm chức năng giao tiếp I2C là SDA và SCL. Ở các pin trên, chân 13 là pin đặc biệt vì nối trực tiếp với LED trạng thái trên board mạch.
Trên board có 1 nút reset, 1 ngõ kết nối với máy tính qua cổng USB và 1 ngõ cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy năng lượng trực tiếp từ AC-DC adapter hay thông qua ắc-quy nguồn, ta cũng sử dụng nó để đẩy code lấp trình lên board mạch.
Ngoài ra, Arduino UNO board cung cấp đa dạng các pin như pin cấp nguồn 3.3V, pin cấp nguồn 5V, pin GND, ...
Mô tơ Sevo SG90
Công dụng chính của động cơ servo là giúp ta điều chỉnh góc quay chính xác trong khoảng từ 0 – 180 độ. Từ độ chính xác của nó có thể ứng dụng để lái robot, di chuyển các tay máy lên xuống, trên ô tô ứng dụng vào điều khiển xoay
đèn và nhiều chức năng khác,…
Thông số kỹ thuật:
+ Khối lượng: 9g
+ Kích thước: 22.2x11.8.32 mm
+ Momen xoắn: 1.8kg/cm
+ Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây
+ Điện áp hoạt động: 4.8V(~5V)
+ Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC – 55 ºC
Cảm biến góc nghiêng
Cảm biến gia tốc GY-521 6DOF IMU MPU6050 được sử dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), cảm biến gia tốc GY-521 ứng dụng để làm các mô hình như con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay.
Thông số:
+ Điện áp sử dụng: 3~5VDC
+ Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
+ Chuẩn giao tiếp: I2C
+ Giá trị “Gyroscopes” nằm trong khoảng: “+/- 250 500 1000 2000 degree/sec”
+ Giá trị Acceleration trong khoảng: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Mô tơ DC
Động cơ hay được sử dụng để thiết kế các khung Robot, xe, thuyền,… do có giá thành hợp lý và dễ lắp đặt.
Thông số:
Hình 3.7 Cảm biến góc nghiêng MPU 6050
+ Điện áp hoạt động: 3~9VDC
+ Dòng điện tiêu thụ: 110~140mA
+ Tỉ số truyền 1:48 + 125 vòng/ 1 phút tại 3VDC. + 208 vòng/ 1 phút tại 5VDC. + Moment: 0.5 KG.CM + Tỉ số truyền 1:120 + 50 vòng/ 1 phút tại 3VDC. + 83 vòng/ 1 phút tại 5VDC. + Moment: 1.0 KG.CM Encoder Rotary
Mạch Volume xoay Rotary Encoder 360 độ không giới hạn số vòng quay, encoder đưa ra 2 xung vuông 90 độ gọi là 2 phase A và B, xung từ encoder
đưa ra có thể dùng để nhận biết chiều quay, tốc độ quay, vị trí, module cung cấp 2 ngõ ra cho 2 phase và 1 ngõ ra dạng nút nhấn.
Encoder module KY-040 trông giống 1 module biến trở nhưng có ngõ ra dạng xung số. Bằng việc xoay núm vặn, ngõ ra xung của 2 kênh sẽ thay đổi với
1 độ lệch pha xác định (90độ) giúp phân biệt được chiều xoay. Đếm số lượng xung ngõ ra sẽ cho biết vị trí góc xoay, vị trí này là không giới hạn. Đồng thời module cũng cung cấp 1 nút nhấn có thể được lập trình để trở thành 1 nút reset giá trị đếm.
Cảm biến hồng ngoại
Cảm biến hồng ngoại hay cảm biến vật cản sử dụng có module đầu ra là tín hiệu kĩ thuật số nên đễ dàng kết hợp với Arduino Uno.
Thông số kỹ thuật:
+ Nguồn vào: 3.3V hoặc 5VDC. Kết nối ba chân: OUT, GND và VCC:
+ OUT là chân đầu ra kỹ thuật số, có thể nối với bất kỳ đầu vào kỹ thuật số nào của vi điều khiển. Module cho ra mức logic LOW khi vật thể được phát hiện.
+ GND
+ VCC là nuồn cung cấp, kết nối với +3.3V hoặc +5V.
Hai đèn LED báo hiệu, một đỏ báo hiệu nguồn, một đèn xanh để báo phát hiện đối tượng..
+ Phạm vi phát hiện chướng ngại vật: 2cm đến 10cm
+ Độ nhạy có thể điều chỉnh với chiết áp trên bo mạch.
+ Góc phát hiện: 35 độ
+ Kích thước nhỏ dễ lắp ráp.
+ Đầu ra bit đơn.
Cảm biến tốc độ Encoder V2
Mạch cảm biến tốc độ Encoder V2 có thiết kế dễ lắp đặt được sử dụng với đĩa Encoder mica đi kèm có 20 lỗ. Nguyên tắc hoạt động của mạch bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại đặt cách nhau qua 1 ke hở, khi ánh sáng từ mắt phát đi được tới mắt thu (xuyên qua lỗ của dĩa encoder) thì sẽ có tín hiệu mức cao (5v) phát ra khỏi chân out, khi bị che lại thì chân out phát ra tín hiệu mức thấp (0v).
Thông số kỹ thuật:
+ Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC
+ Dòng sử dụng: 15mA
+ Mức tín hiệu xuất ra: Digital TTL
+ Khoảng cách giữa hai mắt phát và thu: 5mm
Sơ đồ chân:
+ VCC: Cấp nguồn 3.3-5VDC
+ GND: Cấp nguồn mass 0VDC.
+ DO: Xuất Digital Low (0VDC) hoặc High (3.3-5VDC)